[發明專利]用于控制撥鏈器的馬達的方法以及適于執行該方法的部件

有效

• 申請號: 201710631629.X
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN107738723B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 費代里科·米廖蘭扎
• 申請（專利權）人: 坎培諾洛有限公司
• 主分類號: B62M25/08
• 分類號: B62M25/08;B62M9/122;B62M9/132
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 梁曉廣;車文

1.用于在從初始位置(A)朝向目標位置(B)的移位期間控制自行車電子換擋機構的撥鏈器(10)的馬達(12)的方法(100，110)，其特征在于，所述方法包括對馬達(12)吸收的電流(I(t))進行反饋控制(34，210，212，214)的步驟，

其中，所述反饋控制(34，210，212，214)的步驟包括控制所述馬達(12)的驅動電壓(V(t)，FW(t)，RW(t))，使得由基準電流(Iref，400，450，500，550，600，650，700)和測量到的吸收電流(I(t))之間的差定義的誤差(EPSILON(t))趨于變為零，其中所述基準電流(Iref，400，450，500，550，600，650，700)表示所述撥鏈器的期望輸出或設定點。

2.根據權利要求1所述的方法(100，110)，所述方法包括將基準電流(Iref(t)，450，500)定義為時間的函數。

3.根據權利要求2所述的方法(100，110)，所述方法包括將基準電流(Iref(t)，450，500)定義為自從初始位置(A)向目標位置(B)的移位開始經過的時間(t)的直接函數。

4.根據權利要求1所述的方法(100，110)，所述方法包括將基準電流(Iref(y(t))，550，600)定義為與目標位置(B)相距的剩余距離(y(t))的函數。

5.根據權利要求1所述的方法(100，110)，所述方法包括將基準電流(Iref[t,y(t)]，650，700)定義為自從初始位置(A)向目標位置(B)的移位開始而經過的時間(t)以及與目標位置(B)相距的剩余距離(y(t))兩者的函數。

6.根據權利要求3所述的方法(100，110)，所述方法包括至少在所述移位的初始時間段中，將基準電流(Iref(t)，Iref[t,y(t)]，450，500，650)定義為所述經過的時間(t)的單調遞增函數。

7.根據權利要求4所述的方法(100，110)，所述方法包括至少在所述移位的最終部分中，將基準電流(550，600，650，700)定義為所述剩余距離(y(t))的單調遞增函數。

8.根據權利要求1所述的方法(100，110)，還包括步驟：在時間限值(Tmax)之后，不管是否已到達目標位置(B)，中斷對所述馬達(12)的電力供應。

9.根據權利要求1所述的方法(100，110)，其中，對所述馬達(12)吸收的電流(I(t))進行反饋控制(34，210，212，214)的步驟包括測量吸收電流(I(t))并且對測量的吸收電流(I(t))濾波(44)。

10.根據權利要求9所述的方法(100，110)，其中，以模擬方式和/或以數字方式進行所述濾波。

11.根據權利要求1所述的方法(100，110)，所述方法包括步驟：在移位嘗試(110)的步驟之前，執行對所述馬達(12)的控制器(24)的完整性檢查(104)，并且在否定的情況下，中止所述移位并發出異常的信號(108)，和/或包括步驟：在移位嘗試(110)的步驟之后，檢查(112)是否在一定公差內已經到達目標位置(B)，并且在否定的情況下，中止所述移位并發出異常的信號(114)。