[發明專利]列車輔助駕駛系統及列車控制系統

有效

• 申請號: 201710640434.1
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN109318936B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 尹清奇;王發平;薄云覽;卓開闊;吳智利
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B61L23/00
• 分類號: B61L23/00;B61L27/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明提出一種列車輔助駕駛系統及列車控制系統，其中列車輔助駕駛系統包括：列車自動監控系統ATS、計算機聯鎖系統CI以及車載控制器VOBC；ATS、CI以及VOBC兩兩連接；VOBC包括：主控制器、定位導航器、人機界面MMI以及通信模塊；主控制器，用于在ATC出現符合預設條件的故障時，獲取定位導航器采集到的車車距離以及列車運行信息、ATS的調度信息以及CI的聯鎖控制信息；根據上述信息確定列車的當前導航信息和/或警告信息，并通過MMI進行顯示，以便列車駕駛員控制列車，從而實現在ATC出現符合預設條件的故障時，列車輔助駕駛系統能夠向列車駕駛員提供當前導航信息和/或警告信息，以便列車駕駛員參考上述信息對列車進行控制，提高了列車運行的安全性和可靠性。

技術領域

本發明涉及列車技術領域，尤其涉及一種列車輔助駕駛系統及列車控制系統。

背景技術

目前的列車自動控制系統ATC，如連續速度控制自動駕駛模式移動閉塞ATC系統、點式速度曲線駕駛模式固定閉塞ATC系統，在出現數據通信系統DCS故障或者計算機聯鎖系統CI的應答器不工作等故障時，列車自動控制系統ATC無法工作，只能采用聯鎖控制的人工駕駛模式對列車進行手動駕駛。在聯鎖控制的人工駕駛模式中，列車駕駛員只能根據地面信號，例如信號燈等的指示手動駕駛，降低了列車運行的安全性和可靠性。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種列車輔助駕駛系統，用于解決現有技術中列車自動控制系統ATC出現故障時只能采用聯鎖控制的人工駕駛模式對列車進行手動駕駛，導致列車運行安全性差和可靠性低的問題。

本發明的第二個目的在于提出一種列車控制系統。

為達上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種列車輔助駕駛系統，包括：

列車自動監控系統ATS、計算機聯鎖系統CI以及車載控制器VOBC；

所述車載控制器VOBC分別與所述列車自動監控系統ATS和所述計算機聯鎖系統CI連接；所述列車自動監控系統ATS與所述計算機聯鎖系統CI連接；

所述車載控制器VOBC包括：主控制器、定位導航器、人機界面MMI以及通信模塊；所述主控制器分別與所述定位導航器、所述人機界面MMI和所述通信模塊連接；

所述主控制器，用于在列車自動控制系統ATC出現符合預設條件的故障時，獲取所述定位導航器采集到的車車距離以及列車運行信息；獲取所述列車自動監控系統ATS的調度信息以及所述計算機聯鎖系統CI的聯鎖控制信息；根據所述車車距離、所述列車運行信息、所述調度信息以及聯鎖控制信息，確定列車的當前導航信息和/或警告信息，并通過人機界面MMI進行顯示，以便列車駕駛員對列車進行控制。

進一步的，所述列車自動監控系統ATS和所述計算機聯鎖系統CI采用虛擬專用網絡VPN路由器接入4G網絡與所述車載控制器VOBC連接。

進一步的，所述列車自動監控系統ATS通過以太網和所述計算機聯鎖系統CI連接。

進一步的，所述車載控制器VOBC還包括：列車自動防護系統ATP和列車自動駕駛系統ATO；

所述列車自動防護系統ATP分別與所述列車自動監控系統ATS、所述列車自動駕駛系統ATO、所述計算機聯鎖系統CI以及所述主控制器連接；

所述列車自動駕駛系統ATO分別與所述列車自動監控系統ATS、所述計算機聯鎖系統CI以及所述主控制器連接。

進一步的，所述車載控制器VOBC還包括：數據通信系統DCS；