[發明專利]一種定位用智能水上移動平臺及其定位方法

有效

• 申請號: 201710630599.0
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN107499486B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 闞宏林;雙豐;肖亞平;李紅鵬;闞羽;車子建;蔣巧玲
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: B63H5/07
• 分類號: B63H5/07;B63H23/32
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 馬榮

1.一種定位用智能水上移動平臺，包括船體，其特征在于：所述的船體的尾部設有向船體前方產生推力的第一主驅動機構、第二主驅動機構，所述的船體上內設有第一輔助驅動機構、第二輔助驅動機構，所述的第一輔助驅動機構產生推力的方向朝向船體尾部并與第一主驅動機構產生推力的方向形成夾角，所述的第二輔助驅動機構產生推力的方向朝向船體尾部并與第二主驅動機構產生推力的方向形成夾角，所述的水上移動平臺還包括壓力防滲水機構；

所述的第一主驅動機構、第二主驅動機構、第一輔助驅動機構、第二輔助驅動機構均為驅動機構，所述的驅動機構包括電機、聯軸器、轉軸、螺旋槳，所述的電機通過聯軸器帶動轉軸轉動，轉軸帶動螺旋槳轉動產生推力；

所述的驅動機構還包括軸承支撐體、軸承、軸承端蓋，所述的軸承支撐體內設有油腔，軸承支撐體兩端分別設有定位槽；

所述的軸承為兩個，分別設置在軸承支撐體兩端的定位槽內，所述的軸承設置在轉軸上，軸承兩側分別設有軸承擋圈；

所述的軸承端蓋為兩個，分別對兩個軸承限位；

所述的軸承支撐體設置在船體壁上，軸承支撐體上伸出有貼合在船體上的限位壁，所述的限位壁與船體之間設有密封圈；

所述的轉軸一端置于船體內，轉軸另一端伸出船體與所述的螺旋槳連接；

所述的壓力防滲水機構包括供油機構、增壓機構；

所述的軸承支撐體沿徑向設有油孔，所述的油腔通過油孔與供油機構連接，所述的增壓機構包括增壓桿、法蘭、增壓彈簧、增壓缸體、聯接油管、活塞，所述的增壓缸體的內壁上部設有內螺紋，所述的增壓桿的下端設有旋緊塊，所述的旋緊塊的側壁上設有與所述內螺紋相配合的外螺紋，所述的旋緊塊的下端通過增壓彈簧與活塞連接，所述的活塞下端面與增壓缸體的內底壁、內側壁之間形成增壓腔，所述的增壓腔通過聯接油管與油腔相連通，所述的油腔、增壓腔、油孔、聯接油管內均設有油脂。

2.根據權利要求1所述的一種定位用智能水上移動平臺，其特征在于：所述的軸承端蓋套接在轉軸上，軸承端蓋包括端蓋本體，端蓋本體上伸出有伸入定位槽頂住軸承的限位凸體，所述的端蓋本體與軸承支撐體之間設有環形密封圈；

所述的軸承端蓋與轉軸之間設有油氈。

3.根據權利要求1所述的一種定位用智能水上移動平臺，其特征在于：所述的油脂由供油機構輸送。

4.根據權利要求1所述的一種定位用智能水上移動平臺，其特征在于：所述的增壓缸體上端設有法蘭，所述的增壓桿穿過法蘭設置。

5.根據權利要求1所述的一種定位用智能水上移動平臺，其特征在于：所述的船體的前部兩側分別設有力傳感器，船體的中部兩側分別設有另外的力傳感器，船體的尾端設有力傳感器；

所述的船體的前端設有陀螺儀；

所述的船體的尾端兩側分別設有位移傳感器；

所述的力傳感器、陀螺儀、位移傳感器分別與控制器連接；

所述的控制器與各驅動機構的電機連接。