[發明專利]兩層升降橫移式立體車庫取車高峰期管理方法

有效

• 申請號: 201710627009.9
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN107256403B
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 郭德才
• 申請（專利權）人: 上海暢悅自動化機械有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G08G1/017;G08G1/14;G08G1/04
• 代理公司: 11508 北京維正專利代理有限公司
• 代理人: 鄭博文

1.一種兩層升降橫移式立體車庫取車高峰期管理方法，其特征在于，包括如下步驟：

A：獲取立體車庫中有載車板的車位上對應的停車信息參數a_ij、及冗余位信息參數b_ij；其中，a_ij表示有載車板的車位上有無車輛，i表示立體車庫的層數，i＝1或2；j表示立體車庫的列數，j＝1～n，且j為整數，n為立體車庫的列數；

B：根據停車信息參數a_ij和冗余位信息參數b_ij計算上層車位和下層車位同一列上有且只有一輛車時的第一個數、及冗余位在下層車位上平移至不同位置時上層車位和下層車位同一列上有且只有一輛車的第二個數；

C：獲取第一個數和第二個數中的最大值并根據該最大值獲取對應的新的停車信息參數a_ij和冗余位信息參數b_ij；

D：根據新的停車信息參數a_ij和冗余位信息參數b_ij移動載車板，并將同一列上有且只有一輛車的放置有車的載車板移動至下層。

2.根據權利要求1所述的兩層升降橫移式立體車庫取車高峰期管理方法，其特征在于，步驟A包括：

基于攝像頭獲取對應車位上的圖片，經圖像識別技術和字符識別技術獲取停車信息參數a_ij、冗余位信息參數b_ij及對應的車牌。

3.根據權利要求2所述的兩層升降橫移式立體車庫取車高峰期管理方法，其特征在于，步驟B包括：

B1：根據獲取的停車信息參數a_ij和冗余位信息參數b_ij建立與立體車庫車位對應的矩陣H；其中，

H₁表示對應于下層車位的子矩陣,H₂表示對應于下層車位的子矩陣，b_1n＝0，且冗余位位于最右端為假定的初始位置；

B2：根據建立的矩陣H將冗余位信息參數b_1n在子矩陣H₁中平移至不同位置時，同一列的元素異或相加，建立新的矩陣S，即

其中，

其中，S_n-1表示冗余位信息參數b_1n在子矩陣H₁中左移n-1個位置后同一列的元素異或相加的子矩陣；

B3：獲取每個子矩陣S₀～S_n-1中各元素的和，得到第一個數和第二個數并建立相應的矩陣W，即

其中，W₀表示第一個數，W₁～W_n-1表示第二個數。

4.根據權利要求3所述的兩層升降橫移式立體車庫取車高峰期管理方法，其特征在于，步驟C包括：

C1：計算第一個數和第二個數中的最大值M＝max(W₀，W₁，…，W_n-1)；

C2：根據最大值獲取與該最大值對應的新的停車信息參數a_ij和冗余位信息參數b_ij。

5.根據權利要求4所述的兩層升降橫移式立體車庫取車高峰期管理方法，其特征在于，步驟C2包括：

C21：根據最大值獲取與該最大值對應下標的值；

C22：將下標的值絕對值化選取最小的數值；

C23：根據該最小下標絕對值獲取對應的停車信息參數a_ij和冗余位信息參數b_ij。

6.根據權利要求5所述的兩層升降橫移式立體車庫取車高峰期管理方法，其特征在于，步驟D包括：

D1：基于最小下標絕對值對應的下標值移動冗余位，且下標值為正時，冗余位左移下標值所示的位數；下標值為負時，冗余位右移下標值絕對值所示的位數；下標值為零時，冗余位不移動；

D2：同一列中有且只有一輛汽車時，將位于上層的汽車載車板下移至下層。