[發明專利]一種智能化焊接設備

在審

• 申請號: 201710640517.0
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107457507A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 張家奇;韓笑蕾;周廣平
• 申請（專利權）人: 浩科機器人（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/053
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙)32267
• 代理人: 馬廣旭

技術領域

本發明屬于鋼結構制造領域，特別涉及一種智能化焊接設備。

背景技術

隨著社會經濟的快速發展，人們的生活水平和生活質量都在不斷的提高，且無論是生產還是生活，人們的節奏都在不斷的加快，無論是人們的生產還是生活都實現了現代化和智能化，桶體焊接也是如此。

現在的桶體在加工過程中，由于其形狀的特殊性，大多都是采用人工手動焊接，由于人工焊接存在不可控和差異性，導致每個產品都不同，且人工焊接一旦其技術不過硬，那么將會導致其焊接的焊點過于粗糙，導致不良品率增加，嚴重的影響其產品的生產質量。

發明內容

發明目的：為了克服以上不足，本發明的目的是提供一種智能化焊接設備，其結構簡單，設計合理，便于安裝，大大的提高了其結構的穩定性和使用的安全性。

技術方案：為了實現上述目的，本發明提供了一種智能化焊接設備，特征在于：包括：固定機構、桶體、焊接機器人、提供焊絲的焊絲機構、焊接電源和控制裝置，其中，所述固定機構中設有用于固定桶體的桶體固定機構和用于安裝焊接機器人的機器人固定機構，所述桶體設于桶體固定機構上，所述焊接機器人通過滑動桿與機器人固定機構連接，且，所述焊接機器人中設有焊接機構，所述焊絲機構和焊接電源設于機器人固定機構上，所述焊接機器人、焊絲機構、焊接電源以及滑動桿均與控制裝置連接。

本發明中所述的一種智能化焊接設備，滑動桿的設置，讓焊接機器人能夠根據實際的需求，對其位置進行調整，給工作人員減少了大量的工作，縮短了工期，在保證工作質量的同時，大大德爾提高了工作效率，從而讓其更好的滿足企業生產的需求。

所述焊接機構至少有2組，提高工作效率，實現同時生產。

本發明中所述桶體固定機構中設有導向地軌、滾輪架，所述滾輪架設于導向地軌上，所述滾輪架上設有支撐滾輪，且所述支撐滾輪的間距可調，讓其能夠滿足不同直徑桶體的需求。

本發明中所述機器人固定機構中設有行走梁，所述行走梁上設有用于滑動桿移動的滑槽，所述滑動桿與行走梁作活動連接，便于焊接機構實現移動。

本發明中所述滑動桿的一端設有用于安裝部件的安裝機構。

本發明中所述安裝機構采用安裝臺板，所述焊絲機構、焊接電源均安裝于安裝臺板上。

本發明匯總所述焊接機器人通過滑動連接件與滑動桿連接，所述滑動連接件上設有保證其可以移動的滑動凹槽，所述滑動凹槽與滑動桿相配合。

本發明中所述焊接機器人上設有用于檢測焊點位置的視覺檢測機構，所述視覺檢測機構與控制裝置連接，通過視覺檢測機構來確定桶體上所需焊接的位置，大大的提高焊接機器人焊接的精準度。

本發明中所述控制裝置中設有電器控制箱和機器人控制箱，所述電器控制箱中設有機器人控制模塊、焊絲控制模塊、電源控制模塊、滑動桿驅動控制模塊和控制器模塊，所述機器人控制模塊與焊接機器人連接，所述焊絲控制模塊與焊絲機構連接，所述電源控制模塊與焊接電源連接，所述滑動桿驅動控制模塊與滑動桿上的驅動機構連接，所述機器人控制模塊、焊絲控制模塊、電源控制模塊以及滑動桿驅動控制模塊均與控制器模塊連接。

本發明中所述機器人控制模塊中設有視覺檢測控制單元、滑動連接件驅動單元、焊接控制單元和機器人控制器，所述視覺檢測控制單元與視覺檢測機構連接，所述滑動連接件驅動單元與滑動連接件連接，所述焊接控制單元與焊接機器人上的焊接機構連接，所述視覺檢測控制單元、滑動連接件驅動單元以及焊接控制單元均與機器人控制器連接。

上述技術方案可以看出，本發明具有如下有益效果：

1、本發明中所述的一種智能化焊接設備，根據桶體的直徑對支撐滾輪進行調整，讓其能夠更好的滿足焊接要求；滑動桿的設置，讓焊接機器人能夠根據實際的需求，對其位置進行調整，給工作人員減少了大量的工作，縮短了工期，在保證工作質量的同時，大大的提高了工作效率，從而讓其更好的滿足企業生產的需求。

2、本發明中所述焊接機器人上設有用于檢測焊點位置的視覺檢測機構，所述視覺檢測機構與控制裝置連接，通過視覺檢測機構來確定桶體上所需焊接的位置，大大的提高焊接機器人焊接的精準度。