[發(fā)明專利]一種帶檢測(cè)機(jī)構(gòu)的套筒轉(zhuǎn)換頭的彈簧安裝機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710628045.7
• 申請(qǐng)日: 2017-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN107434151B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳卸件;俞興;洪靈;程旗凱;陳源通;王京;余曉春;朱振;潘浩雷;張慶權(quán);黃小健;陳艷麗;金璐;洪豐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江碩和機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/14
• 分類號(hào): B65G47/14;B65G47/88;B23P19/027;B23P19/00;G01M13/00
• 代理公司: 浙江納祺律師事務(wù)所 33257
• 代理人: 朱德寶

1.一種帶檢測(cè)機(jī)構(gòu)的套筒轉(zhuǎn)換頭的彈簧安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括彈簧安裝工位組件(7)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)組件(6)、工裝位組件(5)、傳送裝置(57)，所述彈簧安裝工位組件(7)用于將彈簧安裝在位于工裝位組件(5)內(nèi)的套筒轉(zhuǎn)換頭(4)的鋼珠安裝孔(43)內(nèi)，所述傳送裝置(57)將完成彈簧安裝的工裝位組件(5)輸送至檢測(cè)機(jī)構(gòu)組件(6)下進(jìn)行檢測(cè)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)組件(6)包括第二驅(qū)動(dòng)裝置(61)、感應(yīng)器(63)以及固定安裝第二驅(qū)動(dòng)裝置(61)的支撐桿(62)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(61)用于驅(qū)動(dòng)感應(yīng)器(63)檢測(cè)彈簧是否安裝在合格位置區(qū)間內(nèi)，所述支撐桿(62)上設(shè)置有安裝座(621)，所述安裝座位于傳送裝置(57)上方，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(61)安裝在安裝座(621)上，在工裝位組件(5)通過轉(zhuǎn)盤(571)傳送到第二驅(qū)動(dòng)裝置(61)下端時(shí)，其感應(yīng)器(63)與安裝在工裝位組件(5)上的套筒轉(zhuǎn)換頭(4)的鋼珠安裝孔(43)同軸心對(duì)齊，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(61)設(shè)置有兩個(gè)行程，兩個(gè)所述行程包括第一行程和第二行程，所述第一行程為將感應(yīng)器(63)下壓至合格位置區(qū)間上限高度，所述第二行程為將感應(yīng)器(63)下壓至合格位置區(qū)間下限高度，所述感應(yīng)器(63)在第一行程中感應(yīng)到信號(hào)，判斷為彈簧安裝不合格；在第一行程中未感應(yīng)，并在第二行程中感應(yīng)器(63)感應(yīng)到信號(hào)，則判斷為彈簧安裝合格；在第一行程和第二行程中感應(yīng)器(63)均未感應(yīng)到信號(hào)，則判斷為彈簧安裝不合格，所述工裝位組件(5)與電源(632)耦接，所述感應(yīng)器(63)為呈頂針狀的測(cè)電器，該測(cè)電器連接有信號(hào)輸出裝置(633)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(61)依次將測(cè)電器下壓至第一高度和第二高度通過判斷是否通電形成回路來判斷彈簧在鋼珠安裝孔(43)內(nèi)的安裝位置，所述信號(hào)輸出裝置(633)用于輸出測(cè)電器的判斷結(jié)果；

所述彈簧安裝工位組件(7)包括彈簧送料裝置(71)、壓桿(72)和第一驅(qū)動(dòng)裝置(73)，所述彈簧送料裝置(71)用于將彈簧送到夾持固定座(55)上的套筒轉(zhuǎn)換頭(4)的鋼珠安裝孔(43)內(nèi)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(73)驅(qū)動(dòng)壓桿(72)裝配壓制彈簧到鋼珠安裝孔(43)內(nèi)；

所述彈簧送料裝置(71)包括第二震動(dòng)盤(711)、彈簧送料座(712)以及連通第二震動(dòng)盤(711)和彈簧送料座(712)的送料導(dǎo)管(713)，所述第二震動(dòng)盤(711)、彈簧送料座(712)和工裝位組件(5)依次從高到低設(shè)置在不同高度的位置，所述第二震動(dòng)盤(711)用于放置彈簧并保持持續(xù)出料，所述彈簧送料座(712)設(shè)置有與送料導(dǎo)管(713)連通的送料通道(7131)，所述彈簧送料座(712)豎直設(shè)置有滑槽(74)，所述壓桿(72)與滑槽(74)滑動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(73)帶動(dòng)壓桿(72)在滑槽(74)內(nèi)上下滑移，所述送料通道(7131)上端與送料導(dǎo)管(713)相連的地方設(shè)置有進(jìn)口(7132)，所述送料通道(7131)相對(duì)應(yīng)進(jìn)口(7132)的另一端設(shè)有出口(7133)，所述滑槽(74)靠近出口(7133)處設(shè)置有側(cè)開口(7134)，所述側(cè)開口(7134)與送料通道(7131)導(dǎo)通，所述彈簧從送料通道(7131)經(jīng)過側(cè)開口(7134)進(jìn)入到滑槽(74)中，通過壓桿(72)頂處出口(7133)，該送料通道(7131)的出口(7133)與預(yù)設(shè)在夾持固定座(55)上套筒轉(zhuǎn)換頭(4)的鋼珠安裝孔(43)軸向?qū)R。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶檢測(cè)機(jī)構(gòu)的套筒轉(zhuǎn)換頭的彈簧安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(61)為第十三氣缸(612)，該第十三氣缸(612)為雙行程氣缸，所述第十三氣缸(612)呈直立狀安裝在安裝座(621)上，所述安裝座(621)固定安裝有法蘭盤(622)，該法蘭盤(622)固定連接第十三氣缸(612)，所述安裝座(621)開有供第十三氣缸(612)活塞桿運(yùn)動(dòng)的圓孔(623)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶檢測(cè)機(jī)構(gòu)的套筒轉(zhuǎn)換頭的彈簧安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第十三氣缸(612)的活塞桿下端連接有聯(lián)軸器(624)，所述測(cè)電器安裝在聯(lián)軸器(624)向活塞桿的一端，所述聯(lián)軸器(624)的材質(zhì)為塑料材質(zhì)。