[發(fā)明專利]一種墻繪方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710636870.1
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107225904A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 洪浪
• 申請（專利權(quán)）人: 凱里市浪金科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: B44D2/00
• 分類號: B44D2/00;B44D3/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明裝修技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種墻繪方法及裝置。

背景技術(shù)

墻繪是在墻面上進(jìn)行圖案繪制的過程，通常，墻繪是在大面積的墻面進(jìn)行圖案繪制，需要多個繪圖人員協(xié)同合作以完成。

傳統(tǒng)的人工墻繪方式需要耗費(fèi)大量的時間和人力，因此，出現(xiàn)了一種墻繪裝置，這種墻繪裝置通過軌道驅(qū)動噴頭在墻面上進(jìn)行噴繪，大大提高了墻繪的效率。然而由于空間、裝置本身體積以及現(xiàn)場環(huán)境的限制，一般來說，墻繪裝置一次只能完成局部的繪制，也就是說，對于橫向較長的圖案來說，需要橫向分塊完成。因此，在進(jìn)行下一分塊的繪制時，需要重新找準(zhǔn)位置，目前，墻繪裝置找準(zhǔn)位置的方式是通過自身記錄噴頭的坐標(biāo)以達(dá)到重新找準(zhǔn)的目的。然而，由于軌道的長度也是受限的，因此，下一分塊的繪制時也是要對軌道進(jìn)行移動的，這樣，就需要人工對軌道進(jìn)行比較細(xì)致的找準(zhǔn)對位，但即使如此，也很難達(dá)到很好的精度，墻繪的分塊之間的結(jié)合處會產(chǎn)生細(xì)微的缺陷，影像整個墻繪的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種墻繪質(zhì)量更高的墻繪方法及墻繪裝置。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種基于墻繪裝置的墻繪方法，包括步驟：

S1，驅(qū)動墻繪裝置的噴頭組件在其軌道上移動并進(jìn)行第一分塊噴繪；

S2，通過設(shè)置在所述軌道上位置傳感器獲取所述噴頭組件運(yùn)行至第一設(shè)定位置的第一位置信號；

S3，根據(jù)所述第一位置信號，在墻面噴繪第一位置標(biāo)記；

S4，通過設(shè)置在所述軌道上位置傳感器獲取所述噴頭組件運(yùn)行至第二設(shè)定位置的第二位置信號；

S5，根據(jù)所述第二位置信號，在墻面噴繪第二位置標(biāo)記；

S6，通過設(shè)置在所述軌道上位置傳感器獲取所述噴頭組件運(yùn)行至第三設(shè)定位置的第三位置信號；

S7，根據(jù)所述第三位置信號，在墻面噴繪第三位置標(biāo)記；

S9，通過設(shè)置在噴頭組件上的相機(jī)獲取所述第一位置標(biāo)記、第二位置標(biāo)記以及第三位置標(biāo)記的原始位置圖像，

S10，在進(jìn)行第二分塊的噴繪前，通過所述相機(jī)獲取所述第一位置標(biāo)記、第二位置標(biāo)記以及第三位置標(biāo)記的當(dāng)前位置圖像，根據(jù)所述原始位置圖像以及所述當(dāng)前位置圖像的對比結(jié)果調(diào)整墻繪裝置的噴頭組件的位置；

其中，所述第一位置標(biāo)記、第二位置標(biāo)記以及第三位置標(biāo)記之間的連線可形成三角形形狀。

優(yōu)選的，所述步驟S2、步驟S4以及所述步驟S6中，所述第一設(shè)定位置、第二設(shè)定位置和第三設(shè)定位置位于繪圖區(qū)域外。

優(yōu)選的，所述步驟S10中，還包括調(diào)整墻繪裝置軌道的水平。

優(yōu)選的，所述步驟S10中，調(diào)整所述墻繪裝置的軌道水平是通過調(diào)節(jié)設(shè)置在所述墻繪裝置的軌道上的調(diào)節(jié)螺母實(shí)現(xiàn)。

優(yōu)選的，所述第一位置標(biāo)記、第二位置標(biāo)記的連線與所述第一分塊、第二分塊之間的分界線重合。

本發(fā)明同時還提供一種墻繪裝置，包括：軌道和噴頭組件；還包括一標(biāo)記控制模塊和設(shè)在所述軌道上的多個位置傳感器，所述位置傳感器與所述標(biāo)記控制模塊信號連接，所述標(biāo)記控制模塊與所述噴頭組件信號連接；所述噴頭組件運(yùn)動至所述位置傳感器的感應(yīng)位時觸發(fā)位置傳感器向所述標(biāo)記控制模塊發(fā)送位置信號，所述標(biāo)記控制模塊根據(jù)所述位置信號控制所述噴頭組件在墻面上噴繪位置標(biāo)記；

所述墻繪裝置還包括一圖像分析模塊以及一與所圖像分析模塊連接的相機(jī)，所述相機(jī)設(shè)置在所述噴頭組件上。

優(yōu)選的，所述軌道包括：X軸軌道和Y軸軌道，其中，所述X軸軌道包括至少兩個位置傳感器，所Y軸軌道包括至少兩個位置傳感器。

優(yōu)選的，所述相機(jī)設(shè)置在所述噴頭組件的上方位置。

優(yōu)選的，所述軌道還包括水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述軌道包括：X軸軌道和Y軸軌道，所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為設(shè)置在所X軸軌道底部的調(diào)節(jié)螺母。

本發(fā)明的有益效果是：通過在墻繪裝置上設(shè)置位置傳感器，待墻繪裝置工作過程中到達(dá)預(yù)定位置時，可進(jìn)行噴涂標(biāo)記，這樣，在進(jìn)行后面的區(qū)塊繪圖時，可通過設(shè)置在墻繪裝置上的相機(jī)獲取的圖像進(jìn)行與原始圖像的對比，根據(jù)對比結(jié)果對墻繪裝置的噴頭組件進(jìn)行位置調(diào)整，從而達(dá)到繪圖過程中無縫對接的目的，這種方式提高了繪圖的精度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的墻繪方法的流程圖，

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的墻繪裝置結(jié)構(gòu)示意圖，

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的繪圖區(qū)塊及標(biāo)記示意圖，

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的繪圖標(biāo)記對比示意圖，

圖5也是本發(fā)明實(shí)施例的繪圖標(biāo)記對比示意圖，