[發明專利]一種外轉子無刷電機

有效

• 申請號: 201710627986.9
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN107508445B
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 伍旺賢;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 上海歌爾泰克機器人有限公司
• 主分類號: H02K29/00
• 分類號: H02K29/00;H02K5/04;H02K1/27
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 王昭智;馬佑平

本發明公開了一種外轉子無刷電機。該外轉子無刷電機包括：定子，定子包括鐵芯、軸承和分別固定連接鐵芯、軸承的固定軸；以及通過軸承轉動連接定子的轉子，轉子包括端蓋和磁體；端蓋包括頂部以及連接頂部的側部；端蓋系第一端蓋和第二端蓋，第一端蓋與第二端蓋的兩個頂部分別套設于固定軸的軸向兩端，第一端蓋與第二端蓋的兩個側部自軸向兩端相向延伸共同形成固定磁體的卡槽以使磁體直接固定于端蓋，第一端蓋、第二端蓋以及磁體共同圍設成收容鐵芯的收容腔，磁體與鐵芯在垂直軸向的徑向上內外相對設置。本發明提供要解決的一個技術問題是現有大轉矩輸出的電機中，磁體易脫落。

技術領域

本發明涉及電機技術領域，更具體地，本發明涉及一種外轉子無刷電機。

背景技術

在大型航模中，要求電機具有大的輸出轉矩。目前，航模用外轉子無刷電機中，轉子一般包括定子、轉軸和轉子。定子通常包括端蓋、磁體和固定套。固定套固定連接于端蓋上，磁體與保護套之間主要通過結構膠固定連接在一起。

在大轉矩輸出的電機中，現有結構膠強度無法滿足可靠連接的要求。電機工作過程中，磁體易從固定套上脫落，導致磁體與固定套分離。尤其是，結構膠的種類選用及比例搭配是行業內的機密，獲得滿足要求的結構膠的制作方法無法獲得。

因此，有必要對現有外轉子無刷電機進行改進。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種外轉子無刷電機的新技術方案。

根據本發明的一個方面，提供了一種外轉子無刷電機。該外轉子無刷電機包括：定子，所述定子包括鐵芯、軸承和分別固定連接所述鐵芯、軸承的固定軸；以及通過所述軸承轉動連接所述定子的轉子，所述轉子包括端蓋和磁體；所述端蓋包括頂部以及連接所述頂部的側部；所述端蓋系第一端蓋和第二端蓋，所述第一端蓋與第二端蓋的兩個頂部分別套設于所述固定軸的軸向兩端，所述第一端蓋與第二端蓋的兩個側部自所述軸向兩端相向延伸共同形成固定所述磁體的卡槽以使所述磁體直接固定于所述端蓋，所述第一端蓋、第二端蓋以及所述磁體共同圍設成收容所述鐵芯的收容腔，所述磁體與所述鐵芯在垂直所述軸向的徑向上內外相對設置。

可選地，所述側部分裂形成若干彈性臂，相鄰兩彈性臂之間形成所述卡槽，所述磁體嵌設于所述卡槽內；所述磁體夾持于所述相鄰兩彈性臂之間，在所述軸向上，所述磁體分別抵頂于所述第一端蓋和第二端蓋的側部。

可選地，所述側部自所述頂部垂直凸伸，所述第一端蓋的彈性臂與所述第二端蓋的彈性臂在軸向上相向延伸并且對齊設置。

可選地，所述第一端蓋和第二端蓋彼此分體設置且形狀相同。

可選地，所述第一端蓋和所述第二端蓋均一體成型。

可選地，所述轉子還包括固定套，所述固定套套設于所述側部的外表面，所述固定套與所述側部過盈配合；所述第一端蓋與第二端蓋的兩個側部在所述軸向上對接形成固定所述固定套的固定槽以使所述固定套直接固定于所述端蓋；所述固定槽與所述卡槽相連通且位于所述卡槽的外側，所述磁體粘結于所述固定套的內表面。

可選地，所述固定軸呈圓柱狀，所述固定軸的軸向中部的直徑大于其軸向兩端的直徑，所述軸向中部與所述軸向兩端之間設有支撐所述軸承的軸肩，所述軸向中部用于固定所述鐵芯，所述軸承套設于所述固定軸的軸向兩端并且抵靠于所述軸肩，所述第一端蓋和第二端蓋的兩個頂部分別通過所述軸承套設于所述固定軸。

可選地，在所述頂部上設有螺紋孔，所述固定軸的一端穿出所述轉子，并且在所述固定軸的穿出所述轉子部分設有外螺紋。

可選地，所述鐵芯套設于所述固定軸，所述定子還包括繞置于所述鐵芯的線圈，所述磁體環繞于所述鐵芯的周側并且與所述環形鐵芯之間具有間隙。