[發明專利]通信網關、無人機通信裝置、無人機地面監控系統和方法

有效

• 申請號: 201710637083.9
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107438025B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 孫福澤;管亮祺
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: H04L12/66
• 分類號: H04L12/66;H04L29/08;H04L29/06
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 王莉莉

本發明公開了一種通信網關、無人機通信裝置、無人機地面監控系統和方法，涉及無人機技術領域。本發明的通信網關包括：接收模塊，被配置為接收無人機發送的數據包；安全驗證模塊，被配置為根據預定義的通信協議對數據包進行安全驗證；發送模塊，被配置為在數據包安全驗證通過的情況下，將數據包發送至中心服務器進行處理。本發明中無人機與通信網關之間通過預定義的通信協議進行通信，可以實現對無人機的統一監控，支持大量無人機的監控，同時，通信網關通過預定義的通信協議對無人機進行安全驗證，避免了一些干擾和非法信息的接收，提高了無人機監控的安全性和有效性。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，特別涉及一種通信網關、無人機通信裝置、無人機地面監控系統和方法。

背景技術

隨著無人機行業的興起，對于無人機的各種應用的研究也隨之興起。例如，消防、監控、農業以及快遞等領域都在展開對無人機應用的探索。

目前，對于無人機的使用大多僅限于少量無人機的應用測試，并沒有大范圍的推廣使用，并且無人機大多由用戶本身自行控制和監測。

發明內容

發明人發現，現有技術中對于大量無人機進行監控的研究極少，并且無人機飛行環境復雜，如何有效的對大量無人機進行監控，是亟待解決的問題。

本發明所要解決的一個技術問題是：如何有效的對大量無人機進行監控。

根據本發明的一個實施例，提供的一種通信網關，包括：接收模塊，被配置為接收無人機發送的數據包；安全驗證模塊，被配置為根據預定義的通信協議對數據包進行安全驗證；發送模塊，被配置為在數據包安全驗證通過的情況下，將數據包發送至中心服務器進行處理。

在一個實施例中，安全驗證模塊被配置為識別數據包中協議版本標志，在協議版本不符合預定義的通信協議的情況下確定安全驗證不通過，并將無人機不符合預定義的通信協議的數據包的計數加1，在無人機不符合預定義的通信協議的數據包的數量達到預設數量的情況下，斷開與無人機的鏈接。

在一個實施例中，該通信網關還包括：心跳檢測模塊，被配置為識別數據包中的消息類型標識，在消息類型為心跳數據包的情況下，更新心跳檢測計時器重新計時，在心跳檢測計時器計時達到預設時間的情況下，確定與無人機鏈接中斷。

在一個實施例中，該通信網關還包括：數據包處理模塊，被配置為識別數據包中序列號，在接收到的相鄰的數據包中的序列號不連續的情況下，確定丟包。

根據本發明的另一個實施例，提供的一種無人機地面監控系統，包括前述任一個實施例中的通信網關，還包括：中心服務器，被配置為對通信網關發送的數據包進行解密和解析，將解析獲得的飛行數據發送至監控中心；監控中心，被配置為根據飛行數據確定無人機飛行相關信息，并將無人機飛行相關信息現給對無人機具有監控權限的用戶。

在一個實施例中，中心服務器被配置為識別數據包中的無人機標識，根據無人機標識查找對應的密鑰，利用密鑰對數據包中的有效載荷進行解密。

在一個實施例中，中心服務器還被配置為在對數據包中的有效載荷解密失敗的情況下，通知通信網關斷開與無人機的鏈接。

在一個實施例中，監控中心根據用戶登錄的用戶標識確定用戶的監控權限。

在一個實施例中，監控中心還被配置為將與無人機對應的空域管理信息呈現給對無人機具有監控權限的用戶。

根據本發明的又一個實施例，提供的一種無人機通信裝置，包括：數據封裝模塊，被配置為根據預定義的通信協議將飛行數據封裝為數據包；發送模塊，被配置為將封裝后的數據包發送至無人機地面監控系統，以便無人機地面監控系統接收到數據包后根據預定義的通信協議對數據包進行安全驗證后再進行處理。