[發(fā)明專利]一種母排自動成型流水線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710625819.0
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN107160181B
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設計）人: 郭志猛;郭柳;鄭仕杰
• 申請（專利權(quán)）人: 漳州市錦成電力設備有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種母排自動成型流水線，其特征在于：按加工流程分別包括校平機構(gòu)、剪切機構(gòu)、沖孔機構(gòu)、立彎機構(gòu)和平彎機構(gòu)，以及貫穿校平機構(gòu)、剪切機構(gòu)、沖孔機構(gòu)進、出口的物料輸送機構(gòu)；所述的立彎機構(gòu)和平彎機構(gòu)均設置在沖孔機構(gòu)的一側(cè)，立彎機構(gòu)和平彎機構(gòu)的一側(cè)還設置有六軸機器人；

所述的校平機構(gòu)包括校平機架，在校平機架上設置有上校平裝置、下校平裝置及驅(qū)動上校平裝置和下校平裝置動作的第一驅(qū)動機構(gòu)，上校平裝置設置在下校平裝置的上方，上校平裝置與下校平裝置之間留有供材料穿過的間隙；所述的上校平裝置和上校平裝置的一側(cè)設置有進料口，上校平裝置和上校平裝置的另一側(cè)設置有出料口，出料口連接有第二輸送帶的進口端，第二輸送帶的出口端與剪切機構(gòu)的進口端連通；

所述的立彎機構(gòu)和平彎機構(gòu)分別設置有立彎模具、平彎模具，立彎模具的一側(cè)設置有立彎裝置，平彎模具的一側(cè)設置有平彎裝置；所述的六軸機器人設置在立彎模具、平彎模具及剪切機構(gòu)出口端三者之間，使得六軸機器人可以將剪切機構(gòu)上的材料夾持到立彎模具或者平彎模具上；

所述的剪切機構(gòu)包括切料臺、定位裝置、鍘刀裝置和推料裝置；所述的切料臺設置在第二輸送帶的出口端上，定位裝置設置在切料臺的一側(cè)，所述的定位裝置包括定位支架，定位支架一端的兩側(cè)設置有延伸邊，延伸邊之間設置有定位板，定位板可移動的固定在延伸邊上，在定位支架上設置有微動開關一，微動開關一與定位板相對；所述的鍘刀裝置包括鍘刀和壓緊臺，鍘刀和壓緊臺均設置在切料臺的上方，所述的壓緊臺上連接有第二驅(qū)動氣缸的活塞桿，鍘刀連接有第三驅(qū)動氣缸的活塞桿，第二驅(qū)動氣缸和第三驅(qū)動氣缸的啟動電路均與微動開關一連接；在所述鍘刀的頭端設置有圓頭件，切料臺的一側(cè)對應該圓頭件的位置設置有壓力板，壓力板底部設置有第二微動開關和第三微動開關，所述壓力板的位置滿足于：當鍘刀完全切斷材料時，鍘刀頭端的圓頭件能與壓力板接觸，并迫使壓力板下壓；所述的第二微動開關與第二驅(qū)動氣缸及第三驅(qū)動氣缸的關閉電路連接，第三微動開關與推料裝置的啟動電路連接；所述的推料裝置包括第四驅(qū)動氣缸，第四驅(qū)動氣缸設置在切料臺上，第四驅(qū)動氣缸的活塞桿的動作方向與第二輸送帶的輸送方向相互垂直。

2.如權(quán)利要求1所述的一種母排自動成型流水線，其特征在于：所述的物料輸送機構(gòu)包括機架，機架上設置第一輸送帶、第二輸送帶和第三輸送帶；所述的第一輸送帶設置在校平機構(gòu)的一側(cè)，第一輸送帶的出料端與校平機構(gòu)連通。

3.如權(quán)利要求2所述的一種母排自動成型流水線，其特征在于：所述的第三輸送帶設置在切料臺的一側(cè)，第三輸送帶的進口端與切料臺齊平，且在第三輸送帶上設置有第三擋料板，第三擋料板的頭端上設置有第四微動開關，第四微動開關與第四驅(qū)動氣缸的停止電路連接；在所述第三輸送帶的出口端設置有沖孔機構(gòu)，沖孔機構(gòu)的出料端設置有碼料臺。

4.如權(quán)利要求2所述的一種母排自動成型流水線，其特征在于：所述的第一輸送帶、第二輸送帶及第三輸送帶均是傾斜設置的，第一輸送帶和第二輸送帶的上方設置有第一擋料板和第二擋料板；所述第一輸送帶、第二輸送帶及第三輸送帶的底端與水平面的夾角角度小于60°，第一擋料板、第二擋料板、第三擋料板分別與第一輸送帶、第二輸送帶、第三輸送帶的夾角角度為90°。

5.如權(quán)利要求1所述的一種母排自動成型流水線，其特征在于：所述的上校平裝置包括上校平滾輪，下校平裝置包括下校平滾輪，上校平滾輪設置在下校平滾輪的上方，且上校平滾輪與下校平滾輪相互交錯設置，上校平滾輪與下校平滾輪之間留有間隙；所述的第一驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機，驅(qū)動電機通過鏈條或者皮帶與上校平滾輪和下校平滾輪傳動連接；所述的上校平滾輪和下校平滾輪的一側(cè)設置有進料口，第一輸送帶的出口端與該進料口連通。