[發明專利]LED固晶機

有效

• 申請號: 201710629184.1
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN107256919B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 梁國康;梁國城;唐軍成;程飛;羅宇
• 申請（專利權）人: 先進光電器材（深圳）有限公司
• 主分類號: H01L33/48
• 分類號: H01L33/48;H01L21/677
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 張明

1.LED固晶機，包括機架和沿Y軸方向設置的直料叉，所述直料叉設于機架上，所述直料叉上穿設有支架，其特征在于：還包括設于機架上的上料夾抓裝置，所述上料夾抓裝置包括第一平移機構、第二平移機構、抓取機構、支撐機構和分離機構，所述第一平移機構的輸出端與支撐機構相連，所述支撐機構包括支撐臂，所述第二平移機構和抓取機構分別設于所述支撐臂上，所述第一平移機構驅動所述支撐機構沿Y軸方向移動，第二平移機構與分離機構相連并驅動所述分離機構沿Y軸方向移動；

所述分離機構包括第一驅動件和第一抓取件，所述第一驅動件驅動所述第一抓取件沿Y軸方向從所述直料叉上抓取所述支架；

所述抓取機構包括第二驅動件和第二抓取件，所述第二抓取件位于所述第一抓取件的上方，所述第二驅動件驅動所述第二抓取件沿Z軸方向從第一抓取件上抓取所述支架。

2.根據權利要求1所述的LED固晶機，其特征在于：所述直料叉在所述機架上沿Z軸方向可升降設置。

3.根據權利要求1所述的LED固晶機，其特征在于：所述第一抓取件為第一卡爪，所述第一驅動件驅動所述第一卡爪開合，所述第二抓取件為第二卡爪，所述第二驅動件驅動所述第二卡爪開合。

4.根據權利要求1所述的LED固晶機，其特征在于：所述分離機構還包括設于第一抓取件或第一驅動件上的限位塊，所述限位塊遠離第一驅動件的端部與第一抓取件抓取端的端部之間的間距不大于所述支架的厚度。

5.根據權利要求1所述的LED固晶機，其特征在于：第一平移機構包括第一導軌滑塊組件和第三驅動件，所述第一導軌滑塊組件的固定端與機架相連，所述第一導軌滑塊組件的活動端與支撐機構相連，所述第三驅動件通過所述第一導軌滑塊組件的活動端驅動支撐機構沿Y軸方向移動。

6.根據權利要求5所述的LED固晶機，其特征在于：所述第一導軌滑塊組件的固定端在所述機架上沿Z軸方向可升降設置。

7.根據權利要求1所述的LED固晶機，其特征在于：第二平移機構包括第二導軌滑塊組件和第四驅動件，所述第二導軌滑塊組件的固定端與支撐臂相連，所述第二導軌滑塊組件的活動端與分離機構相連，所述第四驅動件通過所述第二導軌滑塊組件的活動端驅動分離機構沿Y軸方向移動。

8.根據權利要求7所述的LED固晶機，其特征在于：所述第二導軌滑塊組件包括交叉滾子導軌。

9.根據權利要求1所述的LED固晶機，其特征在于：所述支撐機構還包括第五驅動件，所述第五驅動件與第一平移機構的輸出端相連，所述第五驅動件的輸出端與支撐臂相連并驅動所述支撐臂沿X軸方向移動。

10.根據權利要求1所述的LED固晶機，其特征在于：所述第一驅動件和第二驅動件分別為氣缸、液壓缸或直線推桿。