[發明專利]一種具有激光檢測功能的玻璃搬運機器人

有效

• 申請號: 201710640516.6
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107472909B
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 張家奇;韓笑蕾;周廣平
• 申請（專利權）人: 浩科機器人（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G43/08
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 馬廣旭

1. 一種具有激光檢測功能的玻璃搬運機器人，其特征在于：包括：機身（1）、連接座（4）、 伸縮套（6）、夾持機構（9）和PLC控制器（11）；

第一關節軸（2）兩端分別與所述機身（1）、第二關節軸（3）配合連接，所述第一關節軸（2）、第二關節軸（3）以及夾持機構（9）均通過機身（1）內部設有的伺服電機驅動，所述第二關節軸（3）上部接有連接座（4）；所述伸縮套（6）上部穿過第二關節軸（3）與連接座（4）配合連接，且頂部接有氣缸（5）；所述夾持機構（9）通過聯軸器（7）與伸縮套（6）相接，所述夾持機構（9）兩端內側均設有V型塊（10）；所述機身（1）頂部接有PLC控制器（11）；

所述PLC控制器（11）頂部接有聲光報警器（12）；所述夾持機構（9）底部設有與PLC控制器（11）相連的四個激光頭（15）；所述連接座（4）一側設有LED燈（8）；所述 PLC控制器（11）帶有彩色觸摸顯示屏；所述 第二關節軸（3）底部設有與PLC控制器（11）相連的視覺檢測機構（14）；所述 LED燈（8）端部設有自發光燈罩，所述自發光燈罩的內壁覆有一層由長余輝發光材料制成的 自發光層；所述 夾持機構（9）中部設有冷卻機構（13）；所述冷卻機構（13）通過塑料管、水泵與外部水箱相 連，所述冷卻機構（13）頭部可360°旋轉；所述 冷卻機構（13）設有調節閥。