[發(fā)明專利]一種外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710627986.9
• 申請(qǐng)日: 2017-07-28
• 公開（公告）號(hào): CN107508445B
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伍旺賢;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開姓名
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海歌爾泰克機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): H02K29/00
• 分類號(hào): H02K29/00;H02K5/04;H02K1/27
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 王昭智;馬佑平

1.一種外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)，其特征在于，包括：

定子，所述定子包括鐵芯(2)、軸承(3)和分別固定連接所述鐵芯(2)、軸承(3)的固定軸(1)；以及

通過所述軸承(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述定子的轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子包括端蓋(4)和磁體(6)；所述端蓋(4)包括頂部(40)以及連接所述頂部(40)的側(cè)部(41)；所述端蓋(4)系第一端蓋和第二端蓋，所述第一端蓋與第二端蓋的兩個(gè)頂部(40)分別套設(shè)于所述固定軸(1)的軸向兩端，所述第一端蓋與第二端蓋的兩個(gè)側(cè)部(41)自所述軸向兩端相向延伸共同形成固定所述磁體(6)的卡槽(42)以使所述磁體(6)直接固定于所述端蓋(4)，所述第一端蓋、第二端蓋以及所述磁體(6)共同圍設(shè)成收容所述鐵芯(2)的收容腔，所述磁體(6)與所述鐵芯(2)在垂直所述軸向的徑向上內(nèi)外相對(duì)設(shè)置；所述側(cè)部(41)分裂形成若干彈性臂，相鄰兩彈性臂之間形成所述卡槽(42)，所述轉(zhuǎn)子還包括固定套(5)，所述固定套(5)套設(shè)于所述側(cè)部(41)的外表面，所述固定套(5)與所述側(cè)部(41)過盈配合；在所述徑向上，每一彈性臂的外表面設(shè)有若干凹槽和凸塊；在所述固定套(5)與所述彈性臂之間填充有膠黏劑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)，其特征在于，所述磁體(6)嵌設(shè)于所述卡槽(42)內(nèi)；所述磁體(6)夾持于所述相鄰兩彈性臂之間，在所述軸向上，所述磁體(6)分別抵頂于所述第一端蓋和第二端蓋的側(cè)部(41)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)，其特征在于，所述側(cè)部(41)自所述頂部(40)垂直凸伸，所述第一端蓋的彈性臂與所述第二端蓋的彈性臂在軸向上相向延伸并且對(duì)齊設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)，其特征在于，所述第一端蓋和第二端蓋彼此分體設(shè)置且形狀相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)，其特征在于，所述第一端蓋和所述第二端蓋均一體成型。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)，其特征在于，所述第一端蓋與第二端蓋的兩個(gè)側(cè)部(41)在所述軸向上對(duì)接形成固定所述固定套(5)的固定槽(43)以使所述固定套(5)直接固定于所述端蓋(4)；所述固定槽(43)與所述卡槽(42)相連通且位于所述卡槽(42)的外側(cè)，所述磁體(6)粘結(jié)于所述固定套(5)的內(nèi)表面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)，其特征在于，所述固定軸(1)呈圓柱狀，所述固定軸(1)的軸向中部的直徑大于其軸向兩端的直徑，所述軸向中部與所述軸向兩端之間設(shè)有支撐所述軸承(3)的軸肩(12)，所述軸向中部用于固定所述鐵芯(2)，所述軸承(3)套設(shè)于所述固定軸(1)的軸向兩端并且抵靠于所述軸肩(12)，所述第一端蓋和第二端蓋的兩個(gè)頂部(40)分別通過所述軸承(3)套設(shè)于所述固定軸(1)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)，其特征在于，在所述頂部(40)上設(shè)有螺紋孔(45)，所述固定軸(1)的一端穿出所述轉(zhuǎn)子，并且在所述固定軸(1)的穿出所述轉(zhuǎn)子部分設(shè)有外螺紋(13)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)，其特征在于，所述鐵芯(2)套設(shè)于所述固定軸(1)，所述定子還包括繞置于所述鐵芯(2)的線圈，所述磁體(6)環(huán)繞于所述鐵芯(2)的周側(cè)并且與所述鐵芯(2)之間具有間隙。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)，其特征在于，在所述固定軸(1)上設(shè)有沿軸向延伸的第二通孔(10)，在所述固定軸(1)的周壁上設(shè)有與所述第二通孔(10)連通的第三通孔(11)，在所述線圈上連接有相位引出線，所述相位引出線穿入所述第三通孔(11)而且從所述第二通孔(10)的一端穿出。