[發(fā)明專利]齒輪變速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710636138.4
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN107664178B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設計）人: 坪根太平;杉本浩司
• 申請（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)新寶株式會社
• 主分類號: F16H3/44
• 分類號: F16H3/44;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 楊文娟;臧建明

本發(fā)明提供一種齒輪變速器，包括：第1旋轉(zhuǎn)部，以第1轉(zhuǎn)速作旋轉(zhuǎn)運動；第2旋轉(zhuǎn)部，以第2轉(zhuǎn)速作旋轉(zhuǎn)運動；偏心體，配置在第1旋轉(zhuǎn)部的外周部，與第1旋轉(zhuǎn)部一同旋轉(zhuǎn)；外齒輪，配置在偏心體的徑向外側(cè)；多個偏心軸承，介隔在偏心體與外齒輪之間；殼體，配置在外齒輪的徑向外側(cè)；內(nèi)齒輪，配置在殼體的內(nèi)周部；多個齒輪架銷，貫穿外齒輪，沿軸向延伸；齒輪架，配置在殼體的徑向內(nèi)側(cè)，將多個齒輪架銷予以連結(jié)并支撐；及滑動軸承，配置在齒輪架與殼體的徑向之間。滑動軸承具有：第1端部，在軸向上與外齒輪相向；及第2端部，在軸向上與齒輪架相向。第2端部的徑向?qū)挾却笥诘?端部的徑向?qū)挾取Ｓ纱耍饶苁褂没瑒虞S承，又能穩(wěn)定地驅(qū)動齒輪變速器。

技術領域

本發(fā)明涉及一種齒輪變速器。

背景技術

以往，已知有使用行星齒輪機構(gòu)的偏心擺動型齒輪變速器。此種齒輪變速器是使外齒輪內(nèi)切嚙合至內(nèi)齒輪，通過與外齒輪旋轉(zhuǎn)自如地受到支撐的偏心體即輸入軸來使外齒輪擺動。由此，外齒輪以輸入軸為中心而公轉(zhuǎn)且自轉(zhuǎn)。并且，通過將外齒輪的自轉(zhuǎn)運動傳遞至輸出軸，從而輸入軸的旋轉(zhuǎn)經(jīng)變速而輸出至輸出軸。此種齒輪變速器例如在日本專利特開平5-272598號公報中有所揭示。

該文獻中揭示的齒輪變速器具備：第1變速級以及第2變速級，所述第1變速級具有：主旋轉(zhuǎn)軸、設于主旋轉(zhuǎn)軸的小齒輪(pinion)、及與小齒輪嚙合的多個傳動齒輪，所述第2變速級具有：與傳動齒輪一同旋轉(zhuǎn)的多個偏心體軸、設于偏心體軸的偏心體、經(jīng)由偏心體軸承而支撐于偏心體且相對于主旋轉(zhuǎn)軸而擺動旋轉(zhuǎn)的外齒輪、與外齒輪嚙合的內(nèi)齒輪、支撐偏心體軸的兩端使其旋轉(zhuǎn)自如且自身進行外齒輪的自轉(zhuǎn)成分的旋轉(zhuǎn)的一對支撐塊(block)、及將一對支撐塊彼此連結(jié)的齒輪架(carrier)體。

并且，第1變速級的變速比設定有兩種以上，小齒輪與傳動齒輪的軸間距離相等，第2變速級的變速比設定有兩種以上，齒輪架體的剖面形狀在第2變速級的至少兩種以上的變速比中相等，齒輪架體所貫穿的外齒輪的嵌插孔的形狀在第2變速級的至少兩種以上的變速比中相等，內(nèi)齒輪在第2變速級的至少兩種以上的變速比中共用。而且，將第2變速級的各變速比中的外齒輪的齒數(shù)設定為各個外齒輪的枚數(shù)的整數(shù)倍，并且將內(nèi)齒輪與外齒輪的齒數(shù)差設定為外齒輪的枚數(shù)的整數(shù)倍。揭示了下述主旨，即，由此，不會增大加工工時、零件個數(shù)，便能夠確保廣范圍的減速比，且能夠提高組裝精度。

專利文獻1：日本專利特開平5-272598號公報

發(fā)明內(nèi)容

[發(fā)明所要解決的問題]

另外，近年來，正在研究齒輪變速器往小型機器人(robot)等方面的應用。此處，使齒輪變速器小型化的技術成為關鍵。但是，對于可旋轉(zhuǎn)地支撐齒輪變速器的旋轉(zhuǎn)軸的軸承，一般使用滾動軸承。滾動軸承包含滾動體及軌道輪，能夠使旋轉(zhuǎn)軸穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)。但是，當將滾動軸承用于齒輪變速器時，在其結(jié)構(gòu)上，徑向?qū)挾茸兇螅X輪變速器的小型化變得困難。

另一方面，若能對齒輪變速器的軸承使用滑動軸承，便能夠?qū)崿F(xiàn)齒輪變速器的小型化。但是，滑動軸承與滾動軸承相比，壽命、組裝精度、剛性等低。因此，若對齒輪變速器使用滑動軸承，則存在下述問題：在驅(qū)動時會產(chǎn)生晃動等，難以穩(wěn)定地驅(qū)動。

本發(fā)明的目的在于提供一種既能將滑動軸承應用于齒輪變速器的軸承，又能穩(wěn)定地驅(qū)動齒輪變速器的技術。

[解決問題的技術手段]