[發明專利]列車輔助駕駛系統及列車控制系統

有效

• 申請號: 201710640434.1
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN109318936B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 尹清奇;王發平;薄云覽;卓開闊;吳智利
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B61L23/00
• 分類號: B61L23/00;B61L27/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種列車輔助駕駛系統，其特征在于，包括：

列車自動監控系統ATS、計算機聯鎖系統CI以及車載控制器VOBC；

所述車載控制器VOBC分別與所述列車自動監控系統ATS和所述計算機聯鎖系統CI連接；所述列車自動監控系統ATS與所述計算機聯鎖系統CI連接；

所述車載控制器VOBC包括：主控制器、定位導航器、人機界面MMI以及通信模塊；所述主控制器分別與所述定位導航器、所述人機界面MMI和所述通信模塊連接；

所述主控制器，用于在列車自動控制系統ATC出現符合預設條件的故障時，獲取所述定位導航器采集到的車車距離以及列車運行信息；獲取所述列車自動監控系統ATS的調度信息以及所述計算機聯鎖系統CI的聯鎖控制信息；根據所述車車距離、所述列車運行信息、所述調度信息以及聯鎖控制信息，確定列車的當前導航信息和/或警告信息，并通過人機界面MMI進行顯示，以便列車駕駛員對列車進行控制；

所述預設條件的故障以下故障中的任意一種或者多種：數據通信系統DCS故障、超過預設數量的應答器故障、速度傳感器故障、列車自動駕駛系統ATO故障以及列車自動防護系統ATP故障。

2.根據權利要求1所述的列車輔助駕駛系統，其特征在于，所述列車自動監控系統ATS和所述計算機聯鎖系統CI采用虛擬專用網絡VPN路由器接入4G網絡與所述車載控制器VOBC連接。

3.根據權利要求1或2所述的列車輔助駕駛系統，其特征在于，所述列車自動監控系統ATS通過以太網和所述計算機聯鎖系統CI連接。

4.根據權利要求1所述的列車輔助駕駛系統，其特征在于，所述車載控制器VOBC還包括：列車自動防護系統ATP和列車自動駕駛系統ATO；

所述列車自動防護系統ATP分別與所述列車自動監控系統ATS、所述列車自動駕駛系統ATO、所述計算機聯鎖系統CI以及所述主控制器連接；

所述列車自動駕駛系統ATO分別與所述列車自動監控系統ATS、所述計算機聯鎖系統CI以及所述主控制器連接。

5.根據權利要求4所述的列車輔助駕駛系統，其特征在于，所述車載控制器VOBC還包括：數據通信系統DCS；

所述數據通信系統DCS與所述列車自動監控系統ATS、所述列車自動駕駛系統ATO以及所述列車自動防護系統ATP連接，用于實現所述列車自動監控系統ATS、所述列車自動駕駛系統ATO以及所述列車自動防護系統ATP之間的通信。

6.根據權利要求1所述的列車輔助駕駛系統，其特征在于，所述定位導航器包括：北斗定位導航模塊以及GPS定位器；

所述GPS定位器用于獲取列車運行信息；

所述北斗定位導航模塊用于獲取當前列車與前車之間的距離。

7.根據權利要求1所述的列車輔助駕駛系統，其特征在于，所述列車自動控制系統為點式速度曲線駕駛模式固定閉塞ATC系統。

8.根據權利要求1所述的列車輔助駕駛系統，其特征在于，所述主控制器為ARM CORTEXA9控制板。

9.一種列車控制系統，其特征在于，包括：列車自動控制系統ATC以及如權利要求1-8任一所述的列車輔助駕駛系統。