[發明專利]一種墻繪方法及裝置

在審

• 申請號: 201710636870.1
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107225904A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 洪浪
• 申請（專利權）人: 凱里市浪金科技有限責任公司
• 主分類號: B44D2/00
• 分類號: B44D2/00;B44D3/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于墻繪裝置的墻繪方法，其特征在于，包括步驟：

S1，驅動墻繪裝置的噴頭組件在其軌道上移動并進行第一分塊噴繪；

S2，通過設置在所述軌道上位置傳感器獲取所述噴頭組件運行至第一設定位置的第一位置信號；

S3，根據所述第一位置信號，在墻面噴繪第一位置標記；

S4，通過設置在所述軌道上位置傳感器獲取所述噴頭組件運行至第二設定位置的第二位置信號；

S5，根據所述第二位置信號，在墻面噴繪第二位置標記；

S6，通過設置在所述軌道上位置傳感器獲取所述噴頭組件運行至第三設定位置的第三位置信號；

S7，根據所述第三位置信號，在墻面噴繪第三位置標記；

S9，通過設置在噴頭組件上的相機獲取所述第一位置標記、第二位置標記以及第三位置標記的原始位置圖像；

S10，在進行第二分塊的噴繪前，通過所述相機獲取所述第一位置標記、第二位置標記以及第三位置標記的當前位置圖像，根據所述原始位置圖像以及所述當前位置圖像的對比結果調整墻繪裝置的噴頭組件的位置；

其中，所述第一位置標記、第二位置標記以及第三位置標記之間的連線可形成三角形形狀。

2.如權利要求1所述的基于墻繪裝置的墻繪方法，其特征在于，所述步驟S2、步驟S4以及所述步驟S6中，所述第一設定位置、第二設定位置和第三設定位置位于繪圖區域外。

3.如權利要求1所述的基于墻繪裝置的墻繪方法，其特征在于，所述步驟S10中，還包括調整墻繪裝置軌道的水平。

4.如權利要求1所述的基于墻繪裝置的墻繪方法，其特征在于，所述步驟S10中，調整所述墻繪裝置的軌道水平是通過調節設置在所述墻繪裝置的軌道上的調節螺母實現。

5.如權利要求1所述的基于墻繪裝置的墻繪方法，其特征在于，所述第一位置標記、第二位置標記的連線與所述第一分塊、第二分塊之間的分界線重合。

6.一種墻繪裝置，其特征在于，包括：軌道和噴頭組件；其特征在于，還包括一標記控制模塊和設在所述軌道上的多個位置傳感器，所述位置傳感器與所述標記控制模塊信號連接，所述標記控制模塊與所述噴頭組件信號連接；所述噴頭組件運動至所述位置傳感器的感應位時觸發位置傳感器向所述標記控制模塊發送位置信號，所述標記控制模塊根據所述位置信號控制所述噴頭組件在墻面上噴繪位置標記；

所述墻繪裝置還包括一圖像分析模塊以及一與所圖像分析模塊連接的相機，所述相機設置在所述噴頭組件上。

7.如權利要求6所述的墻繪裝置，其特征在于，所述軌道包括：X軸軌道和Y軸軌道，其中，所述X軸軌道包括至少兩個位置傳感器，所Y軸軌道包括至少兩個位置傳感器。

8.如權利要求6所述的墻繪裝置，其特征在于，所述相機設置在所述噴頭組件的上方位置。

9.如權利要求6所述的墻繪裝置，其特征在于，所述軌道還包括水平調節機構。

10.如權利要求9所述的墻繪裝置，其特征在于，所述軌道包括：X軸軌道和Y軸軌道，所述水平調節機構為設置在所X軸軌道底部的調節螺母。