[發明專利]一種管道內攝影裝置

有效

• 申請號: 201710633504.0
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN107461565B
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 何家驥;文華平;羅志農;梁惠群;周韶英
• 申請（專利權）人: 廣船國際有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;H04N5/225;F16L101/30
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種管道內攝影裝置，其特征在于，包括：

傳動軟軸，所述傳動軟軸具有相對的第一端和第二端；

支架，所述支架為圓形，所述支架的軸心與所述第一端連接，所述支架的外周間隔設置有若干與管道的內壁接觸的滾輪；

驅動裝置，所述驅動裝置與所述第二端連接，所述驅動裝置可通過所述傳動軟軸將扭力傳遞至所述支架，以驅動所述支架沿所述管道的長度方向運動；

攝影組件，所述攝影組件位于所述支架遠離所述驅動裝置的一側，且與所述支架的軸心連接；

所述支架包括間隔設置的第一支架和第二支架，所述第一支架包括第一中心軸和設置在所述第一中心軸外周的第一支架本體，所述第一支架本體可繞所述第一中心軸的軸線轉動，所述第二支架包括第二中心軸和設置在所述第二中心軸外周的第二支架本體，所述第二支架本體可繞所述第二中心軸的軸線轉動；

所述攝影組件包括連接軸和活動設置在所述連接軸上的攝像頭；

所述傳動軟軸包括間隔設置的第一傳動軟軸和第二傳動軟軸，所述第一中心軸的一端通過所述第一傳動軟軸與所述第二中心軸連接，另一端與所述連接軸連接，所述第二中心軸遠離所述第一中心軸的一端通過所述第二傳動軟軸與所述驅動裝置連接；

所述第一中心軸的外周通過第一齒輪組與所述第一支架本體連接，所述第二中心軸的外周通過第二齒輪組與所述第二支架本體連接，所述第一齒輪組的齒輪的數量為奇數，所述第二齒輪組的齒輪的數量為偶數；

沿所述第一中心軸的徑向，所述第一齒輪組依次包括第一中心齒輪、第一中間齒輪以及第一齒輪殼體，所述第一中心齒輪固定安裝在所述第一中心軸的外周并與所述第一中間齒輪嚙合，所述第一齒輪殼體的內周具有與所述第一中間齒輪相嚙合的內齒，所述第一支架本體設置在所述第一齒輪殼體的外周；

沿所述第二中心軸的徑向，所述第二齒輪組依次包括第二中心齒輪、第二中間齒輪、第三中間齒輪以及第二齒輪殼體，所述第二中心齒輪固定安裝在所述第二中心軸的外周并通過所述第二中間齒輪與所述第三中間齒輪嚙合，所述第二齒輪殼體的內周具有與所述第三中間齒輪相嚙合的齒輪，所述第二支架本體設置在所述第二齒輪殼體的外周；

所述第一中間齒輪通過所述第一中心軸的軸套固定，且所述第一中心軸的軸套與所述第一中心軸之間設置有第一讓位區；

所述第二中間齒輪和所述第三中間齒輪通過所述第二中心軸的軸套固定，所述第二中心軸的軸套與所述第二中心軸之間設置有第二讓位區；

所述驅動裝置包括控制部，所述控制部具有第一位置和第二位置，當所述控制部位于所述第一位置時，所述第一中心齒輪位于所述第一讓位區，所述第二中心齒輪位于所述第二讓位區，以使所述第一中心齒輪與所述第一中間齒輪分離，以及所述第二中心齒輪與所述第二中間齒輪分離；當所述控制部位于所述第二位置時，所述第一中心齒輪與所述第一中間齒輪嚙合，所述第二中心齒輪與所述第二中間齒輪嚙合；

沿靠近所述攝影組件的方向，所述第一位置依次包括第一子位置和第二子位置，所述第一讓位區依次包括第一讓位分區和第二讓位分區，所述第二讓位區依次包括第三讓位分區和第四讓位分區；

所述攝影組件還包括連接頭、活動設置在所述連接軸外周的連接套筒以及安裝在所述連接套筒外周的定位環，所述連接軸的外周且位于所述連接套筒遠離所述第一支架的一側設置有轉動座，所述連接頭的一端與所述攝像頭連接，另一端通過第一銷軸與所述轉動座轉動連接，所述定位環可繞所述連接套筒的軸線相對于所述連接套筒轉動，且所述定位環通過連桿與所述攝像頭傳動連接；

所述連接套筒遠離所述轉動座的一端與所述第一中心軸的軸套固定連接，所述連接軸與所述第一中心軸選擇性連接；當所述控制部位于所述第一子位置時，所述第一中心齒輪位于所述第一讓位分區，所述第二中心齒輪位于所述第三讓位分區，以使所述第一中心齒輪與所述第一中間齒輪分離，以及所述第二中心齒輪與所述第二中間齒輪分離，且所述連接軸與所述第一中心軸非連接；當所述控制部位于所述第二子位置時，所述第一中心齒輪位于所述第二讓位分區，所述第二中心齒輪位于所述第四讓位分區，以使所述第一中心齒輪與所述第一中間齒輪分離，以及所述第二中心齒輪與所述第二中間齒輪分離，且所述連接軸與所述第一中心軸連接，所述攝像頭繞所述第一銷軸的軸線順時針轉動至靠近所述定位環。