[發(fā)明專利]輪滑裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710626491.4
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN107281740B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳中元;伊布拉欣;嵇鑫健;涂斌
• 申請（專利權(quán)）人: 納恩博（北京）科技有限公司
• 主分類號: A63C17/00
• 分類號: A63C17/00;A63C17/01;A63C17/04;A63C17/22;A63C17/26
• 代理公司: 北京太合九思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

本發(fā)明提供一種輪滑裝置，其包括：踏板、接地元件、第一傳感器、驅(qū)動(dòng)元件、第一控制器，所述踏板耦合于所述第一傳感器和所述接地元件，所述接地元件耦接于所述驅(qū)動(dòng)元件，所述第一控制器耦接于所述第一傳感器和所述驅(qū)動(dòng)元件；其中:所述踏板用于適用于單點(diǎn)站立，且用于在單點(diǎn)站立時(shí)可向前或者向后傾斜；所述接地元件用于在所述驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)下動(dòng)作；所述第一傳感器用于感應(yīng)駕駛者在所述踏板上的姿態(tài)；所述驅(qū)動(dòng)元件用于生成控制所述接地元件動(dòng)作以及維持所述輪滑裝置整體處于平衡狀態(tài)的輸出信號；所述第一控制器用于根據(jù)所述姿態(tài)控制所述輸出信號的生成，從而提供了一種用戶體驗(yàn)更好的輪滑裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及輪滑或者代步工具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輪滑裝置。

背景技術(shù)

輪滑鞋作為一種娛樂工具或者代步工具，主要可分為速度型、操控型，但是，這兩類輪滑鞋的結(jié)構(gòu)形式基本一致，包括鞋體和安裝在鞋底的輪架以及若干個(gè)滾輪，所不同的是根據(jù)使用目的的不同，滾輪的數(shù)量、大小和排布會(huì)有一定的差異。使用過程中，均是靠操作者的人力驅(qū)動(dòng)比如通過蹬踏動(dòng)作實(shí)現(xiàn)滑行，從而存在一定的局限性長時(shí)間使用還是容易造成身體疲勞，另外，在滑行的過程中，站在輪滑鞋上要保持平衡，對操作者的要求較高，從而最終導(dǎo)致輪滑鞋的用戶體驗(yàn)較差。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例所解決的技術(shù)問題之一在于提供一種輪滑裝置，用以克服或者緩解現(xiàn)有技術(shù)中上述技術(shù)缺陷。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種輪滑裝置，其包括：踏板、接地元件、第一傳感器、驅(qū)動(dòng)元件、第一控制器，所述踏板耦合于所述第一傳感器和所述接地元件，所述接地元件耦接于所述驅(qū)動(dòng)元件，所述第一控制器耦接于所述第一傳感器和所述驅(qū)動(dòng)元件；其中:

所述踏板用于適用于單點(diǎn)站立，且用于在單點(diǎn)站立時(shí)可向前或者向后傾斜；

所述接地元件用于在所述驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)下動(dòng)作；

所述第一傳感器用于感應(yīng)駕駛者在所述踏板上的姿態(tài)；

所述驅(qū)動(dòng)元件用于根據(jù)所述姿態(tài)生成控制所述接地元件動(dòng)作以及維持所述輪滑裝置整體處于平衡狀態(tài)的輸出信號；

所述第一控制器用于控制所述驅(qū)動(dòng)元件的輸出信號。

由以上技術(shù)方案可見，本發(fā)明實(shí)施例中，由于所述踏板耦合于所述第一傳感器和所述接地元件，所述接地元件耦接于所述驅(qū)動(dòng)元件，所述第一控制器耦接于所述第一傳感器和所述驅(qū)動(dòng)元件；其中:所述踏板用于適用于單點(diǎn)站立，且用于在單點(diǎn)站立時(shí)可向前或者向后傾斜；所述接地元件用于在所述驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)下動(dòng)作；所述第一傳感器用于感應(yīng)駕駛者在所述踏板上的姿態(tài)；所述驅(qū)動(dòng)元件用于生成控制所述接地元件動(dòng)作以及維持所述輪滑裝置整體處于平衡狀態(tài)的輸出信號；所述第一控制器用于根據(jù)所述姿態(tài)控制所述輸出信號的生成，從而避免了人力驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)滑行導(dǎo)致的身體疲勞，另外，在滑行的過程中，由于裝置本身可以維持平衡狀態(tài)，對操作者的操作技巧要求較低，從而提高了用戶體驗(yàn)，換言之，整體上提供了一種用戶體驗(yàn)更好的輪滑裝置。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明實(shí)施例中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一中輪滑裝置的結(jié)構(gòu)簡要結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例二中輪滑裝置的結(jié)構(gòu)簡要結(jié)構(gòu)示意圖；如圖

圖3a、圖3b為本發(fā)明實(shí)施例三中輪滑裝置的結(jié)構(gòu)簡要結(jié)構(gòu)示意圖之一和之二；

圖3c為可替代本發(fā)明實(shí)施例三中固定基座的示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例四中的輪滑裝置簡要結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例五中輪滑裝置的具體實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)示意圖；