[發明專利]一種智能化焊接設備

在審

• 申請號: 201710640517.0
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107457507A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 張家奇;韓笑蕾;周廣平
• 申請（專利權）人: 浩科機器人（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/053
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙)32267
• 代理人: 馬廣旭

1.一種智能化焊接設備，其特征在于：包括：固定機構（1）、桶體（2）、焊接機器人（3）、提供焊絲的焊絲機構（4）、焊接電源（5）和控制裝置（6），其中，所述固定機構（1）中設有用于固定桶體（2）的桶體固定機構（11）和用于安裝焊接機器人的機器人固定機構（12），所述桶體（2）設于桶體固定機構（11）上，所述焊接機器人（3）通過滑動桿（7）與機器人固定機構（12）連接，且，所述焊接機器人（3）中設有焊接機構，所述焊絲機構（4）和焊接電源（5）設于機器人固定機構（12）上，所述焊接機器人（3）、焊絲機構（4）、焊接電源（5）以及滑動桿（7）均與控制裝置（7）連接；

所述焊接機構（4）至少有2組。

2.根據權利要求1所述的智能化焊接設備，其特征在于：所述桶體固定機構（11）中設有導向地軌（111）、滾輪架（112），所述滾輪架（12）設于導向地軌（111）上，所述滾輪架（112）上設有支撐滾輪（113），且所述支撐滾輪（113）的間距可調。

3.根據權利要求1所述的智能化焊接設備，其特征在于：所述機器人固定機構（12）中設有行走梁（121），所述行走梁（121）上設有用于滑動桿（7）移動的滑槽，所述滑動桿（7）與行走梁（121）作活動連接。

4.根據權利要求1所述的智能化焊接設備，其特征在于：所述滑動桿（6）的一端設有用于安裝部件的安裝機構。

5.根據權利要求1所述的智能化焊接設備，其特征在于：所述安裝機構采用安裝臺板，所述焊絲機構（4）、焊接電源（5）均安裝于安裝臺板上。

6.根據權利要求1所述的智能化焊接設備，其特征在于：所述焊接機器人（3）通過滑動連接件（8）與滑動桿（7）連接，所述滑動連接件（8）上設有保證其可以移動的滑動凹槽，所述滑動凹槽與滑動桿（7）相配合。

7.根據權利要求1所述的智能化焊接設備，其特征在于：所述焊接機器人（3）上設有用于檢測焊點位置的視覺檢測機構（9），所述視覺檢測機構（9）與控制裝置（6）連接。

8.根據權利要求1所述的智能化焊接設備，其特征在于：所述控制裝置（6）中設有電器控制箱（61）和機器人控制箱（62），所述電器控制箱（61）中設有機器人控制模塊、焊絲控制模塊、電源控制模塊、滑動桿驅動控制模塊和控制器模塊，所述機器人控制模塊與焊接機器人（3）連接，所述焊絲控制模塊與焊絲機構（4）連接，所述電源控制模塊與焊接電源（5）連接，所述滑動桿驅動控制模塊與滑動桿（7）上的驅動機構連接，所述機器人控制模塊、焊絲控制模塊、電源控制模塊以及滑動桿驅動控制模塊均與控制器模塊連接。

9.根據權利要求1所述的智能化焊接設備，其特征在于：所述機器人控制模塊中設有視覺檢測控制單元、滑動連接件驅動單元、焊接控制單元和機器人控制器，所述視覺檢測控制單元與視覺檢測機構（9）連接，所述滑動連接件驅動單元與滑動連接件（8）連接，所述焊接控制單元與焊接機器人（2）上的焊接機構連接，所述視覺檢測控制單元、滑動連接件驅動單元以及焊接控制單元均與機器人控制器連接。