[發(fā)明專利]分選機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710638073.7
• 申請(qǐng)日: 2017-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107377403A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林廣滿;范聚吉;陳林山
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市深科達(dá)半導(dǎo)體科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/00
• 分類號(hào): B07C5/00;B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44414
• 代理人: 張全文

1.一種分選機(jī)，其特征在于，所述分選機(jī)包括控制器、工作臺(tái)、由所述控制器控制且固定安裝于所述工作臺(tái)并用于提供半導(dǎo)體器件的送料裝置、由所述控制器控制且固定安裝于所述工作臺(tái)并用于給所述半導(dǎo)體器件打標(biāo)的打標(biāo)裝置、由所述控制器控制且固定安裝于所述工作臺(tái)并用于分類存放所述半導(dǎo)體器件的分料裝置以及由所述控制器控制且安裝于所述工作臺(tái)并用于拾取和下放所述半導(dǎo)體器件以運(yùn)輸所述半導(dǎo)體器件的轉(zhuǎn)盤裝置，所述送料裝置、所述打標(biāo)裝置以及所述分料裝置環(huán)繞設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤裝置的周圍，所述轉(zhuǎn)盤裝置從所述送料裝置拾取所述半導(dǎo)體器件，并將所述半導(dǎo)體器件先移動(dòng)至所述打標(biāo)裝置以由所述打標(biāo)裝置進(jìn)行打標(biāo)，之后移放至所述分料裝置以由所述分料裝置進(jìn)行分類存放。

2.如權(quán)利要求1所述的分選機(jī)，其特征在于，所述送料裝置包括進(jìn)料架、固定安裝于所述進(jìn)料架且用于從多個(gè)所述半導(dǎo)體器件中分離出單個(gè)所述半導(dǎo)體器件并將其傳遞的遞送機(jī)構(gòu)以及用于承接由所述遞送機(jī)構(gòu)傳遞過(guò)來(lái)的單個(gè)所述半導(dǎo)體器件以供所述轉(zhuǎn)盤裝置拾取的承接機(jī)構(gòu)，所述遞送機(jī)構(gòu)包括抵擋組件以及用于將各所述半導(dǎo)體器件依次向所述承接機(jī)構(gòu)方向運(yùn)送的移送組件，所述抵擋組件于單個(gè)所述半導(dǎo)體器件運(yùn)送至所述承接機(jī)構(gòu)后并于所述轉(zhuǎn)盤裝置拾取所述半導(dǎo)體器件之前限制其余各所述半導(dǎo)體器件運(yùn)送至所述承接機(jī)構(gòu)。

3.如權(quán)利要求2所述的分選機(jī)，其特征在于，所述移送組件包括固定于所述進(jìn)料架的遞送軌，所述遞送軌向所述承接機(jī)構(gòu)延伸設(shè)置并供各具有朝所述承接機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)的半導(dǎo)體器件依次排列放置；

所述移送組件還包括安裝于所述進(jìn)料架且用于將位于各所述半導(dǎo)體器件運(yùn)動(dòng)方向排頭位置的半導(dǎo)體器件吹至所述承接機(jī)構(gòu)的吹嘴，所述抵擋組件包括固定安裝于所述進(jìn)料架的驅(qū)動(dòng)組件以及由所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的抵擋桿，所述吹嘴于所述轉(zhuǎn)盤裝置從所述承接機(jī)構(gòu)拾取所述半導(dǎo)體器件之后，將排頭位置的所述半導(dǎo)體器件吹至所述承接機(jī)構(gòu)；

于單個(gè)所述半導(dǎo)體器件運(yùn)送至所述承接機(jī)構(gòu)后并于所述轉(zhuǎn)盤裝置拾取單個(gè)所述半導(dǎo)體器件之前，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述抵擋桿移動(dòng)以使所述抵擋桿抵擋后續(xù)各所述半導(dǎo)體器件，而于所述轉(zhuǎn)盤裝置拾取所述半導(dǎo)體器件之后，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述抵擋桿移動(dòng)以撤銷所述抵擋桿對(duì)后續(xù)各所述半導(dǎo)體器件的抵擋，所述遞送軌靠近所述承接機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有供所述抵擋桿穿過(guò)的穿孔，所述遞送軌上位于所述穿孔遠(yuǎn)離所述承接機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有與外部氣壓源連通且用于吸附所述半導(dǎo)體器件的吸附孔。

4.如權(quán)利要求3所述的分選機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括固定于所述進(jìn)料架且用于下拉所述抵擋桿的電磁鐵以及一端抵推所述進(jìn)料架和另一端抵推所述抵擋桿并將所述抵擋桿上推以使所述抵擋桿將其余各所述半導(dǎo)體器件抵擋的彈性頂推件。

5.如權(quán)利要求3所述的分選機(jī)，其特征在于，所述承接機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于所述進(jìn)料架的第一電機(jī)座、固定設(shè)置于所述第一電機(jī)座的第一電機(jī)以及由所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)且用于承接單個(gè)所述半導(dǎo)體器件的承接件，所述承接件包括由所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的承接基座、固定于設(shè)置于所述承接基座并且隨所述承接基座移動(dòng)以與所述遞送軌相接的承接軌，所述第一電機(jī)包括固定設(shè)置于所述第一電機(jī)座的第一電機(jī)本體以及由所述第一電機(jī)本體驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)軸，所述承接機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于所述第一電機(jī)座并向所述遞送機(jī)構(gòu)方向延伸的導(dǎo)軌以及一端連接于所述第一電機(jī)軸上和另一端沿垂直于所述第一電機(jī)軸方向延伸的搖桿，所述承接件滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌，所述承接件底部設(shè)置有沿垂直于所述導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向延伸的導(dǎo)向槽，所述搖桿于其遠(yuǎn)離所述第一電機(jī)軸的一端設(shè)有插入所述導(dǎo)向槽且用于推動(dòng)所述承接件沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)的抵推柱。