[發明專利]一種帶檢測機構的套筒轉換頭的彈簧安裝機構

有效

• 申請號: 201710628045.7
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN107434151B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 陳卸件;俞興;洪靈;程旗凱;陳源通;王京;余曉春;朱振;潘浩雷;張慶權;黃小健;陳艷麗;金璐;洪豐
• 申請（專利權）人: 浙江碩和機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/88;B23P19/027;B23P19/00;G01M13/00
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 朱德寶

本發明公開了一種帶檢測機構的套筒轉換頭的彈簧安裝機構，包括彈簧安裝工位組件、檢測機構組件以及工裝位組件、傳送裝置，所述彈簧安裝工位組件用于將彈簧安裝在位于工裝位組件內的套筒轉換頭的鋼珠安裝孔內，所述傳動裝置將完成彈簧安裝的工裝位組件輸送至檢測機構組件下進行檢測，檢測機構組件包括第二驅動裝置以及與其相連的測電器，驅動裝置的活塞設置有帶動呈頂針狀的測電器到不同高度的兩個行程，夾持固定座與電源藕連，第二驅動裝置依次將測電器下壓至兩個不同的高度通過是否通電形成回路來判斷彈簧在鋼珠安裝孔內的安裝位置。

技術領域

本發明涉及套筒轉換頭生產設備領域，更具體的說是涉及一種帶檢測機構的套筒轉換頭的彈簧安裝機構。

背景技術

套筒是上緊或卸松螺絲的一種專用工具，套筒配合套筒扳手一起使用，套筒兩側分別設置有套接扳手和螺母的套孔，市面上的公制螺母具有多種不同的型號，一般通過不同規格的套筒轉換頭與套筒配合使用松緊不同規格的公制螺母，套筒轉換頭的一端為與套筒卡接的呈立柱狀的四方接頭，另外一端為與螺母套接呈筒狀開有內六棱型的套孔，其四方接頭的其中一個側面設置有彈性鋼珠，在現有技術中套筒轉換接頭的生產工藝為，套筒轉換頭在四方接頭的其中一面預設有鋼珠安裝孔，現有的加工設備不能夠實現彈性鋼珠安裝的自動化，導致生產的人力成本過高，在現有加工工藝中不能實現自動的將彈簧固定安裝在鋼珠轉換頭工件的鋼珠安裝孔到固定位上，其彈簧安裝在鋼珠安裝孔內的位置可能出現偏移，現有技術中通過人力檢測判斷彈簧安裝是否合格，其人力成本較高，效率不高，并且人為主觀檢測會由于人員個體差異，導致檢測結果不精確，導致產品報廢率較高。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種帶檢測機構的套筒轉換頭的彈簧安裝機構，實現彈簧自動定位到鋼珠轉換頭的鋼珠安裝孔內，并通過擠壓安裝在鋼珠安裝孔內的彈簧使其固定安裝，通過檢測機構實現自動化檢驗彈簧是否安裝到位。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種帶檢測機構的套筒轉換頭的彈簧安裝機構，包括彈簧安裝工位組件、檢測機構組件、工裝位組件、傳送裝置，所述彈簧安裝工位組件用于將彈簧安裝在位于工裝位組件內的套筒轉換頭的鋼珠安裝孔內，所述傳送裝置將完成彈簧安裝的工裝位組件輸送至檢測機構組件下進行檢測，所述檢測機構組件包括第二驅動裝置、感應器以及固定安裝第二驅動裝置的支撐桿，所述第二驅動裝置用于驅動感應器檢測彈簧是否安裝在合格位置區間內，所述支撐桿上設置有安裝座，所述安裝座位于傳送裝置上方，所述第二驅動裝置安裝在安裝座上，在工裝位組件通過轉盤傳送到第二驅動裝置下端時，其感應器與安裝在工裝位組件上的套筒轉換頭的鋼珠安裝孔同軸心對齊，所述第二驅動裝置設置有兩個行程，兩個所述行程包括第一行程和第二行程，所述第一行程為將感應器下壓至合格位置區間上限高度，所述第二行程為將感應器下壓至合格位置區間下限高度，所述感應器在第一行程中感應到信號，判斷為彈簧安裝不合格；在第一行程中未感應，并在第二行程中感應器感應到信號，則判斷為彈簧安裝合格；在第一行程和第二行程中感應器均未感應到信號，則判斷為彈簧安裝不合格，所述工裝位組件與電源耦接，所述感應器為呈頂針狀的測電器，該測電器連接有信號輸出裝置，所述第二驅動裝置依次將測電器下壓至第一高度和第二高度通過判斷是否通電形成回路來判斷彈簧在鋼珠安裝孔內的安裝位置，所述信號輸出裝置用于輸出測電器的判斷結果。

作為本發明的進一步改進，所述第二驅動裝置為第十三氣缸，該第十三氣缸為雙行程氣缸，所述第十三氣缸呈直立狀安裝在安裝座上，所述安裝座固定安裝有法蘭盤，該法蘭盤固定連接第十三氣缸，所述安裝座開有供第十三氣缸活塞桿運動的圓孔。

作為本發明的進一步改進，所述第十三氣缸的活塞桿下端連接有聯軸器，所述測電器安裝在聯軸器與背向活塞桿的一端，所述聯軸器的材質為塑料材質。

作為本發明的進一步改進，所述彈簧安裝工位組件包括彈簧送料裝置、壓桿和第一驅動裝置，所述彈簧送料裝置用于將彈簧送到夾持固定座上的套筒轉換頭的鋼珠安裝孔內，所述第一驅動裝置驅動壓桿裝配壓制彈簧到鋼珠安裝孔內。