[發明專利]齒輪變速器

有效

• 申請號: 201710636138.4
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN107664178B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 坪根太平;杉本浩司
• 申請（專利權）人: 日本電產新寶株式會社
• 主分類號: F16H3/44
• 分類號: F16H3/44;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊文娟;臧建明

1.一種齒輪變速器，是偏心擺動型齒輪變速器，所述齒輪變速器包括：

第1旋轉部，以前后延伸的旋轉軸為中心，以第1轉速作旋轉運動；

第2旋轉部，較所述第1旋轉部配置于后方，以所述旋轉軸為中心，以小于所述第1轉速的第2轉速作旋轉運動；

偏心體，配置于所述第1旋轉部的外周部，與所述第1旋轉部一同旋轉；

外齒輪，配置在所述偏心體的徑向外側，在外周具備多個外齒；

多個偏心軸承，介隔在所述偏心體與所述外齒輪之間；

圓筒狀的殼體，配置在所述外齒輪的徑向外側；

內齒輪，配置在所述殼體的內周部，具備與所述外齒嚙合的多個內齒；

多個齒輪架銷，貫穿所述外齒輪，沿軸向延伸；以及

齒輪架，至少一部分配置在所述殼體的徑向內側，將多個所述齒輪架銷予以連結并支撐；

且所述齒輪變速器的的特征在于還包括：

滑動軸承，至少一部分配置在所述齒輪架與所述殼體的徑向之間，支撐所述齒輪架以使所述齒輪架能夠相對于所述殼體而旋轉，

所述滑動軸承具有：

第1端部，在軸向上與所述外齒輪相向；以及

第2端部，在軸向上與所述齒輪架相向，

所述第2端部的徑向寬度大于所述第1端部的徑向寬度。

2.根據權利要求1所述的齒輪變速器，其中：

所述第2端部在軸向上與所述殼體相向，

所述第2端部的外周面從徑向外側觀察時為露出。

3.根據權利要求1或2所述的齒輪變速器，其中：

所述滑動軸承具有：

圓筒部，沿軸向延伸；以及

凸緣部，從所述圓筒部朝徑向外側延伸，

所述圓筒部具有所述第1端部，

所述第2端部為所述凸緣部。

4.根據權利要求1或2所述的齒輪變速器，其中：

所述第2端部的至少一部分、所述齒輪架與所述殼體在軸向上重合。

5.根據權利要求4所述的齒輪變速器，其中：

在所述齒輪架與所述第2端部之間介隔有第2間隙，

在所述第2端部與所述殼體之間介隔有第1間隙，

所述第2間隙的軸向寬度大于所述第1間隙的軸向寬度。

6.根據權利要求1或2所述的齒輪變速器，其中：

所述滑動軸承分別配置在所述外齒輪的軸向前方及軸向后方。

7.根據權利要求1或2所述的齒輪變速器，其中：

所述殼體的軸向其中一端面與所述齒輪架的軸向其中一端面配置在同一平面上。

8.根據權利要求1或2所述的齒輪變速器，其中：

所述內齒輪與所述殼體為單個構件。

9.根據權利要求1或2所述的齒輪變速器，其中：

所述滑動軸承為樹脂制。

10.根據權利要求1或2所述的齒輪變速器，其中：

所述殼體的外徑為50mm以下。

11.根據權利要求1或2所述的齒輪變速器，其中：

所述滑動軸承是與所述殼體及所述齒輪架獨立的構件。

12.根據權利要求1或2所述的齒輪變速器，其中：

所述第1旋轉部是以輸入轉速作旋轉運動的輸入部，

所述第2旋轉部是以小于所述輸入轉速的輸出轉速作旋轉運動的輸出部。