[發(fā)明專利]一種流水線物料投放用AGV及其使用方法

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• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107472059A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設計）人: 許潤強
• 申請（專利權）人: 合肥江淮朝柴動力有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;B60L15/20;G05B19/05;G05D1/02
• 代理公司: 合肥順超知識產權代理事務所(特殊普通合伙)34120
• 代理人: 童強

1.一種流水線物料投放用AGV，包括載物臺(1)，其特征在于：所述載物臺(1)的左側下部設有透明玻璃罩(2)和激光掃描器(3)，且激光掃描器(3)位于透明玻璃罩(2)的內腔，所述透明玻璃罩(2)的表面通過膠粘卡槽活動卡接有遮光板(4)，所述載物臺(1)的底部左側設有伺服轉向電機(5)和萬向輪(6)，且伺服轉向電機(5)通過傳動軸和連桿機構與萬向輪(6)連接，所述載物臺(1)的底部右側設有伺服驅動電機(8)和移動輪(7)，且伺服驅動電機(8)通過傳動軸和連桿機構與移動輪(7)連接，所述載物臺(1)的底部中央設有蓄電池(9)、電壓傳感器(10)和報警器(11)，且電壓傳感器(10)位于蓄電池(9)和報警器(11)之間，所述蓄電池(9)分別與激光掃描器(3)、伺服轉向電機(5)、伺服驅動電機(8)、電壓傳感器(10)和報警器(11)電性連接；

所述激光掃描器(3)的輸出端電性連接PLC(300)的輸入端，所述PLC(300)的輸出端分別電性雙向連接無線通訊系統(tǒng)(301)和手動控制器(302)，所述PLC(300)的輸出端電性連接伺服放大器(303)，所述伺服放大器(303)的輸出端分別電性連接伺服驅動電機(8)和伺服轉向電機(5)的輸入端；

所述電壓傳感器(10)的輸出端電性連接數據采集單元(100)的輸入端，所述數據采集單元(100)的輸出端電性連接SOC處理器(101)的輸入端，所述SOC處理器(101)的輸出端電性雙向連接數學運算單元(102)，所述SOC處理器(101)的輸出端電性連接驅動單元(103)的輸入端，所述驅動單元(103)的輸出端電性連接報警器(11)的輸入端。

2.根據權利要求1所述的一種流水線物料投放用AGV，其特征在于：所述載物臺(1)左右兩側的上部均設有防撞梁。

3.根據權利要求1所述的一種流水線物料投放用AGV，其特征在于：所述無線通訊系統(tǒng)(301)包括信息接收單元(3010)，所述信息接收單元(3010)的輸出端電性連接信息保真單元(3011)的輸入端，所述信息保真單元(3011)的輸出端電性連接微處理器(3012)的輸入端，所述微處理器(3012)的輸出端電性連接無線收發(fā)模塊(3013)的輸入端，所述無線收發(fā)模塊(3013)的輸出端電性連接移動互聯網(3014)的輸入端，所述移動互聯網(3014)的輸出端電性連接云服務器(3015)的輸入端，所述云服務器(3015)的輸出端電性連接核心交換機(3016)的輸入端，所述核心交換機(3016)的輸出端電性連接局域網(3017)的輸入端，所述局域網(3017)的輸出端電性連接移動終端(3018)的輸入端。

4.根據權利要求1所述的一種流水線物料投放用AGV，其特征在于：所述伺服轉向電機(5)和萬向輪(6)之間的傳動軸及伺服驅動電機(8)和移動輪(7)之間的傳動軸上均通過聯軸器設有電控變速器。

5.根據權利要求1所述的一種流水線物料投放用AGV，其特征在于：所述伺服轉向電機(5)和伺服驅動電機(8)的殼體表面均套接有海綿套。

6.一種流水線物料投放用AGV使用方法，其特征在于：該流水線物料投放用AGV使用方法具體包括以下步驟：

S1：鋪設激光反射板：在廠區(qū)地面上通過開設淺槽內嵌激光反射板；使激光反射板滿足實際工作路徑的設定要求；

S2：試運行：將裝置整體放置在激光反射板上，接通激光掃描器(3)、伺服轉向電機(5)和伺服驅動電機(8)的電源，激光掃描器(3)接收激光反射板發(fā)出的激光信號，利用無線通訊系統(tǒng)(301)將信號傳遞給監(jiān)控計算機，監(jiān)控計算機發(fā)出反饋信號通過PLC(300)控制伺服放大器(303)進而驅動伺服轉向電機(5)和伺服驅動電機(8)分別帶動萬向輪(6)和移動輪(7)運動，使載物臺(1)安裝規(guī)定路徑運動，在不同光照條件下，反復調節(jié)透明玻璃罩(2)的高度和遮光板(4)的位置，觀察載物臺(1)的運行速度，尋找不同光照條件下，適合激光掃描器(3)工作的透明玻璃罩(2)的高度和遮光板(4)的位置；

S3：無線控制運行：接通激光掃描器(3)、伺服轉向電機(5)和伺服驅動電機(8)的電源，激光掃描器(3)接收激光反射板發(fā)出的激光信號，利用無線通訊系統(tǒng)(301)將信號傳遞給監(jiān)控計算機，監(jiān)控計算機發(fā)出反饋信號通過PLC(300)控制伺服放大器(303)進而驅動伺服轉向電機(5)和伺服驅動電機(8)分別帶動萬向輪(6)和移動輪(7)運動，使載物臺(1)安裝規(guī)定路徑運動，電壓傳感器(10)將采集的蓄電池(9)的電壓信號通過SOC處理器(101)和數學運算單元(102)進行對比處理，當電壓值低于最低設定值時，驅動單元(103)接通報警器(11)的電源使其工作，發(fā)出預警信號。