[發明專利]一種汽車全方位防碰撞系統及其方法

有效

• 申請號: 201710637160.0
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107444256B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 姚春麗
• 申請（專利權）人: 珠海駿馳科技有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60T7/22;G01S13/931;G01S15/931;G01M17/007
• 代理公司: 東莞市中正知識產權事務所(普通合伙) 44231
• 代理人: 杜寅

本發明公開了一種汽車全方位防碰撞系統，主要包括、測距雷達收發模塊、數據采集調制模塊、信息處理模塊、輔助制動模塊和傳感器感知模塊；本發明根據不同路況下的附著系數建立不同汽車安全距離模型，選擇相應路況的距離安全模型，在正面防碰撞中采用毫米波雷達對前方車輛距離、速度差等進行測量，一般狀況下，報警顯示系統預警，提醒駕駛員，緊急狀況下，能夠進行緊急輔助制動；在側面安全保護中，主要利用超聲波測距雷達，對汽車兩側駕駛員視覺盲區的行人、車輛等障礙物進行監測；通過在汽車尾部安裝攝像頭，攝像頭能夠采集視頻，然后把該信號通過信息采集單元傳遞給主機，主機再進行處理后傳遞給報警顯示系統預警。

技術領域

本發明屬于汽車技術領域，更具體地說，尤其涉及一種汽車全方位防碰撞系統。同時，本發明還涉及一種汽車全方位防碰撞的方法。

背景技術

在各國事故類型調查中發現，引起交通事故的最主要原因是由于機動車駕駛人失誤，其在各種事故中的原因中所占比例高達80％-90％，在我國所占比例達到95％以上。汽車的正面追尾碰撞和側面碰撞占交通事故的90％以上。特別對我國來說，汽車已經成為一種普遍采用的交通運輸工具，然而，由于我國交通基礎設施和人們的安全意識嚴重滯后，導致每年有近十萬無辜生命消逝和巨額的財產損失。所以對汽車防碰撞預警系統進行研究有非常重要的意義。

通過對道路交通安全事故分析得到，造成這些碰撞事故發生的原因主要是駕駛員的駕駛不當及對外界障礙物的反應不夠迅速。若駕駛員能在交通事故發生前能及早意識到或得到相關輔助系統的警示，做出正確的制動措施，則能有效地減少交通事故，降低生命和財產的損失。因此，為了減少汽車事故的發生，提高汽車駕駛的安全性，研究和設計一種簡單可靠，使用方便，性價比高，能自動檢測汽車與障礙物的距離，并在距離小于安全距離時給駕駛人員發出語音及聲光報警提示的安全防撞系統具有重大實際意義，也顯得非常重要和迫切。

本發明采用毫米波雷達防碰撞系統和超聲波雷達側面盲區行人保護系統以及攝像頭可視化采集系統的結合，實現不同路況下汽車縱向和橫向主動安全保護，并且運用多傳感器技術，實時監控駕駛員駕駛狀態。從主動安全保護入手，采用預警的方法，主動的防止碰撞前面以及側面的車輛、行人，此系統實現，一定能在汽車安全性領域有較大的突破，對汽車主動安全性提高和理論指導方面具有重要意義。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種汽車全方位防碰撞系統及其方法。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種汽車全方位防碰撞系統，包括：

測距雷達收發模塊：即毫米波測距雷達、超聲波測距雷達產生所需的波頻信號，通過接收端收回波信號，完成雷達信號的發送和接收；

數據采集調制模塊：實時的采集回波信號，并且進行相應的數模轉換，以供信息處理系統的使用；

信息處理模塊：即微處理器控制單元，接收來自數據采集調制系統的信息，并且進行數據分析，從而判斷行駛安全性；

報警顯示模塊：分為故障診斷報警、聲音報警和燈光報警以及語音播報，根據不同的安全情況，進行不同報警，并且對相應信息進行顯示；

輔助制動模塊：控制包括汽車電子制動器、離合器在內的制動裝置，在緊急情況下輔助駕駛員制動汽車，同時安全帶預緊裝置工作，保護駕駛員；

傳感器感知模塊：通過包括汽車轉向系統傳感器、油門踏板位置傳感器、制動踏板位置傳感器、溫度傳感器以及速度等傳感器綜合感知汽車行駛狀態，從而減少誤警率和虛警率；

路況選擇控制模塊：主要包括系統開關和路況模式選擇開關，控制系統開閉和不同路況模式的選擇，以及輸入鍵盤進行路況控制；

視頻采集模塊：采用的是攝像頭，安裝在汽車的尾部，防止倒車碰撞障礙物以及過路的行人，避免汽車的損壞以及安全事故的發生。