[發(fā)明專利]一種車載自動(dòng)滅火裝置及使用方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710637323.5
• 申請(qǐng)日: 2017-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN107185131A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉博文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉博文
• 主分類號(hào): A62C3/07
• 分類號(hào): A62C3/07;A62C37/42
• 代理公司: 濟(jì)南譽(yù)豐專利代理事務(wù)所(普通合伙企業(yè))37240
• 代理人: 高強(qiáng)

1.一種車載自動(dòng)滅火裝置，包括固定架(1)，其特征在于：還包括控制模塊(2)、視頻識(shí)別分析模塊、檢測模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、外殼體(3)、內(nèi)殼體(4)和罐體(9)，所述控制模塊(2)設(shè)置在外殼體(3)一側(cè)，所述檢測模塊設(shè)置于內(nèi)殼體(4)，所述檢測模塊包括攝像頭(5)、傳感器(10)和紅外熱像儀(11)，所述外殼體(3)和內(nèi)殼體(4)同軸設(shè)置，所述外殼體(3)頂部設(shè)有開口，并套接于內(nèi)殼體(4)底部，所述內(nèi)殼體(4)能夠繞外殼體(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述內(nèi)殼體(4)開有切口，所述傳感器(10)和紅外熱像儀(11)分別位于內(nèi)殼體(4)的外壁上，并與所述切口指向相同，所述外殼體(3)底部可拆卸連接有罐體(9)；

所述驅(qū)動(dòng)模塊包括俯仰擺動(dòng)單元和水平旋轉(zhuǎn)單元，所述俯仰擺動(dòng)單元設(shè)置在內(nèi)殼體(4)內(nèi)部，包括扇形齒輪(5.1)、圓柱齒輪(5.2)、擺動(dòng)電機(jī)(5.3)，所述擺動(dòng)電機(jī)(5.3)轉(zhuǎn)軸固接有圓柱齒輪(5.2)，所述扇形齒輪(5.1)通過內(nèi)殼體(4)內(nèi)壁設(shè)有的水平軸支撐，所述扇形齒輪(5.1)一端與所述圓柱齒輪(5.2)嚙合，所述扇形齒輪(5.1)另一端固接有攝像頭(5)，所述攝像頭(5)指向內(nèi)殼體(4)設(shè)有的切口處；

所述水平旋轉(zhuǎn)單元包括內(nèi)殼體轉(zhuǎn)軸(4.1)、傳動(dòng)帶(4.2)、薄螺母(4.3)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3.1)，所述內(nèi)殼體轉(zhuǎn)軸(4.1)為中空軸，所述內(nèi)殼體轉(zhuǎn)軸(4.1)分別穿接外殼體(3)和內(nèi)殼體(4)的底部，并通過兩端的薄螺母(4.3)連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3.1)設(shè)置在內(nèi)殼體(4)下部并固接于外殼體(3)底端內(nèi)壁，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3.1)通過傳動(dòng)帶(4.2)帶動(dòng)內(nèi)殼體轉(zhuǎn)軸(4.1)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)內(nèi)殼體轉(zhuǎn)軸(4.1)聯(lián)動(dòng)內(nèi)殼體(4)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述內(nèi)殼體(4)內(nèi)還設(shè)有擺動(dòng)桿(7)和擺動(dòng)連桿(6)，所述擺動(dòng)連桿(6)沿豎直方向傾斜設(shè)置，并位于擺動(dòng)桿(7)和攝像頭(5)之間，所述擺動(dòng)連桿(6)一端鉸接攝像頭(5)，所述擺動(dòng)連桿(6)另一端鉸接擺動(dòng)桿(7)，所述擺動(dòng)桿(7)另一端與內(nèi)殼體(4)內(nèi)壁底面面鉸接，所述俯仰擺動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述攝像頭(5)，并通過擺動(dòng)連桿(6)聯(lián)動(dòng)擺動(dòng)桿(7)擺動(dòng)；

所述擺動(dòng)桿(7)為中空管并連接有軟管(9.2)，所述軟管(9.2)穿過內(nèi)殼體轉(zhuǎn)軸(4.1)通過管接頭與罐體(9)出氣口連接，所述擺動(dòng)桿(7)上設(shè)有電磁閥(9.3)和壓力表(9.1)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載自動(dòng)滅火裝置，其特征在于：所述控制模塊(2)、視頻識(shí)別分析模塊、檢測模塊和驅(qū)動(dòng)模塊分別通過電池(8)供電。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載自動(dòng)滅火裝置，其特征在于：所述控制模塊(2)、視頻識(shí)別分析模塊、檢測模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和電磁閥(9.3)分別電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載自動(dòng)滅火裝置，其特征在于：所述固定架(1)與外殼體(3)可拆卸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載自動(dòng)滅火裝置，其特征在于：所述罐體(9)出氣口處設(shè)有閥門(9.4)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車載自動(dòng)滅火裝置，其特征在于：所述電池(8)外部還設(shè)有蜂鳴器(8.1)。

7.一種如權(quán)利要求1所述的車載自動(dòng)滅火裝置的使用方法，其特征在于如下步驟：

a、通過所述傳感器(10)實(shí)時(shí)監(jiān)測車內(nèi)溫度和氣體濃度，當(dāng)車內(nèi)溫度升高或出現(xiàn)煙霧導(dǎo)致氣體濃度變化，所述傳感器(10)連接的儀表會(huì)將數(shù)據(jù)反饋給控制模塊(2)，所述控制模塊(2)控制攝像頭(5)、紅外熱像儀(11)和蜂鳴器(8.1)開啟；

b、所述攝像頭(5)和紅外熱像儀(11)在初始位置，同時(shí)對(duì)車內(nèi)各物體采集高清晰度照片及紅外熱像圖，所述紅外熱像圖能夠反映出車內(nèi)各物體的溫度圖像，通過視頻識(shí)別分析模塊分別對(duì)所述高清晰度照片和所述溫度圖像進(jìn)行初始位置標(biāo)記，并對(duì)所述溫度圖像進(jìn)行分析識(shí)別，判斷出異常的高溫區(qū)域后，再對(duì)所述高溫區(qū)域目標(biāo)進(jìn)行位置標(biāo)記，基于人工智能和模式識(shí)別原理的算法原理，將所述高溫區(qū)域的位置與所述高清晰度照片標(biāo)記位置進(jìn)行位置對(duì)比，從而標(biāo)記出車內(nèi)火源區(qū)域范圍及位置坐標(biāo)；

c、攝像頭(5)旋轉(zhuǎn)指向車內(nèi)火源位置過程：所述水平旋轉(zhuǎn)單元通過控制模塊(2)和視頻識(shí)別分析模塊，先計(jì)算出所述車內(nèi)火源區(qū)域位置坐標(biāo)與所述初始位置標(biāo)記位的坐標(biāo)差，并將所述坐標(biāo)差轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)傳輸給驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3.1)轉(zhuǎn)動(dòng)，并聯(lián)動(dòng)內(nèi)殼體(4)內(nèi)的攝像頭(5)從原始位置移動(dòng)，從而完成攝像頭(5)對(duì)準(zhǔn)所述車內(nèi)火源區(qū)域位置坐標(biāo)方向的動(dòng)作過程；

d、攝像頭(5)指向車內(nèi)火源位置后擺動(dòng)桿(7)擺動(dòng)過程：攝像頭(5)旋轉(zhuǎn)指向車內(nèi)火源位置后反饋控制模塊(2)，所述控制模塊(2)控制俯仰擺動(dòng)單元，所述俯仰擺動(dòng)單元通過擺動(dòng)電機(jī)(5.3)帶動(dòng)圓柱齒輪(5.2)嚙合扇形齒輪(5.1)完成攝像頭(5)沿豎直方向往復(fù)擺動(dòng)動(dòng)作，同時(shí)攝像頭(5)聯(lián)動(dòng)擺動(dòng)桿(7)，使擺動(dòng)桿(7)在對(duì)準(zhǔn)所述車內(nèi)火源位置方向上呈一定角度擺動(dòng)，從而完成攝像頭(5)帶動(dòng)擺動(dòng)桿(7)在車內(nèi)火源位置方向上的成扇形區(qū)域的擺動(dòng)過程；

e、所述擺動(dòng)桿(7)通過電磁閥(9.3)和軟管(9.2)與罐體(9)連通，罐體(9)內(nèi)儲(chǔ)存有滅火介質(zhì)，通過所述控制模塊(2)開啟電磁閥(9.3)使滅火介質(zhì)從擺動(dòng)桿(7)噴至所述車內(nèi)火源位置處，進(jìn)行滅火步驟，同時(shí)步驟a)和步驟b)實(shí)時(shí)將檢測數(shù)據(jù)反饋給控制模塊(2)和視頻識(shí)別分析模塊進(jìn)行分析比對(duì)，直至檢測車內(nèi)溫度不在升高或煙霧氣體濃度不在變化后，通過所述控制模塊(2)控制電磁閥(9.3)關(guān)閉，并驅(qū)動(dòng)俯仰擺動(dòng)單元和水平旋轉(zhuǎn)單元驅(qū)動(dòng)攝像頭(5)和紅外熱像儀(11)返回初始位置。