[發明專利]一種對位裝置及對位方法

有效

• 申請號: 201710630656.5
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN107454320B
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 汪楚航;賀增勝;王泓
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 11243 北京銀龍知識產權代理有限公司
• 代理人: 許靜;劉偉

1.一種對位裝置，其特征在于，包括：

用于采集待對位基板圖像的圖像采集器；

用于承載待對位基板的承載臺，所述承載臺具有承載面；

用于控制所述圖像采集器在與所述承載臺的承載面相平行的一預定直線方向上移動的平移機構，所述圖像采集器與所述平移機構連接；

及，與所述圖像采集器連接，用于控制所述圖像采集器旋轉的旋轉機構，其中所述圖像采集器的旋轉中心軸與所述承載臺的承載面平行，并與所述預定直線方向垂直；

所述平移機構包括：

設置在所述承載臺的承載面所在一側或所述承載臺的與所述承載面相對的背面所在一側、并分別設置在所述承載臺的承載面的相對兩側的第一驅動電機和第二驅動電機，所述第一驅動電機上具有第一旋轉軸，所述第二驅動電機上具有第二旋轉軸；及，與所述第一旋轉軸和所述第二旋轉軸傳動連接的傳送帶，所述圖像采集器設置在所述傳送帶上；

所述旋轉機構包括：第三驅動電機，所述第三驅動電機上具有第三旋轉軸，所述第三旋轉軸與所述第一旋轉軸、所述第二旋轉軸的軸心線平行，所述圖像采集器的圖像采集面面向所述承載臺的承載面，所述第三旋轉軸與所述圖像采集器連接，并帶動所述圖像采集器旋轉；

所述第一驅動電機、所述第二驅動電機及所述第三驅動電機均為步進電機。

2.根據權利要求1所述的對位裝置，其特征在于，

所述圖像采集器和所述第三驅動電機通過夾具固定在所述傳送帶上。

3.根據權利要求1所述的對位裝置，其特征在于，

所述對位裝置還包括：用于根據所述圖像采集器所采集的圖像信息，控制所述平移機構及所述旋轉機構的工作狀態的控制機構。

4.一種對位方法，其特征在于，應用于如權利要求1至3任一項所述的對位裝置；所述方法包括：

將待對位基板放置于承載臺的承載面上；

通過所述平移機構移動所述圖像采集器，通過所述旋轉機構旋轉所述圖像采集器，以使所述待對位基板上的對位標記落入所述圖像采集器的視野內預定位置上。

5.根據權利要求4所述的對位方法，其特征在于，

在所述方法中，通過所述平移機構移動所述圖像采集器，通過所述旋轉機構旋轉所述圖像采集器，以使所述待對位基板上的對位標記落入所述圖像采集器的視野內預定位置上，具體包括：

沿所述預定直線方向移動所述圖像采集器，對所述圖像采集器位置進行第一次調整，使得所述待對位基板上的對位標記落入所述圖像采集器的視野范圍內；

當所述待對位基板上的對位標記未在所述圖像采集器的視野內預定位置時，通過所述平移機構移動所述圖像采集器，通過所述旋轉機構旋轉所述圖像采集器，對所述圖像采集器位置進行第二次調整，以使所述待對位基板上的對位標記位于所述圖像采集器的視野內預定位置上。

6.根據權利要求4所述的對位方法，其特征在于，所述方法中，通過所述平移機構移動所述圖像采集器，具體包括：

控制第一驅動電機和第二驅動電機的工作狀態，驅動傳送帶，以帶動所述圖像采集器移動。

7.根據權利要求4所述的對位方法，其特征在于，

通過所述旋轉機構旋轉所述圖像采集器，具體包括：

控制第三驅動電機的工作狀態，以控制所述圖像采集器旋轉。