[發(fā)明專利]一種智能機器人控制方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710632800.9 | 申請日： | 2017-07-28 |
| 公開（公告）號： | CN107976919A | 公開（公告）日： | 2018-05-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李陽 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京物靈智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/04 | 分類號： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司11403 | 代理人： | 朱親林 |
| 地址： | 100102 北京市朝陽區(qū)望京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 智能 機器人 控制 方法 系統(tǒng) 電子設(shè)備 | ||
1.一種智能機器人控制方法，其特征在于，應(yīng)用于智能機器人，所述方法包括：
獲取與用戶關(guān)聯(lián)的情感影響因子信息，其中，所述情感影響因子為預(yù)先設(shè)定且能夠影響用戶情感的影響因素；
根據(jù)所述情感影響因子按照預(yù)設(shè)算法計算得到對應(yīng)的情感值；
獲取用戶對智能機器人的操作并結(jié)合計算得到的情感值，查找對應(yīng)的控制指令，控制所述智能機器人以控制指令對應(yīng)的操作與用戶進行交互；
所述情感影響因子包括：時間信息、天氣信息、新聞信息、互動時間間隔信息、閑聊頻率信息、使用時長信息、反饋狀態(tài)信息；其中，
所述時間信息為將一個周期時間劃分為多個不同的時間區(qū)間，且每個時間區(qū)間均對應(yīng)設(shè)置有情緒值；所述情緒值用于計算情感值；
所述天氣信息為針對不同的天氣狀況均對應(yīng)設(shè)置有情緒值；
所述新聞信息為針對用戶查看的新聞，基于新聞熱度對應(yīng)設(shè)置有情緒值；
所述互動時間間隔信息為將當(dāng)前時間距離用戶上一次與智能機器人互動的時間長度劃分為多個間隔區(qū)間，并且對每個間隔區(qū)間對應(yīng)設(shè)置有相應(yīng)的情緒值；
所述閑聊頻率信息為在預(yù)定時間內(nèi)，用戶觸發(fā)閑聊的次數(shù)，且對應(yīng)不同的次數(shù)設(shè)置有相應(yīng)的情緒值；
所述使用時長信息為在預(yù)定時間內(nèi)智能機器人的屏幕處于激活狀態(tài)的累積時長，不同累積時長對應(yīng)設(shè)置有情緒值；
所述反饋狀態(tài)信息為智能機器人主動進行互動時，對用戶的不同回復(fù)狀態(tài)賦予不同狀態(tài)值，統(tǒng)計預(yù)設(shè)周期內(nèi)所有狀態(tài)值的和，計算得到反饋狀態(tài)值，然后針對不同的反饋狀態(tài)值設(shè)置有相應(yīng)的情緒值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機器人控制方法，其特征在于，所述情感影響因子包括用戶對應(yīng)的環(huán)境信息以及智能機器人與用戶交互的情況信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機器人控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述情感影響因子按照預(yù)設(shè)算法計算得到對應(yīng)的情感值的步驟包括：
預(yù)先針對每個情感影響因子均分別設(shè)定相應(yīng)的情感因子區(qū)間以及對應(yīng)的情緒值；
根據(jù)獲取的情感影響因子信息，確定當(dāng)前情感影響因子對應(yīng)所處的情感因子區(qū)間，進而得到當(dāng)前情感影響因子對應(yīng)的情緒值；
將所有情感影響因子對應(yīng)的情緒值以及預(yù)設(shè)的初始情感值相加，計算得到當(dāng)前的情感值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機器人控制方法，其特征在于，所述智能機器人啟動時設(shè)置有初始情感值，所述智能機器人控制方法還包括：
獲取用戶對智能機器人的操作以及計算得到的情感值，查找預(yù)設(shè)的智能機器人與用戶預(yù)期交互信息；
采集當(dāng)前智能機器人與用戶交互使用的真實情況信息，與所述預(yù)期交互信息進行比較分析；
根據(jù)比較分析的結(jié)果對設(shè)置的初始情感值進行調(diào)整。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述情感影響因子按照預(yù)設(shè)算法計算得到對應(yīng)的情感值的步驟還包括：
對不同情感影響因子分別賦予不同的權(quán)重，所述權(quán)重用于作為不同情感影響因子的系數(shù)計算情感值；
當(dāng)不同情感影響因子發(fā)生變化時，采集并分析智能機器人與用戶交互使用情況的變化；
基于智能機器人與用戶交互使用情況的變化相應(yīng)的調(diào)整該發(fā)生變化的情感影響因子的權(quán)重。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述情感影響因子按照預(yù)設(shè)算法計算得到對應(yīng)的情感值的步驟還包括：
對已發(fā)生周期內(nèi)的情感影響因子賦予不同的衰減系數(shù)；其中，所述衰減系數(shù)隨時間變長而逐漸減小；
將已發(fā)生周期內(nèi)的情感影響因子與當(dāng)前對應(yīng)的衰減系數(shù)相乘，計算得到殘余情感值；
將當(dāng)前計算得到的情感值與殘余情感值相加，計算結(jié)果作為最終的情感值。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于北京物靈智能科技有限公司，未經(jīng)北京物靈智能科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710632800.9/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
