[發明專利]信息處理方法、裝置、設備以及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201710637609.3
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN109325962B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 李靜雯;李昊鑫;劉殿超;王剛
• 申請（專利權）人: 株式會社理光
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/292;G06T7/33
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 李文娟

1.一種信息處理方法，包括：

檢測視頻圖像中至少之前幀的第一特征點和當前幀的第二特征點；

對所述視頻圖像中所述之前幀的至少一個第一特征點和所述當前幀的至少一個第二特征點進行匹配，其中，對于所述之前幀中的特定第一特征點，利用運動信息確定所述當前幀中與所述特定第一特征點對應的用于匹配所述特定第一特征點的匹配特征點的匹配范圍，所述匹配范圍小于整個當前幀的范圍；

其中，所述確定所述當前幀中與所述特定第一特征點對應的用于匹配所述特定第一特征點的匹配特征點的匹配范圍進一步包括：

獲取用于訓練的第一訓練幀和第二訓練幀中的特征點匹配對以及運動信息，所述特征點匹配對至少包括位于所述第一訓練幀中的訓練特征點以及與其對應的位于所述第二訓練幀中的第一匹配點；

利用所述運動信息和所述訓練特征點計算位于所述第二訓練幀中與所述訓練特征點對應的用于匹配所述訓練特征點的第二匹配點；

計算所述第二訓練幀中所述第一匹配點和所述第二匹配點之間的差異；

基于根據所述差異和視差值所構建的概率模型，分別計算在不同向量方向上的匹配半徑，以確定所述匹配范圍。

2.如權利要求1所述的方法，其中，所述檢測視頻圖像中至少之前幀的第一特征點和當前幀的第二特征點包括：

獲取視頻圖像；

基于預設的特征點檢測方式檢測所獲取的視頻圖像中至少之前幀的第一特征點和當前幀的第二特征點。

3.如權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

在所述當前幀中的所述匹配范圍內搜索并獲取用于匹配所述特定第一特征點的候選第二特征點；

在所述候選第二特征點中選擇之一作為所述匹配特征點。

4.如權利要求3所述的方法，其中，所述方法還包括：

當在所述當前幀中的所述匹配范圍內不存在所述匹配特征點時，在整個當前幀的范圍內選擇匹配特征點。

5.如權利要求3所述的方法，其中，所述方法還包括：

根據所獲取的所述特定第一特征點和與其對應的所述匹配特征點計算運動估計矩陣。

6.如權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

當對所述視頻圖像中所述之前幀的至少一個第一特征點和所述當前幀的至少一個第二特征點的匹配失敗時，利用所述運動信息計算運動估計矩陣。

7.如權利要求1所述的方法，其中，

所述運動信息包括運動的速度和/或角速度。

8.一種信息處理裝置，包括：

檢測單元，配置為檢測視頻圖像中至少之前幀的第一特征點和當前幀的第二特征點；

匹配單元，配置為對所述視頻圖像中所述之前幀的至少一個第一特征點和所述當前幀的至少一個第二特征點進行匹配，其中，對于所述之前幀中的特定第一特征點，利用運動信息確定所述當前幀中與所述特定第一特征點對應的用于匹配所述特定第一特征點的匹配特征點的匹配范圍，所述匹配范圍小于整個當前幀的范圍；

其中，所述確定所述當前幀中與所述特定第一特征點對應的用于匹配所述特定第一特征點的匹配特征點的匹配范圍進一步包括：

獲取用于訓練的第一訓練幀和第二訓練幀中的特征點匹配對以及運動信息，所述特征點匹配對至少包括位于所述第一訓練幀中的訓練特征點以及與其對應的位于所述第二訓練幀中的第一匹配點；

利用所述運動信息和所述訓練特征點計算位于所述第二訓練幀中與所述訓練特征點對應的用于匹配所述訓練特征點的第二匹配點；

計算所述第二訓練幀中所述第一匹配點和所述第二匹配點之間的差異；

基于根據所述差異和視差值所構建的概率模型，分別計算在不同向量方向上的匹配半徑，以確定所述匹配范圍。