[發明專利]水果自動采摘車在審
| 申請號： | 201710635882.2 | 申請日： | 2017-07-31 |
| 公開（公告）號： | CN109315143A | 公開（公告）日： | 2019-02-12 |
| 發明（設計）人： | 霍緒堯;何力佳;熊為;朱勃年 | 申請（專利權）人： | 遼寧工業大學;霍緒堯 |
| 主分類號： | A01D46/30 | 分類號： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 121001 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 采摘 升降機構 控制器 水果 行走機構 抓取機構 自動尋位 傳感器 位置信息反饋 抓取 切斷機構 升降動作 水果位置 圖像識別 機械臂 抬升 果實 移動 | ||
【權利要求書】：
1.水果自動采摘車主要包括行走機構（1）、自動尋位傳感器（2）、升降機構（3）、切斷機構（4）、抓取機構（5）及控制器（6）等六部分。
2.升降機構（3）主要完成抓取機構（5）與切斷機構（4）的升降動作。
3.自動尋位傳感器（2）通過圖像識別處理，來確定水果的所在位置，并將位置信息反饋到控制器（6）。
4.控制器（6）發出信號到行走機構（1），使采摘車移動到待采摘水果的正下方，然后控制器（6）發出信號到升降機構（3）。
5.升降機構（3）抬升到待采摘水果位置后，再通過切斷機構（4）及抓取機構（5）收集果實，最終實現自動采摘的功能。
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