[發(fā)明專利]反復(fù)工作的土壤監(jiān)測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710638445.6
• 申請(qǐng)日: 2017-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107315083A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛明權(quán);秦傳保;汪勁松;王鳴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖凱爾電氣科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N33/24
• 分類號(hào): G01N33/24;G01N1/02
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司32243
• 代理人: 胡定華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及土壤監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種反復(fù)工作的土壤監(jiān)測(cè)裝置。

背景技術(shù)

目前在農(nóng)業(yè)種植領(lǐng)域中，土壤的好壞關(guān)系著種植作物的成長(zhǎng)與收成，而現(xiàn)在對(duì)于土壤成分的分析監(jiān)控，只能通過(guò)精密儀器對(duì)土壤成分進(jìn)行分析，需要將待測(cè)土壤送至實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行檢測(cè)，工作效率低且不利于普通種植工作者使用，檢測(cè)成本大，并且如果需要多次進(jìn)行檢測(cè)只能通過(guò)攜帶多份土壤進(jìn)行多次檢測(cè)，無(wú)法自動(dòng)完成檢測(cè)工作。因此，解決土壤成分檢測(cè)成本較大且多次重復(fù)檢測(cè)工作繁瑣的問(wèn)題就顯得尤為重要了。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種反復(fù)工作的土壤監(jiān)測(cè)裝置，通過(guò)土壤抓取爪對(duì)土壤進(jìn)行抓取，并送至土壤成分分析裝置內(nèi)對(duì)土壤成分進(jìn)行分析檢測(cè)，自動(dòng)完成土壤成分檢測(cè)工作，并且通過(guò)挖土片對(duì)深層土壤進(jìn)行抓取，解決了土壤成分檢測(cè)成本較大且多次重復(fù)檢測(cè)工作繁瑣的問(wèn)題。

本發(fā)明提供一種反復(fù)工作的土壤監(jiān)測(cè)裝置，包括底座，所述底座上設(shè)置有檢測(cè)箱，所述檢測(cè)箱內(nèi)設(shè)置有土壤抓取爪，所述土壤抓取爪上端設(shè)置有伸縮氣缸，所述檢測(cè)箱底部設(shè)置有自動(dòng)開(kāi)合的閉合門(mén)，所述土壤抓取爪通過(guò)開(kāi)啟的閉合門(mén)伸出底座下方，對(duì)底座下方的土壤進(jìn)行抓取，所述檢測(cè)箱內(nèi)設(shè)置有土壤成分分析裝置，所述土壤成分分析裝置下端設(shè)置有移動(dòng)平臺(tái)，所述檢測(cè)箱內(nèi)部底端設(shè)置有軌道，所述土壤成分分析裝置通過(guò)移動(dòng)平臺(tái)在軌道上左右移動(dòng)。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述土壤成分分析裝置是包含溫度傳感器、濕度傳感器、土壤酸堿度傳感器、重金屬電化學(xué)傳感器為一體的土壤成分分析裝置，所述土壤成分分析裝置上設(shè)置有排土槽，通過(guò)排土槽對(duì)土壤成分分析裝置內(nèi)殘留的土壤進(jìn)行排出。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述土壤抓取爪兩側(cè)設(shè)置有挖土片，通過(guò)挖土片進(jìn)行挖坑，使土壤抓取爪抓取深層土壤。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述軌道上設(shè)置有位置傳感器，所述位置傳感器與移動(dòng)平臺(tái)相關(guān)聯(lián)。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述底座下端設(shè)置有移動(dòng)鏈輪，所述底座左右兩端設(shè)置有障礙檢測(cè)器。

本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)土壤抓取爪對(duì)土壤進(jìn)行抓取，并送至土壤成分分析裝置內(nèi)對(duì)土壤成分進(jìn)行分析檢測(cè)，自動(dòng)完成土壤成分檢測(cè)工作，提高工作效率，并且通過(guò)挖土片對(duì)深層土壤進(jìn)行抓取，對(duì)不同層次的土壤進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)移動(dòng)鏈輪帶動(dòng)底座移動(dòng)，對(duì)一定范圍的土壤進(jìn)行檢測(cè)，無(wú)需人工依次操作。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-底座，2-檢測(cè)箱，3-土壤抓取爪，4-伸縮氣缸，5-土壤成分分析裝置，6-移動(dòng)平臺(tái)，7-軌道，8-排土槽，9-挖土片，10-位置傳感器，11-移動(dòng)鏈輪，12-障礙檢測(cè)器。

具體實(shí)施方式

為了加深對(duì)本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。

如圖1所述，本實(shí)施例提供一種反復(fù)工作的土壤監(jiān)測(cè)裝置，包括底座1，所述底座1上設(shè)置有檢測(cè)箱2，所述檢測(cè)箱2內(nèi)設(shè)置有土壤抓取爪3，所述土壤抓取爪3上端設(shè)置有伸縮氣缸4，所述檢測(cè)箱2底部設(shè)置有自動(dòng)開(kāi)合的閉合門(mén)，所述土壤抓取爪3通過(guò)開(kāi)啟的閉合門(mén)伸出底座1下方，對(duì)底座1下方的土壤進(jìn)行抓取，所述檢測(cè)箱2內(nèi)設(shè)置有土壤成分分析裝置5，所述土壤成分分析裝置5下端設(shè)置有移動(dòng)平臺(tái)6，所述檢測(cè)箱2內(nèi)部底端設(shè)置有軌道7，所述土壤成分分析裝置5通過(guò)移動(dòng)平臺(tái)6在軌道7上左右移動(dòng)。所述土壤成分分析裝置5是包含溫度傳感器、濕度傳感器、土壤酸堿度傳感器、重金屬電化學(xué)傳感器為一體的土壤成分分析裝置，所述土壤成分分析裝置5上設(shè)置有排土槽8，通過(guò)排土槽8對(duì)土壤成分分析裝置5內(nèi)殘留的土壤進(jìn)行排出。所述土壤抓取爪3兩側(cè)設(shè)置有挖土片9，通過(guò)挖土片9進(jìn)行挖坑，使土壤抓取爪3抓取深層土壤。所述軌道7上設(shè)置有位置傳感器10，所述位置傳感器10與移動(dòng)平臺(tái)6相關(guān)聯(lián)。所述底座1下端設(shè)置有移動(dòng)鏈輪11，所述底座1左右兩端設(shè)置有障礙檢測(cè)器12。通過(guò)土壤抓取爪3對(duì)土壤進(jìn)行抓取，并送至土壤成分分析裝置5內(nèi)對(duì)土壤成分進(jìn)行分析檢測(cè)，自動(dòng)完成土壤成分檢測(cè)工作，提高工作效率，并且通過(guò)挖土片9對(duì)深層土壤進(jìn)行抓取，對(duì)不同層次的土壤進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)移動(dòng)鏈輪11帶動(dòng)底座1移動(dòng)，對(duì)一定范圍的土壤進(jìn)行檢測(cè)，無(wú)需人工依次操作。