[發(fā)明專利]3D打印方法及設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710626202.0
• 申請(qǐng)日: 2017-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109304870B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 向東清;陳偉;謝林庭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海賽納打印科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B29C64/393
• 分類號(hào): B29C64/393;B29C64/20;B33Y50/02;B33Y10/00;B33Y30/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 黃溪;黃健

1.一種3D打印方法，其特征在于，包括：

獲取待打印物體在相對(duì)于支撐平臺(tái)的多個(gè)不同姿態(tài)下的高度群組，其中，不同高度群組包括所述待打印物體在對(duì)應(yīng)不同姿態(tài)的至少一個(gè)方向上的高度；

獲取所有所述高度群組中高度最小的第一高度，并根據(jù)所述第一高度獲取與所述第一高度正交的第二高度和第三高度，其中，所述第二高度和所述第三高度之間的方向也相互垂直并正交，所述第二高度和所述第三高度均為各自所在方向上的最小高度；

將所述第一高度、所述第二高度以及所述第三高度所在的方向分別作為所述待打印物體的三個(gè)打印方向進(jìn)行打印；

其中，所述獲取待打印物體在相對(duì)于支撐平臺(tái)的多個(gè)不同姿態(tài)下的高度群組，具體包括：

獲取組成所述待打印物體的所有多邊形面；

獲取每個(gè)所述多邊形面所對(duì)應(yīng)的高度群組，所述高度群組包括所述待打印物體在與所述多邊形面垂直的方向上的高度；

或者，所述獲取待打印物體在相對(duì)于支撐平臺(tái)的多個(gè)不同姿態(tài)下的高度群組，具體包括：

獲取所述待打印物體在相對(duì)于所述支撐平臺(tái)的每個(gè)姿態(tài)下的包容體，所述包容體為將所述待打印物體完全包容在內(nèi)的最小實(shí)體；

獲取所有所述包容體所對(duì)應(yīng)的高度群組，其中所述高度群組包括所述包容體的所有棱的棱長(zhǎng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印方法，其特征在于，獲取到的所述第一高度至少具有一個(gè)，所述獲取所有所述高度群組中高度最小的第一高度，并根據(jù)所述第一高度獲取與所述第一高度正交的第二高度和第三高度，具體包括：

獲取所有所述高度群組中高度最小的第一高度；

根據(jù)所述第一高度獲取所述第二高度；

根據(jù)所述第一高度和所述第二高度獲取所述第三高度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D打印方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一高度獲取所述第二高度之后，還包括：根據(jù)所述第二高度對(duì)所述第一高度進(jìn)行更新。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的3D打印方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一高度和所述第二高度獲取所述第三高度之后，還包括：根據(jù)所述第三高度對(duì)所述第一高度和所述第二高度進(jìn)行更新。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的3D打印方法，其特征在于，所述高度群組還包括每個(gè)所述多邊形面的方向，所述根據(jù)所述第一高度獲取所述第二高度，具體包括：

在所有所述高度群組內(nèi)獲取在與所述第一高度所在方向正交且長(zhǎng)度最小的高度，并將該高度作為所述第二高度；或者，

在所有所述高度群組內(nèi)獲取在與所述第一高度所在方向近似正交的高度，并將所述與所述第一高度所在方向近似正交的高度中，在與所述第一高度正交方向上的長(zhǎng)度最小的投影作為所述第二高度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的3D打印方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一高度和所述第二高度獲取所述第三高度，具體包括：在所有所述高度群組內(nèi)獲取在與所述第一高度和所述第二高度均正交且長(zhǎng)度最小的高度，并將所述高度作為所述第三高度；或者，

在所有所述高度群組內(nèi)獲取在與所述第一高度和所述第二高度均近似正交的高度，并將所述與所述第一高度和所述第二高度均近似正交的高度在與所述第一高度以及所述第二高度均正交的方向上的長(zhǎng)度最小的投影作為所述第三高度。

7.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的3D打印方法，其特征在于，所述高度群組還包括所述待打印物體在所述多邊形面上的投影，所述根據(jù)所述第一高度獲取所述第二高度，具體包括：

獲取所述待打印物體在所述第一高度對(duì)應(yīng)多邊形面上的投影的最小長(zhǎng)度，并將所述投影的最小長(zhǎng)度作為所述第二高度；

相應(yīng)的，所述根據(jù)所述第一高度和所述第二高度獲取所述第三高度，具體包括：

將所述投影的與所述第一高度的方向以及所述第二高度的方向均垂直的長(zhǎng)度作為所述第三高度。