[發明專利]反復工作的土壤監測裝置

在審

• 申請號: 201710638445.6
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107315083A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 毛明權;秦傳保;汪勁松;王鳴
• 申請（專利權）人: 蕪湖凱爾電氣科技有限公司
• 主分類號: G01N33/24
• 分類號: G01N33/24;G01N1/02
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司32243
• 代理人: 胡定華

1.一種反復工作的土壤監測裝置，包括底座（1），所述底座（1）上設置有檢測箱（2），其特征在于：所述檢測箱（2）內設置有土壤抓取爪（3），所述土壤抓取爪（3）上端設置有伸縮氣缸（4），所述檢測箱（2）底部設置有自動開合的閉合門，所述土壤抓取爪（3）通過開啟的閉合門伸出底座（1）下方，對底座（1）下方的土壤進行抓取，所述檢測箱（2）內設置有土壤成分分析裝置（5），所述土壤成分分析裝置（5）下端設置有移動平臺（6），所述檢測箱（2）內部底端設置有軌道（7），所述土壤成分分析裝置（5）通過移動平臺（6）在軌道（7）上左右移動。

2.如權利要求1所述的反復工作的土壤監測裝置，其特征在于：所述土壤成分分析裝置（5）是包含溫度傳感器、濕度傳感器、土壤酸堿度傳感器、重金屬電化學傳感器為一體的土壤成分分析裝置，所述土壤成分分析裝置（5）上設置有排土槽（8），通過排土槽（8）對土壤成分分析裝置（5）內殘留的土壤進行排出。

3.如權利要求1所述的反復工作的土壤監測裝置，其特征在于：所述土壤抓取爪（3）兩側設置有挖土片（9），通過挖土片（9）進行挖坑，使土壤抓取爪（3）抓取深層土壤。

4.如權利要求1所述的反復工作的土壤監測裝置，其特征在于：所述軌道（7）上設置有位置傳感器（10），所述位置傳感器（10）與移動平臺（6）相關聯。

5.如權利要求1所述的反復工作的土壤監測裝置，其特征在于：所述底座（1）下端設置有移動鏈輪（11），所述底座（1）左右兩端設置有障礙檢測器（12）。