[發(fā)明專利]兩層升降橫移式立體車庫取車高峰期管理方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710627009.9
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN107256403B
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設計）人: 郭德才
• 申請（專利權）人: 上海暢悅自動化機械有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G08G1/017;G08G1/14;G08G1/04
• 代理公司: 11508 北京維正專利代理有限公司
• 代理人: 鄭博文

本發(fā)明公開了一種兩層升降橫移式立體車庫取車高峰期管理方法，包括如下步驟：獲取立體車庫中有載車板的車位對應的停車信息參數(shù)a_ij、冗余位信息參數(shù)b_ij；根據(jù)停車信息參數(shù)a_ij和冗余位信息參數(shù)b_ij計算上層車位和下層車位同一列上有且只有一輛車時的個數(shù)、及冗余位在下層車位上平移至不同位置時上層車位和下層車位同一列上有且只有一輛車的個數(shù)；獲取個數(shù)最大值并根據(jù)該最大值獲取對應的新的停車信息參數(shù)a_ij和冗余位信息參數(shù)b_ij；根據(jù)新的停車信息參數(shù)a_ij和冗余位信息參數(shù)b_ij移動載車板，并將同一列上有且只有一輛車的放置有車的載車板移動至下層。該發(fā)明的目的在于提高取車高峰時期取車的效率。

技術領域

本發(fā)明涉及立體車庫管理技術領域，更具體地說，它涉及一種兩層升降橫移式立體車庫取車高峰期管理方法。

背景技術

隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展和社會的進步，越來越多的人選擇用汽車作為代步工具，尤其是對上班族來說，使用汽車較為方便自由。但是，目前的停車場仍以平面停車場為主，這種類型的停車場占地面積大，汽車的容積率低，在土地資源越來越稀缺的今天，這種停車場的車位數(shù)量顯然跟不上汽車的增長數(shù)量。針對這種現(xiàn)象，立體車庫應運而生。

常見的立體車庫有兩層升降橫移式立體車庫，這種立體車庫的上下兩層對應設置有多個車位，除了底層上留出一個冗余車位，其余的車位上均設置有載車板。底層的載車板只作進行水平橫移，不必升降；上層的載車板只作升降，不必橫移；在存取車輛的過程中，在底層的車輛可直接開出車庫，在上層的車輛通過冗余車位的調整下降至底層后將車輛開出車庫。

上述的兩層升降橫移式立體車庫雖然能夠提高存放汽車的數(shù)量，但是，在取上層汽車時，由于下層車輛的限制，車主只能按照次序一個個進入車庫取車。在取車人數(shù)較少的情況下，這種取車模式完全能夠適用；但是一旦到了取車高峰期，如上班族下班的時間段，要是還是按照排隊取車的模式，取車效率將會極低。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種兩層升降橫移式立體車庫取車高峰期管理方法及系統(tǒng)，包括如下步驟：

A：獲取立體車庫中有載車板的車位上對應的停車信息參數(shù)a_ij、及冗余位信息參數(shù)b_ij；其中，i表示立體車庫的層數(shù)，i＝1或2；j表示立體車庫的列數(shù)，j＝1～n，且j為整數(shù)，n為立體車庫的列數(shù)；

B：根據(jù)停車信息參數(shù)a_ij和冗余位信息參數(shù)b_ij計算上層車位和下層車位同一列上有且只有一輛車時的第一個數(shù)、及冗余位在下層車位上平移至不同位置時上層車位和下層車位同一列上有且只有一輛車的第二個數(shù)；

C：獲取第一個數(shù)和第二個數(shù)中的最大值并根據(jù)該最大值獲取對應的新的停車信息參數(shù)a_ij和冗余位信息參數(shù)b_ij；

D：根據(jù)新的停車信息參數(shù)a_ij和冗余位信息參數(shù)b_ij移動載車板，并將同一列上有且只有一輛車的放置有車的載車板移動至下層。

進一步的，步驟A包括：

基于攝像頭獲取對應車位上的圖片，經(jīng)圖像識別技術和字符識別技術獲取停車信息參數(shù)a_ij、冗余位信息參數(shù)b_ij及對應的車牌；

進一步的，步驟B包括：