[發明專利]一種驅動嵌套繩索式卡環夾具

有效

• 申請號: 201710636806.3
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107522090B
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 陳凌
• 申請（專利權）人: 無錫康柏斯機械科技有限公司
• 主分類號: B66C1/42
• 分類號: B66C1/42;H02P6/08
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

1.一種驅動嵌套繩索式卡環夾具，包括第一C形結構夾件(1)、第二C形結構夾件(2)，其特征在于：還包括套筒(3)、軸承(4)、微型轉動電機(5)、拉繩(6)、電源、控制按鈕(7)、電機驅動電路(9)和控制模塊(10)；第一C形結構夾件(1)的尾端與第二C形結構夾件(2)的尾端分別設置彼此相對應的錯位段，各C形結構夾件尾端上錯位段的厚度為其C形結構夾件厚度的一半，第一C形結構夾件(1)尾端錯位段與第二C形結構夾件(2)尾端錯位段彼此重疊活動設置，且第一C形結構夾件(1)所在平面與第二C形結構夾件(2)所在平面共面；第一C形結構夾件(1)尾端錯位段上設置貫穿其兩側的第一通孔，第一通孔的其中一端面向第二C形結構夾件(2)尾端錯位段，第一通孔的中心線與第一C形結構夾件(1)所在平面相垂直；套筒(3)的長度與C形結構夾件厚度相等，第一通孔的內徑與套筒(3)的外徑相適應，套筒(3)固定嵌套設置于第一通孔內，套筒(3)的中心線與第一通孔的中心線相重合，且套筒(3)的其中一端與第一通孔上背向第二C形結構夾件(2)尾端錯位段的端面相平齊；微型轉動電機(5)的外徑與套筒(3)的內徑相適應，微型轉動電機(5)設置于套筒(3)內部，微型轉動電機(5)的底部與套筒(3)上遠離第一通孔的另一端相平齊，微型轉動電機(5)的轉動桿端面與套筒(3)連接第一通孔的端面相平齊，微型轉動電機(5)的轉動桿所在直線與套筒(3)的中心線相平行；第一C形結構夾件(1)內部，沿其C形結構設置管道(8)，管道(8)其中一端端口位于第一C形結構夾件(1)的前端端面上，管道(8)另一端端口連通第一C形結構夾件(1)尾端錯位段上的第一通孔，套筒(3)側面對應于管道(8)另一端端口的位置設置貫穿孔；套筒(3)的外徑與軸承(4)內徑相適應，軸承(4)的厚度與第二C形結構夾件(2)尾端錯位段的厚度相適應，軸承(4)固定套設在套筒(3)上遠離第一通孔的端部外側，軸承(4)的中心線與套筒(3)的中心線相重合，且軸承(4)的其中一側面與套筒(3)上遠離第一通孔的端部端面相平齊，軸承(4)的另一側面面向第一C形結構夾件(1)尾端錯位段；第二C形結構夾件(2)尾端錯位段上設置貫穿其兩側的第二通孔，第二通孔的其中一端面向第一C形結構夾件(1)尾端錯位段，第二通孔的中心線與第二C形結構夾件(2)所在平面相垂直，第二通孔的內徑與軸承(4)的外徑相適應，第二通孔固定套設于軸承(4)外側，第二通孔的中心線與軸承(4)中心線相重合，第二C形結構夾件(2)以軸承(4)為轉動點、相對第一C形結構夾件(1)發生轉動，使得第二C形結構夾件(2)的前端端面與第一C形結構夾件(1)的前端端面相接觸；拉繩(6)的其中一端固定連接于微型轉動電機(5)轉動桿上，拉繩(6)的另一端穿過套筒(3)側面的貫穿孔，由管道(8)的另一端端口進入管道(8)，并由管道(8)上位于第一C形結構夾件(1)前端端面上的端口穿出，將拉繩(6)的另一端與第二C形結構夾件(2)的前端端面相固定連接；控制模塊(10)分別與電源、控制按鈕(7)、電機驅動電路(9)相連接，微型轉動電機(5)經過電機驅動電路(9)與控制模塊(10)相連接；電源經過控制模塊(10)為控制按鈕(7)進行供電，同時，電源依次經過控制模塊(10)、電機驅動電路(9)為微型轉動電機(5)進行供電；電機驅動電路(9)包括第一PNP型三極管Q1、第二NPN型三極管Q2、第三PNP型三極管Q3、第四NPN型三極管Q4、第五NPN型三極管Q5、第六NPN型三極管Q6、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3和第四電阻R4，其中，控制模塊(10)的正級供電端同時連接第一PNP型三極管Q1的發射極與第三PNP型三極管Q3的發射極，微型轉動電機(5)的電機正極同時連接第一PNP型三極管Q1的集電極與第二NPN型三極管Q2的集電極，微型轉動電機(5)的電機負極同時連接第三PNP型三極管Q3的集電極與第四NPN型三極管Q4的集電極，第三PNP型三極管Q3的發射極與第四NPN型三極管Q4的發射極相連，并接地；第一PNP型三極管Q1的基極與第三電阻R3的其中一端相連接，第三電阻R3的另一端與第六NPN型三極管Q6的集電極相連接，第六NPN型三極管Q6的基極串聯第四電阻R4后與控制模塊(10)相連接，第六NPN型三極管Q6的發射極與第四NPN型三極管Q4的基極相連接；第三PNP型三極管Q3的基極與第二電阻R2的其中一端相連接，第二電阻R2的另一端與第五NPN型三極管Q5的集電極相連接，第五NPN型三極管Q5的基極串聯第一電阻R1后與控制模塊(10)相連接，第五NPN型三極管Q5的發射極與第二NPN型三極管Q2的基極相連接；電源、電機驅動電路(9)和控制模塊(10)設置于第一C形結構夾件(1)內部，控制按鈕(7)設置于第一C形結構夾件(1)的側面。