[發(fā)明專利]一種組織盒驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710637255.2
• 申請(qǐng)日: 2017-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN107472854B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王治才;熊萬春;吳龍濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州藍(lán)勃生物科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/08
• 分類號(hào): B65G47/08;B65G59/06
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝;龐學(xué)哲

1.一種組織盒驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：包括

托盒底座，可往復(fù)運(yùn)動(dòng)以輸送組織盒，所述托盒底座上設(shè)有可將組織盒傾斜的傾斜承托面、可將組織盒引導(dǎo)至傾斜承托面上的引導(dǎo)面以及可將組織盒限位在傾斜承托面上的托盒壓件；

裝盒機(jī)構(gòu)，可將組織盒經(jīng)引導(dǎo)面撥至傾斜承托面上；

所述托盒底座上設(shè)有拉桿過孔，所述托盒壓件上設(shè)有穿過所述拉桿過孔的連動(dòng)桿，連動(dòng)桿上設(shè)有復(fù)位彈簧，所述連動(dòng)桿的下端設(shè)有聯(lián)動(dòng)塊，還包括沿所述托盒底座往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置的第一聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌，所述聯(lián)動(dòng)塊在托盒底座往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中可與第一聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌配合以實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)升降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織盒驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述第一聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌的底部具有沿所述托盒底座往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向具有不同高程的第一導(dǎo)軌面，所述聯(lián)動(dòng)塊上設(shè)有與所述第一導(dǎo)軌面滾動(dòng)配合的第一滾輪，所述復(fù)位彈簧可驅(qū)動(dòng)所述托盒壓件自動(dòng)向上彈起。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織盒驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述裝盒機(jī)構(gòu)包括沿所述托盒底座往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置的直線滑軌、直接或間接通過第一直線滑塊安裝在所述直線滑軌上的止回器以及可驅(qū)動(dòng)所述止回器沿直線滑軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)的裝盒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述托盒底座通過第二直線滑塊安裝在所述直線滑軌上，所述托盒底座上設(shè)有可扣住所述止回器的返程定位機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的組織盒驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述止回器包括止回器座、鉸接在所述止回器座上的止回器爪以及可驅(qū)動(dòng)所述止回器爪復(fù)位的復(fù)位拉簧，所述返程定位機(jī)構(gòu)包括 通過轉(zhuǎn)動(dòng)部件安裝在所述托盒底座上的返程拉桿以及沿所述托盒底座往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置的第二聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌，第二聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌具有沿所述托盒底座往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向具有不同高程的第二導(dǎo)軌面，所述返程拉桿底部設(shè)有與所述第二導(dǎo)軌面滾動(dòng)配合的第二滾輪，返程拉桿頂部設(shè)有可將止回器座扣住的壓扣。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織盒驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：還包括組織盒快速聯(lián)動(dòng)換向驅(qū)動(dòng)裝置，組織盒快速聯(lián)動(dòng)換向驅(qū)動(dòng)裝置包括出盒滑道和聯(lián)動(dòng)換向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述出盒滑道上設(shè)有進(jìn)盒位和出盒位，所述出盒位處設(shè)有組織盒接收裝置，所述聯(lián)動(dòng)換向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、由所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并可將組織盒由進(jìn)盒位沿出盒滑道運(yùn)送至出盒位的撥盒件、設(shè)在出盒位處的Y向推盒件以及由所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并可與所述Y向推盒件配合而將組織盒由出盒位推送至組織盒接收裝置中的楔形件，托盒底座可往復(fù)運(yùn)動(dòng)以將組織盒輸送到出盒滑道的進(jìn)盒位。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的組織盒驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：還包括沿出盒滑道設(shè)置的第一滑軌和第二滑軌，所述撥盒件通過第一滑塊安裝在所述第一滑軌上，所述楔形件通過第二滑塊安裝在所述第二滑軌上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的組織盒驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪、沿出盒滑道方向傳動(dòng)連接主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪的傳動(dòng)帶以及驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件，所述第一滑塊通過第一連接件與一側(cè)的傳動(dòng)帶固定連接，第二滑塊通過第二連接件與另一側(cè)的傳動(dòng)帶固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的組織盒驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述Y向推盒件的一端設(shè)有可與所述楔形件配合的滾子，另一端內(nèi)設(shè)有可頂推組織盒的推塊，所述Y向推盒件通過限位導(dǎo)向塊設(shè)在所述出盒滑道的背側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的組織盒驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述組織盒接收裝置包括垂直于出盒滑道方向設(shè)置在出盒位處的排隊(duì)導(dǎo)軌，所述排隊(duì)導(dǎo)軌與出盒滑道的連接處設(shè)有出盒左擋塊和出盒右擋塊，出盒左擋塊和出盒右擋塊之間形成供組織盒進(jìn)入排隊(duì)導(dǎo)軌內(nèi)的通道，所述出盒左擋塊和/或出盒右擋塊上設(shè)有可避免組織盒退回的止回部件。