[發明專利]LED固晶機

有效

• 申請號: 201710629184.1
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN107256919B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 梁國康;梁國城;唐軍成;程飛;羅宇
• 申請（專利權）人: 先進光電器材（深圳）有限公司
• 主分類號: H01L33/48
• 分類號: H01L33/48;H01L21/677
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 張明

本發明公開了LED固晶機，包括第一平移機構、第二平移機構、抓取機構、支撐機構和分離機構，第一平移機構與支撐機構相連，支撐機構包括支撐臂，第二平移機構和抓取機構分別設于支撐臂上，第一平移機構驅動支撐機構沿Y軸方向移動，第二平移機構與分離機構相連并驅動分離機構沿Y軸方向移動；分離機構包括第一抓取件，第一抓取件沿Y軸方向從直料叉上抓取支架；抓取機構包括第二抓取件，第二抓取件位于第一抓取件的上方，第二抓取件沿Z軸方向從第一抓取件上抓取支架。設置有分離機構、抓取機構及多個平移機構使得LED固晶機能夠分離、搬運不具有磁性的直插支架，突破了LED固晶機只能采用鐵支架局限性，有利于LED固晶行業的發展。

技術領域

本發明涉及半導體封裝設備技術領域，尤其涉及LED固晶機。

背景技術

LED固晶機是LED生產線中的關鍵設備，其固晶上料裝置過程是：用裝有電磁鐵的吸盤移至裝有鐵支架的料叉上，通過磁力把鐵支架吸取，通過平行移動裝置移至流道上方，關閉電磁鐵后鐵支架自由下落到流道，然后由送料裝置送至固晶工位上，再進行固晶。

由于鐵支架具有較好的導磁性，可以通過電磁鐵吸取操作。但銅支架不具備有效的磁性，故用電磁鐵不能使銅支架吸取及分離搬運，也就是說現有的LED固晶機中的上料裝置不能分離、搬運不具有磁性的支架。

因此有必要提供一種不需要待分離、搬運的支架具有磁性的LED固晶機。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種不需要待分離、搬運的支架具有磁性的LED固晶機。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：LED固晶機，包括機架和沿Y軸方向設置的直料叉，所述直料叉設于機架上，所述直料叉上穿設有支架，還包括設于機架上的上料夾抓裝置，所述上料夾抓裝置包括第一平移機構、第二平移機構、抓取機構、支撐機構和分離機構，所述第一平移機構的輸出端與支撐機構相連，所述支撐機構包括支撐臂，所述第二平移機構和抓取機構分別設于所述支撐臂上，所述第一平移機構驅動所述支撐機構沿Y軸方向移動，第二平移機構與分離機構相連并驅動所述分離機構沿Y軸方向移動；

所述分離機構包括第一驅動件和第一抓取件，所述第一驅動件驅動所述第一抓取件沿Y軸方向從所述直料叉上抓取所述支架；

所述抓取機構包括第二驅動件和第二抓取件，所述第二抓取件位于所述第一抓取件的上方，所述第二驅動件驅動所述第二抓取件沿Z軸方向從第一抓取件上抓取所述支架。

本發明的有益效果在于：設置有分離機構、抓取機構及多個平移機構使得LED固晶機能夠分離、搬運不具有磁性的直插支架，突破了LED固晶機只能采用鐵支架局限性，有利于LED固晶行業的發展；結構簡單、穩定、可靠。

附圖說明

圖1為本發明實施例一的LED固晶機中的上料夾抓裝置的整體結構的示意圖；

圖2為本發明實施例一的LED固晶機中的上料夾抓裝置的爆炸圖；

圖3為本發明實施例一的LED固晶機中的分離機構的結構示意圖。

標號說明：

1、機架；2、直料叉；3、支架；4、第一平移機構；

41、第一導軌滑塊組件；42、第三驅動件；5、第二平移機構；

51、第二導軌滑塊組件；52、第四驅動件；6、抓取機構；

61、第二驅動件；62、第二抓取件；7、支撐機構；71、支撐臂；

8、分離機構；81、第一驅動件；82、第一抓取件；83、限位塊。

具體實施方式

為詳細說明本發明的技術內容、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖予以說明。