[發明專利]一種對位裝置及對位方法

有效

• 申請號: 201710630656.5
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN107454320B
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 汪楚航;賀增勝;王泓
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 11243 北京銀龍知識產權代理有限公司
• 代理人: 許靜;劉偉

本發明提供了一種對位裝置及對位方法，所述對位裝置包括：用于采集待對位基板圖像的圖像采集器；用于承載待對位基板的承載臺，所述承載臺具有承載面；用于控制所述圖像采集器在與所述承載臺的承載面相平行的一預定直線方向上移動的平移機構，所述圖像采集器與所述平移機構連接；及，與所述圖像采集器連接，用于控制所述圖像采集器旋轉的旋轉機構，其中所述圖像采集器的旋轉中心軸與所述承載臺的承載面平行，并與所述預定直線方向垂直。本發明能夠根據待對位基板的翹曲角度來調整圖像采集器的位置，實現自動對焦改善圖像采集器視野的目的，有效改善柔性基板無法有效對位的問題，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及顯示器制造技術領域，尤其涉及一種對位裝置及對位方法。

背景技術

目前，在柔性顯示面板生產中的模組工段中，cell test、lami等一系列工序都要涉及到對顯示面板進行手動CCD(Charge-coupled Device，圖像采集器)對位的步驟。現有技術中的CCD對位系統中攝像頭是固定不動的，焦距不變，由于柔性顯示面板存在表面不平整的特性，區別于剛性顯示面板，在平鋪在承載臺上時，即使存在真空吸附的條件下仍可能存在壓頭處或對位標記處的翹曲情況，這樣會導致存在CCD顯示模糊，無法有效對位的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種對位裝置及對位方法，能夠根據待對位基板的翹曲角度來調整圖像采集器的位置，實現自動對焦改善圖像采集器視野的目的，可以有效改善柔性基板無法有效對位的問題，提高生產效率。

本發明所提供的技術方案如下：

一種對位裝置，包括：

用于采集待對位基板圖像的圖像采集器；

用于承載待對位基板的承載臺，所述承載臺具有承載面；

用于控制所述圖像采集器在與所述承載臺的承載面相平行的一預定直線方向上移動的平移機構，所述圖像采集器與所述平移機構連接；

及，與所述圖像采集器連接，用于控制所述圖像采集器旋轉的旋轉機構，其中所述圖像采集器的旋轉中心軸與所述承載臺的承載面平行，并與所述預定直線方向垂直。

進一步的，所述平移機構包括：

設置在所述承載臺的承載面所在一側或所述承載臺的與所述承載面相對的背面所在一側，并分別設置在所述承載臺的承載面的相對兩側的第一驅動電機和第二驅動電機，所述第一驅動電機上具有第一旋轉軸，所述第二驅動電機上具有第二旋轉軸；

及，與所述第一旋轉軸和所述第二旋轉軸傳動連接的傳送帶，所述圖像采集器設置在所述傳送帶上。

進一步的，所述旋轉機構包括：第三驅動電機，所述第三驅動電機上具有第三旋轉軸，所述第三旋轉軸與所述第一旋轉軸、所述第二旋轉軸的軸心線平行，所述圖像采集器的圖像采集面面向所述承載臺的承載面，所述第三旋轉軸與所述圖像采集器連接，并帶動所述圖像采集器旋轉。

進一步的，所述第一驅動電機、所述第二驅動電機及所述第三驅動電機均為步進電機。

進一步的，所述圖像采集器和所述第三驅動電機通過夾具固定在所述傳送帶上。

進一步的，所述對位裝置還包括：用于根據所述圖像采集器所采集的圖像信息，控制所述平移機構及所述旋轉機構的工作狀態的控制機構。

一種對位方法，應用于如上所述的對位裝置；所述方法包括：

將待對位基板放置于承載臺的承載面上；

通過所述平移機構移動所述圖像采集器，通過所述旋轉機構旋轉所述圖像采集器，以使所述待對位基板上的對位標記落入所述圖像采集器的視野內預定位置上。