[發明專利]一種車載自動滅火裝置及使用方法

在審

• 申請號: 201710637323.5
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107185131A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 劉博文
• 申請（專利權）人: 劉博文
• 主分類號: A62C3/07
• 分類號: A62C3/07;A62C37/42
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業)37240
• 代理人: 高強

1.一種車載自動滅火裝置，包括固定架(1)，其特征在于：還包括控制模塊(2)、視頻識別分析模塊、檢測模塊、驅動模塊、外殼體(3)、內殼體(4)和罐體(9)，所述控制模塊(2)設置在外殼體(3)一側，所述檢測模塊設置于內殼體(4)，所述檢測模塊包括攝像頭(5)、傳感器(10)和紅外熱像儀(11)，所述外殼體(3)和內殼體(4)同軸設置，所述外殼體(3)頂部設有開口，并套接于內殼體(4)底部，所述內殼體(4)能夠繞外殼體(3)轉動，所述內殼體(4)開有切口，所述傳感器(10)和紅外熱像儀(11)分別位于內殼體(4)的外壁上，并與所述切口指向相同，所述外殼體(3)底部可拆卸連接有罐體(9)；

所述驅動模塊包括俯仰擺動單元和水平旋轉單元，所述俯仰擺動單元設置在內殼體(4)內部，包括扇形齒輪(5.1)、圓柱齒輪(5.2)、擺動電機(5.3)，所述擺動電機(5.3)轉軸固接有圓柱齒輪(5.2)，所述扇形齒輪(5.1)通過內殼體(4)內壁設有的水平軸支撐，所述扇形齒輪(5.1)一端與所述圓柱齒輪(5.2)嚙合，所述扇形齒輪(5.1)另一端固接有攝像頭(5)，所述攝像頭(5)指向內殼體(4)設有的切口處；

所述水平旋轉單元包括內殼體轉軸(4.1)、傳動帶(4.2)、薄螺母(4.3)和旋轉電機(3.1)，所述內殼體轉軸(4.1)為中空軸，所述內殼體轉軸(4.1)分別穿接外殼體(3)和內殼體(4)的底部，并通過兩端的薄螺母(4.3)連接，所述旋轉電機(3.1)設置在內殼體(4)下部并固接于外殼體(3)底端內壁，所述旋轉電機(3.1)通過傳動帶(4.2)帶動內殼體轉軸(4.1)轉動，同時內殼體轉軸(4.1)聯動內殼體(4)轉動；

所述內殼體(4)內還設有擺動桿(7)和擺動連桿(6)，所述擺動連桿(6)沿豎直方向傾斜設置，并位于擺動桿(7)和攝像頭(5)之間，所述擺動連桿(6)一端鉸接攝像頭(5)，所述擺動連桿(6)另一端鉸接擺動桿(7)，所述擺動桿(7)另一端與內殼體(4)內壁底面面鉸接，所述俯仰擺動單元驅動所述攝像頭(5)，并通過擺動連桿(6)聯動擺動桿(7)擺動；

所述擺動桿(7)為中空管并連接有軟管(9.2)，所述軟管(9.2)穿過內殼體轉軸(4.1)通過管接頭與罐體(9)出氣口連接，所述擺動桿(7)上設有電磁閥(9.3)和壓力表(9.1)。

2.根據權利要求1所述的一種車載自動滅火裝置，其特征在于：所述控制模塊(2)、視頻識別分析模塊、檢測模塊和驅動模塊分別通過電池(8)供電。

3.根據權利要求1所述的一種車載自動滅火裝置，其特征在于：所述控制模塊(2)、視頻識別分析模塊、檢測模塊、驅動模塊和電磁閥(9.3)分別電連接。

4.根據權利要求1所述的一種車載自動滅火裝置，其特征在于：所述固定架(1)與外殼體(3)可拆卸連接。

5.根據權利要求1所述的一種車載自動滅火裝置，其特征在于：所述罐體(9)出氣口處設有閥門(9.4)。

6.根據權利要求2所述的一種車載自動滅火裝置，其特征在于：所述電池(8)外部還設有蜂鳴器(8.1)。

7.一種如權利要求1所述的車載自動滅火裝置的使用方法，其特征在于如下步驟：

a、通過所述傳感器(10)實時監測車內溫度和氣體濃度，當車內溫度升高或出現煙霧導致氣體濃度變化，所述傳感器(10)連接的儀表會將數據反饋給控制模塊(2)，所述控制模塊(2)控制攝像頭(5)、紅外熱像儀(11)和蜂鳴器(8.1)開啟；

b、所述攝像頭(5)和紅外熱像儀(11)在初始位置，同時對車內各物體采集高清晰度照片及紅外熱像圖，所述紅外熱像圖能夠反映出車內各物體的溫度圖像，通過視頻識別分析模塊分別對所述高清晰度照片和所述溫度圖像進行初始位置標記，并對所述溫度圖像進行分析識別，判斷出異常的高溫區域后，再對所述高溫區域目標進行位置標記，基于人工智能和模式識別原理的算法原理，將所述高溫區域的位置與所述高清晰度照片標記位置進行位置對比，從而標記出車內火源區域范圍及位置坐標；

c、攝像頭(5)旋轉指向車內火源位置過程：所述水平旋轉單元通過控制模塊(2)和視頻識別分析模塊，先計算出所述車內火源區域位置坐標與所述初始位置標記位的坐標差，并將所述坐標差轉換成數據傳輸給驅動模塊，所述驅動模塊內設有驅動器，所述驅動器驅動旋轉電機(3.1)轉動，并聯動內殼體(4)內的攝像頭(5)從原始位置移動，從而完成攝像頭(5)對準所述車內火源區域位置坐標方向的動作過程；

d、攝像頭(5)指向車內火源位置后擺動桿(7)擺動過程：攝像頭(5)旋轉指向車內火源位置后反饋控制模塊(2)，所述控制模塊(2)控制俯仰擺動單元，所述俯仰擺動單元通過擺動電機(5.3)帶動圓柱齒輪(5.2)嚙合扇形齒輪(5.1)完成攝像頭(5)沿豎直方向往復擺動動作，同時攝像頭(5)聯動擺動桿(7)，使擺動桿(7)在對準所述車內火源位置方向上呈一定角度擺動，從而完成攝像頭(5)帶動擺動桿(7)在車內火源位置方向上的成扇形區域的擺動過程；

e、所述擺動桿(7)通過電磁閥(9.3)和軟管(9.2)與罐體(9)連通，罐體(9)內儲存有滅火介質，通過所述控制模塊(2)開啟電磁閥(9.3)使滅火介質從擺動桿(7)噴至所述車內火源位置處，進行滅火步驟，同時步驟a)和步驟b)實時將檢測數據反饋給控制模塊(2)和視頻識別分析模塊進行分析比對，直至檢測車內溫度不在升高或煙霧氣體濃度不在變化后，通過所述控制模塊(2)控制電磁閥(9.3)關閉，并驅動俯仰擺動單元和水平旋轉單元驅動攝像頭(5)和紅外熱像儀(11)返回初始位置。