[發(fā)明專利]輪滑裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710626491.4
• 申請(qǐng)日: 2017-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107281740B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳中元;伊布拉欣;嵇鑫健;涂斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 納恩博（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): A63C17/00
• 分類號(hào): A63C17/00;A63C17/01;A63C17/04;A63C17/22;A63C17/26
• 代理公司: 北京太合九思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

1.一種輪滑裝置，其特征在于，包括：踏板、接地元件、第一傳感器、驅(qū)動(dòng)元件、第一控制器，所述踏板耦合于所述第一傳感器和所述接地元件，所述接地元件耦接于所述驅(qū)動(dòng)元件，所述第一控制器耦接于所述第一傳感器和所述驅(qū)動(dòng)元件；其中:

所述踏板用于適用于單點(diǎn)站立，且用于在單點(diǎn)站立時(shí)可向前或者向后傾斜；

所述接地元件用于在所述驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)下動(dòng)作；

所述第一傳感器用于感應(yīng)駕駛者在所述踏板上的姿態(tài)；

所述驅(qū)動(dòng)元件用于生成控制所述接地元件動(dòng)作以及維持所述輪滑裝置整體處于平衡狀態(tài)的輸出信號(hào)；

所述第一控制器用于根據(jù)所述姿態(tài)控制所述輸出信號(hào)的生成,包括：

在所述驅(qū)動(dòng)元件的當(dāng)前轉(zhuǎn)速超過(guò)設(shè)定的最大轉(zhuǎn)速時(shí)，所述第一控制器根據(jù)所述踏板的期望俯仰角與當(dāng)前俯仰角之間的角度差生成驅(qū)動(dòng)電信號(hào)以控制所述驅(qū)動(dòng)元件的輸出扭矩并最終使得所述踏板朝著相反于行進(jìn)方向的方向傾斜；

在所述驅(qū)動(dòng)元件的當(dāng)前轉(zhuǎn)速未超過(guò)設(shè)定的最大轉(zhuǎn)速時(shí)，所述第一控制器根據(jù)所述踏板的期望俯仰角與當(dāng)前俯仰角之間的角度差生成驅(qū)動(dòng)電信號(hào)以控制所述驅(qū)動(dòng)元件的輸出扭矩并最終使得所述踏板動(dòng)態(tài)處于水平狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪滑裝置，其特征在于，所述接地元件的數(shù)量為一個(gè)，對(duì)應(yīng)地，所述驅(qū)動(dòng)元件的數(shù)量為一個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪滑裝置，其特征在于，所述接地元件的數(shù)量為兩個(gè)，且所述驅(qū)動(dòng)元件的數(shù)量為一個(gè)，所述驅(qū)動(dòng)元件與兩個(gè)所述接地元件耦接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪滑裝置，其特征在于，所述接地元件的數(shù)量為兩個(gè)，且所述驅(qū)動(dòng)元件的數(shù)量為兩個(gè)，每個(gè)所述接地元件配置一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)元件。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的輪滑裝置，其特征在于，所述接地元件的軸心位于所述踏板下方位置且所述接地元件整體位于所述踏板下方位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的輪滑裝置，其特征在于，所述接地元件的軸心位于所述踏板下方位置且所述接地元件部分向上突出于所述踏板。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪滑裝置，其特征在于，所述接地元件為輪子，所述驅(qū)動(dòng)元件的傳動(dòng)軸橫向設(shè)置，所述傳動(dòng)軸的兩端分別設(shè)置一個(gè)所述輪子，所述驅(qū)動(dòng)元件內(nèi)嵌在其中一所述輪子的輪轂內(nèi),并通過(guò)傳動(dòng)軸與內(nèi)嵌有所述驅(qū)動(dòng)元件的輪子直接連接，同時(shí)與未內(nèi)嵌有所述驅(qū)動(dòng)元件的輪子耦接。

8.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的輪滑裝置，其特征在于，兩個(gè)所述接地元件分別設(shè)置在靠近所述踏板左右兩側(cè)邊緣的位置處，或者設(shè)置在靠近所述踏板中心的位置處。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪滑裝置，其特征在于，還包括：電池倉(cāng)，所述電池倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有電池組，所述電池組用于向所述驅(qū)動(dòng)元件供電。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輪滑裝置，其特征在于，所述電池倉(cāng)設(shè)置在所述踏板的下方。

11.根據(jù)權(quán)利要求1-4、7、9、10任一項(xiàng)所述的輪滑裝置，其特征在于，還包括：束縛單元，所述束縛單元設(shè)置在所述踏板上，用于固定使用所述輪滑裝置的駕駛者的腳部位置或者腳部靠上位置。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的輪滑裝置，其特征在于，所述束縛單元為具有粘扣或者鎖緊卡扣的結(jié)構(gòu)，通過(guò)所述粘扣或者所述鎖緊卡扣固定使用所述輪滑裝置的駕駛者的腳部位置或者腳部靠上位置。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪滑裝置，其特征在于，還包括：保護(hù)罩，所述保護(hù)罩用于與站立在所述踏板上的單腳的腳后跟接觸以在輪滑過(guò)程中使單腳穩(wěn)固在所述踏板上。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪滑裝置，其特征在于，還包括：固定基座，所述接地元件耦合在所述固定基座上,所述固定基座固定在所述踏板的下表面。