[發明專利]用于控制撥鏈器的馬達的方法以及適于執行該方法的部件

有效

• 申請號: 201710631629.X
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN107738723B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 費代里科·米廖蘭扎
• 申請（專利權）人: 坎培諾洛有限公司
• 主分類號: B62M25/08
• 分類號: B62M25/08;B62M9/122;B62M9/132
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 梁曉廣;車文

用于控制撥鏈器的馬達的方法以及適于執行該方法的部件。用于在從初始位置(A)朝向目標位置(B)的位移期間控制自行車電子換擋機構的撥鏈器(10)的馬達(12)的方法(100，110)包括對馬達(12)吸收的電流(I(t))進行反饋控制(34，210，212，214)的步驟。自行車電子換擋機構的撥鏈器(10)的電動馬達(12)的控制器(24)被配置為在從初始位置(A)朝向目標位置(B)的移位期間，對馬達(12)吸收的電流(I(t))進行反饋控制(34，210，212，214)。

技術領域

本發明涉及一種用于控制自行車電子換擋機構的撥鏈器的馬達的方法及適于執行這種方法的部件。

背景技術

自行車中的運動傳輸系統包括在與踏板曲柄的軸關聯的齒輪和與后輪的轂關聯的齒輪之間延伸的鏈條。當在踏板曲柄的軸和后輪的轂中的至少一個處存在包括多于一個齒輪的齒輪部件，并因此運動傳輸系統設有換擋機構時，設置前撥鏈器和/或后撥鏈器。

為了增加可以進行換擋的速度和精度，所謂的電子換擋機構(或更準確地，電子伺服輔助換擋機構)已變得普遍。

在電子伺服輔助換擋的情況下，每個撥鏈器包括：引導元件(也稱為鏈條引導件或保持架，或者在后撥鏈器的情況下，稱為搖臂)，該引導元件可移動以使鏈條在齒輪之間移位，以便改變傳動比；以及機電致動器，該機電致動器用于使鏈條引導件移位。致動器通常包括：馬達，通常是電動馬達，其通過諸如四聯桿的連桿機構與鏈條引導件聯接；齒條系統或蝸桿系統；以及關于馬達的或馬達下游(下至鏈條引導件本身)的任意移動部件的位置、速度、加速度和/或旋轉方向的傳感器或換能器。值得注意的是，與上下文中用的術語略有不同的術語也在使用。

控制電子裝置例如基于一個或多個檢測到的變量(諸如，行駛速度、踏板曲柄的轉動速度、施加到踏板曲柄的轉矩、行駛地形的斜率、騎車者的心率等)來自動改變傳動比，和/或基于由騎車者通過合適的控制構件(例如，桿和/或按鈕)手動輸入的指令來改變傳動比。

用于控制前撥鏈器的裝置或單元以及用于控制后撥鏈器的裝置或單元(或者在較簡單的換擋機構的情況下，這兩者中的僅一個)被安裝成由騎車者簡單操縱，通常位于車把上，鄰近于用于分別控制前輪和后輪的制動的制動桿所在位置的握柄。允許驅動雙向撥鏈器和制動器的控制裝置通常被稱為一體式控制裝置。

一般來說，參考指令值表的值來驅動自行車換擋機構的撥鏈器，每個指令值與在鏈條與特定齒輪的接合發生或者存在接合的情況下的撥鏈器位置關聯。換句話說，控制電子裝置或控制器使用指令值表來獲得撥鏈器的變量必須采用以將鏈條定位成與期望的齒輪接合的值。這樣的值可以是相對于相鄰齒輪的差值，或者它可以是相對于基準的絕對值，例如相對于基準齒輪或相對于行程結束狀態或缺少馬達激勵狀態。

從量值的角度來看，值表的致動器指令值可以是例如由撥鏈器作為基準的移動點所行駛的距離、馬達應該進行的步數或回轉數、馬達的激勵時間長度、具有與電壓成比例的偏移的馬達的電源電壓的值，或者還可以是與馬達關聯的傳感器或換能器發出的值、存儲在寄存器中的數值，以及表示上述量中的一個，等等。

特別地，致動器的馬達可以驅動多個步驟或一段長度的激勵時間，或者用對于每個向上或向下的換擋適合的電壓驅動，然后自動停止，同時傳感器用于向控制電子裝置提供反饋信號，使得在未到達預期位置的情況下，即，在撥鏈器的上述變量未采用表值的情況下，也可以再次致動執行致動器的馬達的致動。例如，這可能是由于撥鏈器提供的阻力矩(其在一定程度上取決于騎車者如何蹬踏)過高，大于能夠由馬達通過連桿機構傳遞的最大轉矩。

所述指令值表的值是在工廠設定的標稱值，其考慮到撥鏈器(前或后)中的齒輪數以及相應的厚度和節距。通常，這種標稱值規定，在沒有致動器驅動信號的情況下(即，指令值為零)，鏈條與具有最小直徑的齒輪接合，但從上述示例可以看出，這種條件不是必需的。

還已知根據一定的預定分布通過隨時間受控的電壓來驅動撥鏈器的電動馬達。