[發明專利]3D打印方法及設備

有效

• 申請號: 201710626202.0
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN109304870B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 向東清;陳偉;謝林庭
• 申請（專利權）人: 珠海賽納打印科技股份有限公司
• 主分類號: B29C64/393
• 分類號: B29C64/393;B29C64/20;B33Y50/02;B33Y10/00;B33Y30/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 黃溪;黃健

本發明提供一種3D打印方法及設備。本發明的3D打印方法，包括：獲取待打印物體在相對于支撐平臺的多個不同姿態下的高度群組，其中，不同高度群組包括所述待打印物體在對應不同姿態的至少一個方向上的高度；獲取所有所述高度群組中高度最小的第一高度，并根據所述第一高度獲取與所述第一高度正交的第二高度和第三高度，其中所述第二高度和所述第三高度均為各自所在方向上的最小高度；將所述第一高度、所述第二高度以及所述第三高度所在的方向分別作為所述待打印物體的三個打印方向進行打印。本發明能夠實現較快的打印速度。

技術領域

本發明涉及3D打印領域，尤其涉及一種3D打印方法及設備。

背景技術

3D打印(3D Printing，3DP)技術又稱為增材制造(Additive Manufacturing，AM)技術或快速成型(Rapid Prototyping，RP)技術，是基于離散-堆積原理，通過將模型分層，在支撐平臺上逐層打印，然后多層疊加最終制成目標3D物體的立體構造技術，包括熔融沉積(Fused Deposition Modeling，FDM)技術、立體光固化(Stereo LithographyApparatus，SLA)技術、選擇性激光燒結(Selective Laser Sintering，SLA)技術、數字光處理(Digital Light Processing，DLP)技術、分層實體制造(Laminated ObjectManufacturing，LOM)技術、噴墨技術等。

現在常用的3D打印技術中，3D打印設備首先需要將待打印的物體進行建模分層，然后讓打印頭按照分層數據在支撐平臺上進行逐層打印，最終堆疊形成要打印的物體。在打印過程中，打印頭會往復進行掃描和打印移動，以在正確的位置噴出打印材料，而打印頭與支撐平臺之間的相對高度也會隨著打印層的不同而逐個改變。

然而，在目前的3D打印技術中，由于打印頭在打印各層數據時需要來回往復移動，根據打印物體的尺寸，通常需要幾個小時到幾十個小時的時間不等，在打印作業較多時，耗費的時間更將成比例的增長，打印整體耗時較長。

發明內容

本發明提供一種3D打印方法及設備，具有較快的打印速度。

第一方面，本發明提供一種3D打印方法，包括：

獲取待打印物體在相對于支撐平臺的多個不同姿態下的高度群組，其中，不同高度群組包括待打印物體在對應不同姿態的至少一個方向上的高度；

獲取所有高度群組中高度最小的第一高度，并根據第一高度獲取與第一高度正交的第二高度和第三高度，其中，第二高度和第三高度之間的方向也相互垂直并正交，第二高度和第三高度均為各自所在方向上的最小高度；

將第一高度、第二高度以及第三高度所在的方向分別作為待打印物體的三個打印方向進行打印。

第二方面，本發明提供一種3D打印設備，包括打印頭、支撐平臺和控制單元，控制單元和打印頭電連接，控制單元用于執行如上所述的3D打印方法，以使打印頭在支撐平臺上打印待打印物體。

本發明的3D打印方法具體包括先獲取待打印物體在相對于支撐平臺的多個不同姿態下的高度群組，其中，每個高度群組包括待打印物體在對應該姿態的多個不同方向上的高度；再獲取所有高度群組中高度最小的第一高度以及與第一高度正交的第二高度和第三高度，其中第二高度和第三高度均為各自所在方向上的最小高度；最后將第一高度、第二高度以及第三高度所在的方向分別作為待打印物體的三個打印方向進行打印。這樣可以通過定向待打印物體，使得打印速度較慢的打印方向和待打印物體的高度較小的方向保持一致，使得待打印物體在各方向上的打印時間消耗均較少，提高了整體打印速度。

附圖說明