[發明專利]一種組織盒驅動裝置

有效

• 申請號: 201710637255.2
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107472854B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 王治才;熊萬春;吳龍濤
• 申請（專利權）人: 廣州藍勃生物科技有限公司
• 主分類號: B65G47/08
• 分類號: B65G47/08;B65G59/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝;龐學哲

本發明公開了一種組織盒驅動裝置，用于醫療器械技術領域，包括托盒底座，可往復運動以輸送組織盒，托盒底座上設有可將組織盒傾斜的傾斜承托面、可將組織盒引導至傾斜承托面上的引導面以及可將組織盒限位在傾斜承托面上的托盒壓件；裝盒機構，可將組織盒經引導面撥至傾斜承托面上。本發明托盒底座上具有傾斜承托面和引導面，工作時，裝盒機構將水平摞放在存盒容器中的組織盒撥出，裝盒機構繼續動作并將組織盒撥至托盒底座的引導面、傾斜承托面上，而后通過托盒壓件將組織盒限位在傾斜承托面上，本發明通過上述技術方案可以滿足水平放置組織盒的取盒、而后完成傾斜操作的使用需要，同時，其結構簡單，占用空間小，制作、維修成本低。

技術領域

本發明用于醫療器械技術領域，特別是涉及一種組織盒驅動裝置。

背景技術

在病理分析中，病理組織的處理程序通常包括固定、修塊、包埋、切片、染色、封片等步驟。其中，病理組織在用石蠟包埋之前，通常經過甲醛固定、脫鈣、流水沖洗、梯度酒精脫水、二甲苯透明、浸蠟等的處理。其間，是把病理組織放到各自的組織盒中，通過給組織盒做標記的方式，避免在批量處理的時候混淆各個不同的組織。在上述處理過程中，組織盒需要由存盒容器取出，然后依次向后輸送，現有技術中組織盒的運輸傳動結構復雜，占用空間大，制作、維修成本高，而且，由于組織盒傾斜設置的使用需要，只能針對傾斜放置的組織盒完成取盒操作，這對于存盒容器及存盒操作均帶來諸多不便。

發明內容

本發明的目的在于提供一種組織盒驅動裝置，其結構簡單，占用空間小，制作、維修成本低，而且，可以滿足水平放置組織盒的取盒、而后完成傾斜操作的使用需要。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種組織盒驅動裝置，包括

托盒底座，可往復運動以輸送組織盒，所述托盒底座上設有可將組織盒傾斜的傾斜承托面、可將組織盒引導至傾斜承托面上的引導面以及可將組織盒限位在傾斜承托面上的托盒壓件；

裝盒機構，可將組織盒經引導面撥至傾斜承托面上。

進一步作為本發明技術方案的改進，所述托盒底座上設有拉桿過孔，所述托盒壓件上設有穿過所述拉桿過孔的連動桿，連動桿上設有復位彈簧，所述連動桿的下端設有聯動塊，還包括沿所述托盒底座往復運動方向設置的第一聯動驅動導軌，所述聯動塊在托盒底座往復運動過程中可與第一聯動驅動導軌配合以實現聯動升降。

進一步作為本發明技術方案的改進，所述第一聯動驅動導軌的底部具有沿所述托盒底座往復運動方向具有不同高程的第一導軌面，所述聯動塊上設有與所述第一導軌面滾動配合的第一滾輪，所述復位彈簧可驅動所述托盒壓件自動向上彈起。

進一步作為本發明技術方案的改進，所述裝盒機構包括沿所述托盒底座往復運動方向設置的直線滑軌、直接或間接通過第一直線滑塊安裝在所述直線滑軌上的止回器以及可驅動所述止回器沿直線滑軌往復運動的裝盒驅動機構，所述托盒底座通過第二直線滑塊安裝在所述直線滑軌上，所述托盒底座上設有可扣住所述止回器的返程定位機構。

進一步作為本發明技術方案的改進，所述止回器包括止回器座、鉸接在所述止回器座上的止回器爪以及可驅動所述止回器爪復位的復位拉簧，所述返程定位機構通過轉動部件安裝在所述托盒底座上的返程拉桿以及沿所述托盒底座往復運動方向設置的第二聯動驅動導軌，第二聯動驅動導軌具有沿所述托盒底座往復運動方向具有不同高程的第二導軌面，所述返程拉桿底部設有與所述第二導軌面滾動配合的第二滾輪，返程拉桿頂部設有可將止回器座扣住的壓扣。