[發明專利]一種血袋自動化印刷系統及印刷方法

有效

• 申請號: 201710637354.0
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107399157B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 李行行
• 申請（專利權）人: 四川南格爾生物科技有限公司
• 主分類號: B41F17/00
• 分類號: B41F17/00;B65G47/90;B65G29/00;B25J11/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑;詹永斌

本發明提供一種血袋自動化印刷系統及印刷方法，所述的血袋自動化印刷系統包括第二機械手(12)、印刷板(14)及其驅動機構、轉盤(1)及其驅動機構，轉盤(1)由其驅動機構驅動并作旋轉運動，印刷板(14)在其驅動機構的驅動下相對于轉盤(1)上下運動以壓緊放置在轉盤(1)上的待印刷血袋，第二機械手(12)與印刷刷子(13)連接，印刷刷子(13)由第二機械手(12)控制并對被印刷板(14)壓緊在轉盤(1)上的待印刷血袋進行印刷動作。本發明可實現血袋的連續性印刷作業，不需要人工印刷作業參與，有效地降低了印刷勞動強度，提高了血袋印刷質量和生產效率，具有操作方便、安全、節省人力等突出優點。

技術領域

本發明涉及醫用塑料血袋表面自動化印刷技術領域，尤其是涉及一種血袋自動化印刷系統及印刷方法。

背景技術

在醫用塑料血袋生產過程中，通常需要在醫用塑料血袋的表面印刷一些文字或者圖案。由于血袋結構特殊，目前，對于血袋表面印刷作業，全靠印刷工人以手工方式進行人工操作，操作流程比較復雜，因此，不僅勞動強度較大，而且血袋的生產效率也低，血袋印刷質量也不能保證。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：針對現有技術存在的問題，提供一種血袋自動化印刷系統及印刷方法，降低印刷勞動強度，提高血袋生產效率。

本發明要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：一種血袋自動化印刷系統，包括第二機械手、印刷板及其驅動機構、轉盤及其驅動機構，所述的轉盤由其驅動機構驅動并作旋轉運動，所述的印刷板在其驅動機構的驅動下相對于轉盤上下運動以壓緊放置在轉盤上的待印刷血袋，所述的第二機械手與印刷刷子連接，所述的印刷刷子由第二機械手控制并對被印刷板壓緊在轉盤上的待印刷血袋進行印刷動作。

優選地，還包括第一機械手，所述的第一機械手抓取裁剪后的未印刷血袋并放置在轉盤上作為轉盤上的待印刷血袋。

優選地，還包括第三機械手，所述的第三機械手將位于轉盤上的已經印刷完成的血袋抓取并移動到指定的血袋存放位置。

優選地，還包括控制器，所述的控制器與第一機械手和/或第二機械手和/或第三機械手分別電連接。

優選地，還包括預壓板及其驅動機構，所述的預壓板設置在印刷板前段工位、且預壓板在其驅動機構的驅動下相對于轉盤上下運動以對放置在轉盤上的待印刷血袋進行壓平。

優選地，所述的轉盤上設置血袋放置凹槽。

一種血袋自動化印刷方法，采用如上所述的血袋自動化印刷系統進行，包括如下步驟：

第1步，將裁剪后的血袋放置在轉盤上，作為轉盤上的待印刷血袋；

第2步，轉盤轉動，并將轉盤上的待印刷血袋輸送至印刷板下方，由印刷板壓緊放置在轉盤上的待印刷血袋；

第3步，通過第二機械手控制印刷刷子相對于印刷板運動，直至轉盤上的待印刷血袋完成印刷作業。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本血袋自動化印刷系統可以實現血袋印刷的連續性印刷作業，并通過第二機械手與印刷刷子、印刷板相互配合來完成血袋的直接印刷作業，不需要人工印刷作業參與，操作方便、安全，從而可以有效地降低血袋的印刷勞動強度，并節省了印刷作業人力，同時也極大地提高了血袋的印刷質量和生產效率。

附圖說明

圖1為本發明一種血袋自動化印刷系統的構造示意圖。

圖2為本發明一種血袋自動化印刷方法的電氣控制原理圖。

圖中標記：1-轉盤，2-轉盤驅動電機，3-控制器，4-第三機械手，5-血袋存放筐，6-血袋，7-血袋裁剪臺，8-第一機械手，9-第二氣缸，10-預壓板，11-第一氣缸，12-第二機械手，13-印刷刷子，14-印刷板，101-血袋放置凹槽，102-上袋處，103-取袋處。