[發明專利]通信網關、無人機通信裝置、無人機地面監控系統和方法

有效

• 申請號: 201710637083.9
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107438025B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 孫福澤;管亮祺
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: H04L12/66
• 分類號: H04L12/66;H04L29/08;H04L29/06
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 王莉莉

1.一種無人機地面監控系統，其特征在于，包括：通信網關，中心服務器和監控中心；

所述通信網關包括：

接收模塊，被配置為接收無人機發送的數據包；

安全驗證模塊，被配置為根據預定義的通信協議對所述數據包進行安全驗證；其中，所述安全驗證模塊被配置為識別所述數據包中協議版本標志，在所述協議版本不符合所述預定義的通信協議的情況下確定安全驗證不通過；

發送模塊，被配置為在所述數據包安全驗證通過的情況下，將所述數據包發送至中心服務器進行處理；

中心服務器，被配置為對通信網關發送的數據包進行解密和解析，將解析獲得的飛行數據發送至監控中心；

監控中心，被配置為根據所述飛行數據確定所述無人機飛行相關信息，并將所述無人機飛行相關信息呈現給對所述無人機具有監控權限的用戶。

2.根據權利要求1所述的無人機地面監控系統，其特征在于，

所述安全驗證模塊還被配置為將所述無人機不符合所述預定義的通信協議的數據包的計數加1，在所述無人機不符合所述預定義的通信協議的數據包的數量達到預設數量的情況下，斷開與所述無人機的鏈接。

3.根據權利要求1所述的無人機地面監控系統，其特征在于，還包括：

心跳檢測模塊，被配置為識別所述數據包中的消息類型標識，在消息類型為心跳數據包的情況下，更新心跳檢測計時器重新計時，在所述心跳檢測計時器計時達到預設時間的情況下，確定與所述無人機鏈接中斷。

4.根據權利要求1所述的無人機地面監控系統，其特征在于，還包括：

數據包處理模塊，被配置為識別所述數據包中序列號，在接收到的相鄰的數據包中的序列號不連續的情況下，確定丟包。

5.根據權利要求1所述的無人機地面監控系統，其特征在于，

所述中心服務器被配置為識別所述數據包中的無人機標識，根據所述無人機標識查找對應的密鑰，利用所述密鑰對所述數據包中的有效載荷進行解密。

6.根據權利要求1所述的無人機地面監控系統，其特征在于，

所述中心服務器還被配置為在對所述數據包中的有效載荷解密失敗的情況下，通知所述通信網關斷開與所述無人機的鏈接。

7.根據權利要求1所述的無人機地面監控系統，其特征在于，

所述監控中心根據用戶登錄的用戶標識確定所述用戶的監控權限。

8.根據權利要求1所述的無人機地面監控系統，其特征在于，

所述監控中心還被配置為將與所述無人機對應的空域管理信息呈現給對所述無人機具有監控權限的用戶。

9.一種無人機通信裝置，其特征在于，包括：

數據封裝模塊，被配置為根據預定義的通信協議將飛行數據封裝為數據包；其中，所述數據包中包括協議版本標志；

發送模塊，被配置為將封裝后的數據包發送至無人機地面監控系統，以便所述無人機地面監控系統接收到所述數據包后根據預定義的通信協議對所述數據包進行安全驗證后再進行處理，其中，在所述協議版本不符合所述預定義的通信協議的情況下確定安全驗證不通過；

其中，數據包被無人機地面監控系統的中心服務器接收后進行解密和解析，將解析獲得的飛行數據發送至監控中心，所述飛行數據被用于監控中心根據確定所述無人機飛行相關信息，所述無人機飛行相關信息被呈現給對所述無人機具有監控權限的用戶。

10.根據權利要求9所述的無人機通信裝置，其特征在于，還包括：

加密模塊，被配置為利用與本無人機唯一對應的密鑰對所述飛行數據進行加密，將加密后的飛行數據發送至所述數據封裝模塊。

11.根據權利要求9所述的無人機通信裝置，其特征在于，

所述數據封裝模塊，還被配置為每隔預設周期根據預定義的通信協議封裝心跳數據包，所述心跳數據包中消息類型標識為心跳數據包標識，有效載荷字段為空。