[發明專利]一種管道內攝影裝置

有效

• 申請號: 201710633504.0
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN107461565B
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 何家驥;文華平;羅志農;梁惠群;周韶英
• 申請（專利權）人: 廣船國際有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;H04N5/225;F16L101/30
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明公開一種管道內攝影裝置，包括傳動軟軸、支架、驅動裝置和攝影組件，傳動軟軸具有相對的第一端和第二端；支架為圓形，支架的軸心與第一端連接，支架的外周間隔設置有若干與管道的內壁接觸的滾輪；驅動裝置與第二端連接，驅動裝置可通過傳動軟軸將扭力傳遞至支架，以驅動支架沿管道的長度方向運動；攝影組件位于支架遠離驅動裝置的一側，且與支架的軸心連接。本發明的管道內攝影裝置，可以實現將攝影組件輸送至預定位置，通過攝影組件對管道的內表面進行觀察，還可以將待運輸的物體放置在支架的運動方向的前方，通過支架將待運輸的物體運輸至目標位置，與現有技術相比，不需要對管道進行拆除或者切割處理，可以節省大量的人力、物力及時間。

技術領域

本發明涉及管路系統作業技術領域，具體涉及一種管道內攝影裝置。

背景技術

船舶、工業等管路系統種類繁多，有各種大小通徑，管路彎彎曲曲，材質各有不同。在管路制作、安裝及維護中會對管路中某些部位做檢查，不能完全由人工到管道里面做處理，需要觀察管道內部情況時，只能采用內窺鏡觀察或拆管等其他方法處理。

一些管道的長度較大，彎管數量多，需要檢查管道的內表面時，如果使用內窺鏡，由于沒有輔助內窺鏡移動的行走裝置，只能采用塑料管等推桿向前推動內窺鏡移動，但無法經過較多數量的彎管位置，對于彎管位置只能拆下管段進行處理；如果采用拆管方法，對于采用可拆卸連接的管道如法蘭等連接的管道可以直接拆下，但如果是對焊或套管燒焊連接的管路則需切割下來處理，特別是周圍有其他物件阻擋時，還要移除周圍物件，需要花費較大的人力、物力，以及耗費較長的工作時間。

發明內容

本發明的目的在于提供一種管道內攝影裝置，可在管道內移動至預定位置并對管道的內表面進行攝像檢查。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

提供一種管道內攝影裝置，包括：

傳動軟軸，所述傳動軟軸具有相對的第一端和第二端；

支架，所述支架為圓形，所述支架的軸心與所述第一端連接，所述支架的外周間隔設置有若干與管道的內壁接觸的滾輪；

驅動裝置，所述驅動裝置與所述第二端連接，所述驅動裝置可通過所述傳動軟軸將扭力傳遞至所述支架，以驅動所述支架沿所述管道的長度方向運動；

攝影組件，所述攝影組件位于所述支架遠離所述驅動裝置的一側，且與所述支架的軸心連接。

作為管道內攝影裝置的一種優選的技術方案，所述支架包括間隔設置的第一支架和第二支架，所述第一支架包括第一中心軸和設置在所述第一中心軸外周的第一支架本體，所述第一支架本體可繞所述第一中心軸的軸線轉動，所述第二支架包括第二中心軸和設置在所述第二中心軸外周的第二支架本體，所述第二支架本體可繞所述第二中心軸的軸線轉動；

所述攝影組件包括連接軸和活動設置在所述連接軸上的攝像頭；

所述傳動軟軸包括間隔設置的第一傳動軟軸和第二傳動軟軸，所述第一中心軸的一端通過所述第一傳動軟軸與所述第二中心軸連接，另一端與所述連接軸連接，所述第二中心軸遠離所述第一中心軸的一端通過所述第二傳動軟軸與所述驅動裝置連接。

作為管道內攝影裝置的一種優選的技術方案，所述第一中心軸的外周通過第一齒輪組與所述第一支架本體連接，所述第二中心軸的外周通過第二齒輪組與所述第二支架本體連接，所述第一齒輪組的齒輪的數量為奇數，所述第二齒輪組的齒輪的數量為偶數。

作為管道內攝影裝置的一種優選的技術方案，沿所述第一中心軸的徑向，所述第一齒輪組依次包括第一中心齒輪、第一中間齒輪以及第一齒輪殼體，所 述第一中心齒輪固定安裝在所述第一中心軸的外周并與所述第一中間齒輪嚙合，所述第一齒輪殼體的內周具有與所述第一中間齒輪相嚙合的內齒，所述第一支架本體設置在所述第一齒輪殼體的外周；