[發明專利]一種確定道路交通風險的方法、裝置及車載系統

有效

• 申請號: 201710633606.2
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN109308816B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 廖江波;劉祖齊;王改良;周元福;華飛
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 馮艷蓮

1.一種確定道路交通風險的方法，其特征在于，所述方法包括：

車輛通過傳感器獲取檢測范圍內的各個交通對象的檢測數據；

所述車輛根據所述檢測數據，確定所述車輛和第一交通對象之間的相對速度和相對距離，以及所述第一交通對象的對象類型；

所述車輛根據所述相對速度和所述相對距離，確定出相對時長，其中，針對縱向風險，所述相對速度為縱向相對速度，所述相對距離為縱向相對距離，所述相對時長為縱向相對時長，其中，所述縱向為所述車輛當前所在車道的車道線方向；針對橫向風險，所述相對速度為橫向相對速度，所述相對距離為橫向相對距離，所述相對時長為橫向相對時長，其中，所述橫向為與所述車道線垂直的方向；

針對所述第一交通對象的對象類型，所述車輛根據預設的風險量化參數樣本，確定與所述縱向相對時長對應的縱向時間風險量化級別、以及與所述橫向相對時長對應的橫向時間風險量化級別；其中，所述風險量化參數樣本中不同對象類型的同一縱向時間風險量化級別對應的縱向相對時長的取值范圍不同，且不同對象類型的同一橫向時間風險量化級別對應的橫向相對時長的取值范圍不同；

所述車輛根據所述縱向相對距離和所述橫向相對距離，通過以所述車輛的位置為中心劃分區域的方式，確定距離風險量化級別；

所述車輛根據所述縱向時間風險量化級別、以及所述橫向時間風險量化級別和所述距離風險量化級別，確定所述車輛與所述第一交通對象發生碰撞的風險級別。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛根據所述縱向時間風險量化級別、以及所述橫向時間風險量化級別和所述距離風險量化級別，確定所述車輛與所述第一交通對象發生碰撞的風險級別，包括：

所述車輛確定所述縱向相對時長大于第一閾值時，則確定所述橫向相對時長是否大于第二閾值；

若是，則所述車輛選擇所述縱向時間風險量化級別、所述橫向時間風險量化級別以及所述距離風險量化級別中的最高級別，作為所述車輛與所述第一交通對象發生碰撞的風險級別。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

若所述車輛確定所述橫向相對時長不大于所述第二閾值，則選擇所述縱向時間風險量化級別和所述距離風險量化級別中的最高級別，作為所述車輛與所述第一交通對象發生碰撞的風險級別。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛根據所述縱向時間風險量化級別、以及所述橫向時間風險量化級別和所述距離風險量化級別，確定所述車輛與所述第一交通對象發生碰撞的風險級別，還包括：

所述車輛確定所述縱向相對時長不大于第一閾值時，則根據所述距離風險量化級別和所述橫向時間風險量化級別，確定所述車輛與所述第一交通對象發生碰撞的風險級別。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：

所述車輛確定所述縱向相對時長不大于第一閾值時，則確定所述橫向相對時長是否大于第二閾值；

若是，則所述車輛選擇所述距離風險量化級別和所述橫向時間風險量化級別中的最高級別，作為所述車輛與所述第一交通對象發生碰撞的風險級別。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：

所述車輛確定所述橫向相對時長為無窮大時，則選擇所述距離風險量化級別作為所述車輛與所述第一交通對象發生碰撞的風險級別。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛根據所述縱向時間風險量化級別、以及所述橫向時間風險量化級別和所述距離風險量化級別，確定所述車輛與所述第一交通對象發生碰撞的風險級別，還包括：

所述車輛確定所述縱向相對時長為無窮大時，則確定所述橫向相對時長是否大于第二閾值；

若是，則所述車輛確定選擇所述距離風險量化級別和所述橫向時間風險量化級別中的最高等級，作為所述車輛與所述第一交通對象發生碰撞的風險級別。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，還包括：

所述車輛確定所述橫向相對時長不大于所述第二閾值或者為無窮大時，則選擇距離風險量化級別作為所述車輛與所述第一交通對象發生碰撞的風險級別。