[發(fā)明專利]一種驅(qū)動嵌套繩索式卡環(huán)夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710636806.3
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107522090B
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳凌
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫康柏斯機(jī)械科技有限公司
• 主分類號: B66C1/42
• 分類號: B66C1/42;H02P6/08
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

本發(fā)明涉及一種驅(qū)動嵌套繩索式卡環(huán)夾具，采用全新電驅(qū)繩索結(jié)構(gòu)設(shè)計，針對第一C形結(jié)構(gòu)夾件（1）根部與第二C形結(jié)構(gòu)夾件（2）根部設(shè)計共轉(zhuǎn)軸裝置，并將微型轉(zhuǎn)動電機(jī)（5）設(shè)置于共轉(zhuǎn)軸裝置中，基于第一C形結(jié)構(gòu)夾件（1）所設(shè)計的管道（8），采用拉繩（6）連接微型轉(zhuǎn)動電機(jī)（5）轉(zhuǎn)動桿與第二C形結(jié)構(gòu)夾件（2）的前端端部，如此，通過具體所設(shè)計的電機(jī)驅(qū)動電路（9），針對微型轉(zhuǎn)動電機(jī)（5）進(jìn)行準(zhǔn)確控制，驅(qū)動其轉(zhuǎn)動桿工作，由拉繩（6）拉近第一C形結(jié)構(gòu)夾件（1）前端端部與第二C形結(jié)構(gòu)夾件（2）前端端部之間的間距，有效提高了第一C形結(jié)構(gòu)夾件（1）與第二C形結(jié)構(gòu)夾件（2）之間的夾持力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種驅(qū)動嵌套繩索式卡環(huán)夾具，屬于吊裝夾具技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

夾具是機(jī)械制造過程中用來固定加工對象，夾具的種類很多，小到常見的手持夾具，大到工裝夾具，夾具的工作原理有以轉(zhuǎn)動點(diǎn)為軸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)夾持的，有通過對夾桿進(jìn)行彼此相對移動實(shí)現(xiàn)夾持的，在現(xiàn)有的建筑工程中，夾具的應(yīng)用十分廣泛，最常見的是吊裝夾具，諸如起重機(jī)上的吊裝夾具、塔機(jī)上的吊裝夾具等，現(xiàn)有的這類夾具通過兩夾持工具之間的互轉(zhuǎn)連接點(diǎn)為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)夾持操作，而且對于被夾持物來說，其接觸點(diǎn)為夾持工具前端在轉(zhuǎn)動操作下所帶來的相對位移，這樣，被夾物所受的夾持力僅來自于其兩夾持工具之間的互轉(zhuǎn)連接點(diǎn)，夾持力有限，不僅如此，現(xiàn)有針對兩夾持工具相互轉(zhuǎn)動所提供的動力裝置體積大，這就使得夾具的整體體積過大，給實(shí)際應(yīng)用也會帶來不便之處。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種采用全新電驅(qū)繩索結(jié)構(gòu)設(shè)計，不僅能夠有效提高夾持力度，而且有效控制占用體積的驅(qū)動嵌套繩索式卡環(huán)夾具。

本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：本發(fā)明設(shè)計了一種驅(qū)動嵌套繩索式卡環(huán)夾具，包括第一C形結(jié)構(gòu)夾件、第二C形結(jié)構(gòu)夾件、套筒、軸承、微型轉(zhuǎn)動電機(jī)、拉繩、電源、控制按鈕、電機(jī)驅(qū)動電路和控制模塊；第一C形結(jié)構(gòu)夾件的尾端與第二C形結(jié)構(gòu)夾件的尾端分別設(shè)置彼此相對應(yīng)的錯位段，各C形結(jié)構(gòu)夾件尾端上錯位段的厚度為其C形結(jié)構(gòu)夾件厚度的一半，第一C形結(jié)構(gòu)夾件尾端錯位段與第二C形結(jié)構(gòu)夾件尾端錯位段彼此重疊活動設(shè)置，且第一C形結(jié)構(gòu)夾件所在平面與第二C形結(jié)構(gòu)夾件所在平面共面；第一C形結(jié)構(gòu)夾件尾端錯位段上設(shè)置貫穿其兩側(cè)的第一通孔，第一通孔的其中一端面向第二C形結(jié)構(gòu)夾件尾端錯位段，第一通孔的中心線與第一C形結(jié)構(gòu)夾件所在平面相垂直；套筒的長度與C形結(jié)構(gòu)夾件厚度相等，第一通孔的內(nèi)徑與套筒的外徑相適應(yīng)，套筒固定嵌套設(shè)置于第一通孔內(nèi)，套筒的中心線與第一通孔的中心線相重合，且套筒的其中一端與第一通孔上背向第二C形結(jié)構(gòu)夾件尾端錯位段的端面相平齊；微型轉(zhuǎn)動電機(jī)的外徑與套筒的內(nèi)徑相適應(yīng)，微型轉(zhuǎn)動電機(jī)設(shè)置于套筒內(nèi)部，微型轉(zhuǎn)動電機(jī)的底部與套筒上遠(yuǎn)離第一通孔的另一端相平齊，微型轉(zhuǎn)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動桿端面與套筒連接第一通孔的端面相平齊，微型轉(zhuǎn)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動桿所在直線與套筒的中心線相平行；第一C形結(jié)構(gòu)夾件內(nèi)部，沿其C形結(jié)構(gòu)設(shè)置管道，管道其中一端端口位于第一C形結(jié)構(gòu)夾件的前端端面上，管道另一端端口連通第一C形結(jié)構(gòu)夾件尾端錯位段上的第一通孔，套筒側(cè)面對應(yīng)于管道另一端端口的位置設(shè)置貫穿孔；套筒的外徑與軸承內(nèi)徑相適應(yīng)，軸承的厚度與第二C形結(jié)構(gòu)夾件尾端錯位段的厚度相適應(yīng)，軸承固定套設(shè)在套筒上遠(yuǎn)離第一通孔的端部外側(cè)，軸承的中心線與套筒的中心線相重合，且軸承的其中一側(cè)面與套筒上遠(yuǎn)離第一通孔的端部端面相平齊，軸承的另一側(cè)面面向第一C形結(jié)構(gòu)夾件尾端錯位段；第二C形結(jié)構(gòu)夾件尾端錯位段上設(shè)置貫穿其兩側(cè)的第二通孔，第二通孔的其中一端面向第一C形結(jié)構(gòu)夾件尾端錯位段，第二通孔的中心線與第二C形結(jié)構(gòu)夾件所在平面相垂直，第二通孔的內(nèi)徑與軸承的外徑相適應(yīng)，第二通孔固定套設(shè)于軸承外側(cè)，第二通孔的中心線與軸承中心線相重合，第二C形結(jié)構(gòu)夾件以軸承為轉(zhuǎn)動點(diǎn)、相對第一C形結(jié)構(gòu)夾件發(fā)生轉(zhuǎn)動，使得第二C形結(jié)構(gòu)夾件的前端端面與第一C形結(jié)構(gòu)夾件的前端端面相接觸；拉繩的其中一端固定連接于微型轉(zhuǎn)動電機(jī)轉(zhuǎn)動桿上，拉繩的另一端穿過套筒側(cè)面的貫穿孔，由管道的另一端端口進(jìn)入管道，并由管道上位于第一C形結(jié)構(gòu)夾件前端端面上的端口穿出，將拉繩的另一端與第二C形結(jié)構(gòu)夾件的前端端面相固定連接；控制模塊分別與電源、控制按鈕、電機(jī)驅(qū)動電路相連接，微型轉(zhuǎn)動電機(jī)經(jīng)過電機(jī)驅(qū)動電路與控制模塊相連接；電源經(jīng)過控制模塊為控制按鈕進(jìn)行供電，同時，電源依次經(jīng)過控制模塊、電機(jī)驅(qū)動電路為微型轉(zhuǎn)動電機(jī)進(jìn)行供電；電機(jī)驅(qū)動電路包括第一PNP型三極管Q1、第二NPN型三極管Q2、第三PNP型三極管Q3、第四NPN型三極管Q4、第五NPN型三極管Q5、第六NPN型三極管Q6、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3和第四電阻R4，其中，控制模塊的正級供電端同時連接第一PNP型三極管Q1的發(fā)射極與第三PNP型三極管Q3的發(fā)射極，微型轉(zhuǎn)動電機(jī)的電機(jī)正極同時連接第一PNP型三極管Q1的集電極與第二NPN型三極管Q2的集電極，微型轉(zhuǎn)動電機(jī)的電機(jī)負(fù)極同時連接第三PNP型三極管Q3的集電極與第四NPN型三極管Q4的集電極，第三PNP型三極管Q3的發(fā)射極與第四NPN型三極管Q4的發(fā)射極相連，并接地；第一PNP型三極管Q1的基極與第三電阻R3的其中一端相連接，第三電阻R3的另一端與第六NPN型三極管Q6的集電極相連接，第六NPN型三極管Q6的基極串聯(lián)第四電阻R4后與控制模塊相連接，第六NPN型三極管Q6的發(fā)射極與第四NPN型三極管Q4的基極相連接；第三PNP型三極管Q3的基極與第二電阻R2的其中一端相連接，第二電阻R2的另一端與第五NPN型三極管Q5的集電極相連接，第五NPN型三極管Q5的基極串聯(lián)第一電阻R1后與控制模塊相連接，第五NPN型三極管Q5的發(fā)射極與第二NPN型三極管Q2的基極相連接；電源、電機(jī)驅(qū)動電路和控制模塊設(shè)置于第一C形結(jié)構(gòu)夾件內(nèi)部，控制按鈕設(shè)置于第一C形結(jié)構(gòu)夾件的側(cè)面。