[發明專利]一種流水線物料投放用AGV及其使用方法

在審

• 申請號: 201710639102.1
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107472059A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 許潤強
• 申請（專利權）人: 合肥江淮朝柴動力有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;B60L15/20;G05B19/05;G05D1/02
• 代理公司: 合肥順超知識產權代理事務所(特殊普通合伙)34120
• 代理人: 童強

技術領域

本發明涉及自動導引運輸車技術領域，具體為一種流水線物料投放用AGV及其使用方法。

背景技術

AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢，與物料輸送中常用的其他設備相比，因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產，但是現有的AGV系統很復雜，掌握其操作所需的時間較長，基于此，本發明設計了一種流水線物料投放用AGV及其使用方法，以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種流水線物料投放用AGV及其使用方法，以解決上述背景技術中提出的現有的AGV系統很復雜，掌握其操作所需的時間較長的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種流水線物料投放用AGV，包括載物臺，所述載物臺的左側下部設有透明玻璃罩和激光掃描器，且激光掃描器位于透明玻璃罩的內腔，所述透明玻璃罩的表面通過膠粘卡槽活動卡接有遮光板，所述載物臺的底部左側設有伺服轉向電機和萬向輪，且伺服轉向電機通過傳動軸和連桿機構與萬向輪連接，所述載物臺的底部右側設有伺服驅動電機和移動輪，且伺服驅動電機通過傳動軸和連桿機構與移動輪連接，所述載物臺的底部中央設有蓄電池、電壓傳感器和報警器，且電壓傳感器位于蓄電池和報警器之間，所述蓄電池分別與激光掃描器、伺服轉向電機、伺服驅動電機、電壓傳感器和報警器電性連接；

所述激光掃描器的輸出端電性連接PLC的輸入端，所述PLC的輸出端分別電性雙向連接無線通訊系統和手動控制器，所述PLC的輸出端電性連接伺服放大器，所述伺服放大器的輸出端分別電性連接伺服驅動電機和伺服轉向電機的輸入端；

所述電壓傳感器的輸出端電性連接數據采集單元的輸入端，所述數據采集單元的輸出端電性連接SOC處理器的輸入端，所述SOC處理器的輸出端電性雙向連接數學運算單元，所述SOC處理器的輸出端電性連接驅動單元的輸入端，所述驅動單元的輸出端電性連接報警器的輸入端。

優選的，所述載物臺左右兩側的上部均設有防撞梁。

優選的，所述無線通訊系統包括信息接收單元，所述信息接收單元的輸出端電性連接信息保真單元的輸入端，所述信息保真單元的輸出端電性連接微處理器的輸入端，所述微處理器的輸出端電性連接無線收發模塊的輸入端，所述無線收發模塊的輸出端電性連接移動互聯網的輸入端，所述移動互聯網的輸出端電性連接云服務器的輸入端，所述云服務器的輸出端電性連接核心交換機的輸入端，所述核心交換機的輸出端電性連接局域網的輸入端，所述局域網的輸出端電性連接移動終端的輸入端。

優選的，所述伺服轉向電機和萬向輪之間的傳動軸及伺服驅動電機和移動輪之間的傳動軸上均通過聯軸器設有電控變速器。

優選的，所述伺服轉向電機和伺服驅動電機的殼體表面均套接有海綿套。

一種流水線物料投放用AGV使用方法，該流水線物料投放用AGV使用方法具體包括以下步驟：

S1：鋪設激光反射板：在廠區地面上通過開設淺槽內嵌激光反射板；使激光反射板滿足實際工作路徑的設定要求；

S2：試運行：將裝置整體放置在激光反射板上，接通激光掃描器、伺服轉向電機和伺服驅動電機的電源，激光掃描器接收激光反射板發出的激光信號，利用無線通訊系統將信號傳遞給監控計算機，監控計算機發出反饋信號通過PLC控制伺服放大器進而驅動伺服轉向電機和伺服驅動電機分別帶動萬向輪和移動輪運動，使載物臺安裝規定路徑運動，在不同光照條件下，反復調節透明玻璃罩的高度和遮光板的位置，觀察載物臺的運行速度，尋找不同光照條件下，適合激光掃描器工作的透明玻璃罩的高度和遮光板的位置；

S3：無線控制運行：接通激光掃描器、伺服轉向電機和伺服驅動電機的電源，激光掃描器接收激光反射板發出的激光信號，利用無線通訊系統將信號傳遞給監控計算機，監控計算機發出反饋信號通過PLC控制伺服放大器進而驅動伺服轉向電機和伺服驅動電機分別帶動萬向輪和移動輪運動，使載物臺安裝規定路徑運動，電壓傳感器將采集的蓄電池的電壓信號通過SOC處理器和數學運算單元進行對比處理，當電壓值低于最低設定值時，驅動單元接通報警器的電源使其工作，發出預警信號。