[發明專利]一種智能機器人控制方法、系統及電子設備

在審

• 申請號: 201710632800.9
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN107976919A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 李陽
• 申請（專利權）人: 北京物靈智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司11403
• 代理人: 朱親林

本發明公開了一種智能機器人控制方法、系統機電子設備，所述方法包括：獲取與用戶關聯的情感影響因子信息，其中，所述情感影響因子為預先設定且能夠影響用戶情感的影響因素；根據所述情感影響因子按照預設算法計算得到對應的情感值；獲取用戶對智能機器人的操作并結合計算得到的情感值，查找對應的控制指令，控制所述智能機器人以控制指令對應的操作與用戶進行交互。所述智能機器人控制方法、系統機電子設備通過利用用戶操作以及計算的情感值相結合對智能機器人進行控制，能夠提高智能機器人的控制效果，使得智能機器人與用戶的互動能夠高度與用戶的情感狀態進行適配，最終提高用戶與智能機器人互動的舒適度。

技術領域

本發明涉及智能機器人控制技術領域，特別是指一種智能機器人控制方法、系統及電子設備。

背景技術

隨著計算機技術的飛速發展，智能機器尤其是智能家居逐漸出現在人們的生活中，不僅對于提高人們生活質量和效率有著極為明顯的促進作用，而且節省了大量的人力物力。雖然在使用便捷性方面智能機器人有著較為顯著的效果，但是隨著生活需求的不斷提高，人們越來越期望得到能夠模擬或者適應用戶情感狀態的機器人，使得用戶在使用機器人時感覺并不是針對冷冰冰的機械，而是能夠表達情感的朋友伙伴，此外，帶有情感表達的機器人還能夠提高用戶使用智能機器人時的效果，尤其是有助于引導用戶脫離負面情感狀態。

情感計算(affective computing)這一概念是在1997年由麻省理工學院的Rosalind W.Picard教授首先提出，其目的在于透過情感計算賦予計算機識別、理解、表達和適應智能動物的情感，使計算機具有更高的、全面的智能。尤其是應用到家用或私人智能機器人當中。但是，對于情感計算，目前現有技術主要研究點在于探測人類的情感，也即在賦予計算機情感前，首先需要通過研究人類的表情、語言、情緒及反應等情緒表現進而獲取人類的情感狀態，然而人類的情感的表達與交流是個非常復雜的過程，不僅受時間、地點、環境、人物對象和經歷等各種因素的影響，而且每個人表達情感的方式也會大相徑庭。此外，每個智能機器人對應的使用者相關的情感信息相當零碎、繁雜。因此，建立一個通用的使用者模型較為困難，更不用說將其賦予計算機或機器人中。

因此，在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下缺陷：現有的智能機器人對于情感控制方面難以建立有效的計算、分析以及控制模型，導致即使賦予智能機器人相應的情感，但控制智能機器人與用戶進行互動的效果依然不佳。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提出一種智能機器人控制方法、系統及電子設備，能夠提高智能機器人的控制效果，使得智能機器人與用戶的互動能夠高度與用戶的情感狀態進行適配，最終提高用戶與智能機器人互動的舒適度。

基于上述目的本發明提供的一種智能機器人控制方法，應用于智能機器人，所述方法包括：

獲取與用戶關聯的情感影響因子信息，其中，所述情感影響因子為預先設定且能夠影響用戶情感的影響因素；

根據所述情感影響因子按照預設算法計算得到對應的情感值；

獲取用戶對智能機器人的操作并結合計算得到的情感值，查找對應的控制指令，控制所述智能機器人以控制指令對應的操作與用戶進行交互。

可選的，所述情感影響因子包括用戶對應的環境信息以及智能機器人與用戶交互的情況信息。

可選的，所述情感影響因子包括：時間信息、天氣信息、新聞信息、互動時間間隔信息、閑聊頻率信息、使用時長信息、反饋狀態信息；其中，

所述時間信息為將一個周期時間劃分為多個不同的時間區間，且每個時間區間均對應設置有情緒值；所述情緒值用于計算情感值；

所述天氣信息為針對不同的天氣狀況均對應設置有情緒值；

所述新聞信息為針對用戶最近查看的新聞，基于新聞熱度對應設置有情緒值；