[發明專利]一種組織盒驅動裝置

有效

• 申請號: 201710637255.2
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107472854B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 王治才;熊萬春;吳龍濤
• 申請（專利權）人: 廣州藍勃生物科技有限公司
• 主分類號: B65G47/08
• 分類號: B65G47/08;B65G59/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝;龐學哲

1.一種組織盒驅動裝置，其特征在于：包括

托盒底座，可往復運動以輸送組織盒，所述托盒底座上設有可將組織盒傾斜的傾斜承托面、可將組織盒引導至傾斜承托面上的引導面以及可將組織盒限位在傾斜承托面上的托盒壓件；

裝盒機構，可將組織盒經引導面撥至傾斜承托面上；

所述托盒底座上設有拉桿過孔，所述托盒壓件上設有穿過所述拉桿過孔的連動桿，連動桿上設有復位彈簧，所述連動桿的下端設有聯動塊，還包括沿所述托盒底座往復運動方向設置的第一聯動驅動導軌，所述聯動塊在托盒底座往復運動過程中可與第一聯動驅動導軌配合以實現聯動升降。

2.根據權利要求1所述的組織盒驅動裝置，其特征在于：所述第一聯動驅動導軌的底部具有沿所述托盒底座往復運動方向具有不同高程的第一導軌面，所述聯動塊上設有與所述第一導軌面滾動配合的第一滾輪，所述復位彈簧可驅動所述托盒壓件自動向上彈起。

3.根據權利要求1所述的組織盒驅動裝置，其特征在于：所述裝盒機構包括沿所述托盒底座往復運動方向設置的直線滑軌、直接或間接通過第一直線滑塊安裝在所述直線滑軌上的止回器以及可驅動所述止回器沿直線滑軌往復運動的裝盒驅動機構，所述托盒底座通過第二直線滑塊安裝在所述直線滑軌上，所述托盒底座上設有可扣住所述止回器的返程定位機構。

4.根據權利要求3所述的組織盒驅動裝置，其特征在于：所述止回器包括止回器座、鉸接在所述止回器座上的止回器爪以及可驅動所述止回器爪復位的復位拉簧，所述返程定位機構包括 通過轉動部件安裝在所述托盒底座上的返程拉桿以及沿所述托盒底座往復運動方向設置的第二聯動驅動導軌，第二聯動驅動導軌具有沿所述托盒底座往復運動方向具有不同高程的第二導軌面，所述返程拉桿底部設有與所述第二導軌面滾動配合的第二滾輪，返程拉桿頂部設有可將止回器座扣住的壓扣。

5.根據權利要求1所述的組織盒驅動裝置，其特征在于：還包括組織盒快速聯動換向驅動裝置，組織盒快速聯動換向驅動裝置包括出盒滑道和聯動換向驅動機構，所述出盒滑道上設有進盒位和出盒位，所述出盒位處設有組織盒接收裝置，所述聯動換向驅動機構包括X向驅動機構、由所述X向驅動機構驅動并可將組織盒由進盒位沿出盒滑道運送至出盒位的撥盒件、設在出盒位處的Y向推盒件以及由所述X向驅動機構驅動并可與所述Y向推盒件配合而將組織盒由出盒位推送至組織盒接收裝置中的楔形件，托盒底座可往復運動以將組織盒輸送到出盒滑道的進盒位。

6.根據權利要求5所述的組織盒驅動裝置，其特征在于：還包括沿出盒滑道設置的第一滑軌和第二滑軌，所述撥盒件通過第一滑塊安裝在所述第一滑軌上，所述楔形件通過第二滑塊安裝在所述第二滑軌上。

7.根據權利要求6所述的組織盒驅動裝置，其特征在于：所述X向驅動機構包括主動帶輪、從動帶輪、沿出盒滑道方向傳動連接主動帶輪與從動帶輪的傳動帶以及驅動所述主動帶輪轉動的驅動部件，所述第一滑塊通過第一連接件與一側的傳動帶固定連接，第二滑塊通過第二連接件與另一側的傳動帶固定連接。

8.根據權利要求6所述的組織盒驅動裝置，其特征在于：所述Y向推盒件的一端設有可與所述楔形件配合的滾子，另一端內設有可頂推組織盒的推塊，所述Y向推盒件通過限位導向塊設在所述出盒滑道的背側。

9.根據權利要求5所述的組織盒驅動裝置，其特征在于：所述組織盒接收裝置包括垂直于出盒滑道方向設置在出盒位處的排隊導軌，所述排隊導軌與出盒滑道的連接處設有出盒左擋塊和出盒右擋塊，出盒左擋塊和出盒右擋塊之間形成供組織盒進入排隊導軌內的通道，所述出盒左擋塊和/或出盒右擋塊上設有可避免組織盒退回的止回部件。