[發明專利]一種基于毫米波的目標檢測方法與裝置

有效

• 申請號: 201710640748.1
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107271982B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 劉震宇;鄧雄峰;李光平;陳惠明;汪洋
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種基于毫米波的目標檢測方法，其特征在于，包括：

依據隨機生成的目標序列，構建基于所述目標序列的調頻連續波；并將所述調頻連續波作為毫米波雷達的波形進行發射；所述目標序列由多個序列值組成；每個序列值有其對應的標號；

獲取回波信號，并依據所述調頻連續波對所述回波信號進行抗干擾預處理，得到差拍信號的頻譜；

對所述差拍信號的頻譜進行頻率檢測，篩選出真實目標；

所述依據生成的目標序列，構建基于所述目標序列的調頻連續波包括：

遍歷所述目標序列中包含的各個所述序列值，計算出各個所述序列值各自對應的掃頻信號；

依次將各個所述掃頻信號進行平移、疊加處理，得到所述目標序列對應的調頻連續波；

所述遍歷所述目標序列中包含的各個序列值，計算出各個所述序列值各自對應的掃頻信號包括：

從所述目標序列中選取出第一序列值；所述第一序列值為所述目標序列中包含的所有序列值中的任意一個序列值；

根據如下公式，計算出所述第一序列值的上掃頻信號

其中，K_n為所述第一序列值，n表示所述第一序列值的標號，T_un＝K_nT為上掃頻的持續時間，A_u為所述上掃頻信號的振幅，θ_u為所述上掃頻信號的初相位，B是調頻帶寬，f是掃頻信號的中心頻率；

根據如下公式，計算出所述第一序列值的下掃頻信號

其中，T_dn＝T-K_nT為下掃頻的持續時間，A_d為所述下掃頻信號的振幅，θ_d為所述下掃頻信號的初相位；

依據所述上掃頻信號和所述下掃頻信號，確定出所述第一序列值對應的第一掃頻信號，所述第一掃頻信號的公式如下，

其中，T為所述第一掃頻信號的持續時間，T＝T_un+T_dn；

所述依據所述調頻連續波對所述回波信號進行抗干擾預處理，得到差拍信號的頻譜包括：

獲取所述回波信號對應的差拍信號；

遍歷所述目標序列中包含的各個所述序列值，依據設定的分段處理規則，得到各個所述序列值各自對應的目標脈沖信號；

依次將各個所述目標脈沖信號進行平移、疊加處理，得到所述目標序列對應的脈沖信號；

依據所述差拍信號和所述脈沖信號，得到差拍信號對；將差拍信號和脈沖信號相乘得到差拍信號對；

依次對各個所述差拍信號對進行傅里葉變換，獲取到各個所述差拍信號對各自對應的目標頻譜，各個所述目標頻譜構成所述差拍信號的頻譜。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述差拍信號的頻譜進行頻率檢測，篩選出真實目標包括：

將所述頻譜分解成上行頻譜和下行頻譜；

從所述上行頻譜中選取出幅度大于預設閾值的頻率作為上行頻率；

從所述下行頻譜中選取出幅度大于所述預設閾值的頻率作為下行頻率；其中，所述上行頻率的個數與所述下行頻率的個數相同；

依據如下公式，求解出各個所述序列值各自對應的距離速度矩陣，

其中，R_ngi表示矩陣坐標為gi時對應的距離值，V_ngi表示矩陣坐標為gi時對應的速度值，表示所述上行頻率中取值為g的一個上行頻率，表示下行頻率中取值為i的一個下行頻率；g為1≤g≤G的正整數，i為1≤i≤G的正整數，G表示上行頻率或下行頻率的個數；n表示所述第一序列值的標號；選取出所有所述距離速度矩陣中相同矩陣坐標位置中距離值和速度值相同的矩陣元素，每個矩陣元素對應一個真實目標；所述矩陣元素中包含的距離值為所述真實目標的相對距離值，所述矩陣元素中包含的速度值為所述真實目標的相對速度值。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

判斷所述真實目標的相對距離值是否小于預設距離值或所述真實目標的相對速度值是否大于預設速度值；

若否，則展示所述相對距離值和所述相對速度值；

若是，則展示所述相對距離值和所述相對速度值，并進行報警提示。