[發(fā)明專利]一種血袋自動(dòng)化印刷系統(tǒng)及印刷方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710637354.0
• 申請(qǐng)日: 2017-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN107399157B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李行行
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川南格爾生物科技有限公司
• 主分類號(hào): B41F17/00
• 分類號(hào): B41F17/00;B65G47/90;B65G29/00;B25J11/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑;詹永斌

1.一種血袋自動(dòng)化印刷系統(tǒng)，其特征在于：包括第二機(jī)械手(12)、印刷板(14)及第一氣缸(11)、轉(zhuǎn)盤(1)及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二氣缸(9)及預(yù)壓板(10)，所述的轉(zhuǎn)盤(1)由其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述的預(yù)壓板(10)設(shè)置在印刷板(14)前段工位、且預(yù)壓板(10)在第二氣缸(9)的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于轉(zhuǎn)盤(1)上下運(yùn)動(dòng)以對(duì)放置在轉(zhuǎn)盤(1)上的待印刷血袋進(jìn)行壓平；所述的印刷板(14)在第一氣缸(11)的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于轉(zhuǎn)盤(1)上下運(yùn)動(dòng)以壓緊放置在轉(zhuǎn)盤(1)上的待印刷血袋，所述的第二機(jī)械手(12)與印刷刷子(13)連接，所述的印刷刷子(13)由第二機(jī)械手(12)控制并對(duì)被印刷板(14)壓緊在轉(zhuǎn)盤(1)上的待印刷血袋進(jìn)行印刷動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種血袋自動(dòng)化印刷系統(tǒng)，其特征在于：還包括第一機(jī)械手(8)，所述的第一機(jī)械手(8)抓取裁剪后的未印刷血袋并放置在轉(zhuǎn)盤(1)上作為轉(zhuǎn)盤(1)上的待印刷血袋。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種血袋自動(dòng)化印刷系統(tǒng)，其特征在于：還包括第三機(jī)械手(4)，所述的第三機(jī)械手(4)將位于轉(zhuǎn)盤(1)上的已經(jīng)印刷完成的血袋抓取并移動(dòng)到指定的血袋存放位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種血袋自動(dòng)化印刷系統(tǒng)，其特征在于：還包括控制器(3)，所述的控制器(3)與第一機(jī)械手(8)和/或第二機(jī)械手(12)和/或第三機(jī)械手(4)分別電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種血袋自動(dòng)化印刷系統(tǒng)，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)盤(1)上設(shè)置血袋放置凹槽(101)。

6.一種血袋自動(dòng)化印刷方法，其特征在于：采用如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的血袋自動(dòng)化印刷系統(tǒng)進(jìn)行，包括如下步驟：

第1步，將裁剪后的血袋放置在轉(zhuǎn)盤(1)上，作為轉(zhuǎn)盤(1)上的待印刷血袋；

第2步，轉(zhuǎn)盤(1)轉(zhuǎn)動(dòng)，并將轉(zhuǎn)盤(1)上的待印刷血袋輸送至印刷板(14)下方，由印刷板(14)壓緊放置在轉(zhuǎn)盤(1)上的待印刷血袋；

第3步，通過第二機(jī)械手(12)控制印刷刷子(13)相對(duì)于印刷板(14)運(yùn)動(dòng)，直至轉(zhuǎn)盤(1)上的待印刷血袋完成印刷作業(yè)。